CN209581884U - 一种破膜用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种破膜用无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、螺旋桨、支撑架、云台摄像机、伺服电机、破膜罩、锂电池、单片机、信号采集模块。本实用新型一方面通过在底部增加伺服电机和破膜罩，对土豆幼苗进行破膜处理，代替人工作业，减轻人工负担，提高效率；另一方面通过增加云台摄像机和信号采集模块，精准定位幼苗位置，方便人们远程遥控；具有结构简单、设计合理、操作方便、减少人工成本、效率高等的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种破膜用无人机。
背景技术
随着科技的发展和大棚技术的成熟，人们开始种植反季节蔬菜、水果，使人们可以在任何时候吃到想吃的蔬菜、瓜果。特别是在土豆种植的时候需要在每一垄土豆表面覆盖一层薄膜，这就需要人们在土豆出苗后对土豆进行破膜，保证土豆更好的生长；但是大棚种植土豆的大棚较低，人们在进行破膜的过程中，需要进入棚内长时间屈膝前行，使得腰酸腿疼，不适合长期进行棚内工作，工作效率低。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种破膜用无人机，采用的技术方案是，包括无人机本体、螺旋桨、支撑架、云台摄像机、伺服电机、破膜罩、锂电池、单片机、信号采集模块，其中无人机本体顶部两侧连接螺旋桨，支撑架位于无人机本体底部，云台摄像机安装于无人机本体前部下方的支撑架底端，伺服电机安装于无人机本体底部，破膜罩与伺服电机通过转轴连接，锂电池、单片机、信号采集模块位于无人机本体内部，单片机与云台摄像机、伺服电机、信号采集模块连接，锂电池与伺服电机、单片机连接。
作为本使用新型的一种优选方案，所述破膜罩包括罩体、环形刀片，其中环形刀片安装于罩体底部。
作为本使用新型的一种优选方案，所述单片机与农户遥控控制终端连接。
实用新型的有益效果：本实用新型一方面通过在底部增加伺服电机和破膜罩，对土豆幼苗进行破膜处理，代替人工作业，减轻人工负担，提高效率；另一方面通过增加云台摄像机和信号采集模块，精准定位幼苗位置，方便人们远程遥控；具有结构简单、设计合理、操作方便、减少人工成本、效率高等的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型剖视结构示意图；
图3为本实用新型破膜罩结构示意图；
图4为本实用新型连接框图。
图中1-无人机本体、2-螺旋桨、3-支撑架、4-云台摄像机、5-伺服电机、6-破膜罩、601-罩体、602-环形刀片、7-锂电池、8-单片机、9-信号采集模块。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型所述的一种破膜用无人机，包括无人机本体1、螺旋桨2、支撑架3、云台摄像机4、伺服电机5、破膜罩6、锂电池7、单片机8、信号采集模块9，其中无人机本体1顶部两侧连接螺旋桨2，支撑架3位于无人机本体1底部，云台摄像机4安装于无人机本体1前部下方的支撑架3底端，伺服电机5安装于无人机本体1底部，破膜罩6与伺服电机5通过转轴连接，锂电池7、单片机8、信号采集模块9位于无人机本体1内部，单片机8与云台摄像机4、伺服电机5、信号采集模块9连接，锂电池7与服电机5、单片机8连接；破膜罩6包括罩体601、环形刀片602，其中环形刀片602安装于罩体601底部；单片机8与农户遥控控制终端连接。
本实用新型的工作原理：无人机作业前，农户通过控制终端将无人机飞入棚内，在作业过程中，云台摄像机4将土豆幼苗照片传送至控制终端，农户通过控制终端远程调整无人机作业高度和位置；调整完毕后，通过云台摄像机4和信号采集模块9共同通过单片机8将信号转化成视频信号发送农户操作的控制终端，此时，单片机8控制伺服电机5动作，在伺服电机5的作用下，破膜罩6底部的环形刀片602对幼苗周围薄膜进行旋转切破，达到破膜效果，操作结束后，重复上述操作进行下一幼苗的破膜切除工作。
本实用新型采用的电子元件均在市场上可轻易购买，属于广泛使用的现有技术，单片机的具体型号本领域技术人员可根据实际需要经过有限次试验得到所需技术启示，电路连接方式本领域技术人员可通过查阅相关技术手册得到技术参考，本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (3)
1.一种破膜用无人机，包括无人机本体(1)、螺旋桨(2)、支撑架(3)、云台摄像机(4)、伺服电机(5)、破膜罩(6)、锂电池(7)、单片机(8)、信号采集模块(9)，其中无人机本体(1)顶部两侧连接螺旋桨(2)，支撑架(3)位于无人机本体(1)底部，云台摄像机(4)安装于无人机本体(1)前部下方的支撑架(3)底端，伺服电机(5)安装于无人机本体(1)底部，破膜罩(6)与伺服电机(5)通过转轴连接，锂电池(7)、单片机(8)、信号采集模块(9)位于无人机本体(1)内部，单片机(8)与云台摄像机(4)、伺服电机(5)、信号采集模块(9)连接，锂电池(7)与伺服电机(5)、单片机(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种破膜用无人机，其特征在于：所述破膜罩(6)包括罩体(601)、环形刀片(602)，其中环形刀片(602)安装于罩体(601)底部。
3.根据权利要求1所述的一种破膜用无人机，其特征在于：所述单片机(8)与农户遥控控制终端连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113359814A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-09-07 | 华南农业大学 | 一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用 |
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2019
- 2019-01-21 CN CN201920090426.9U patent/CN209581884U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113359814B (zh) * | 2021-05-17 | 2023-09-15 | 华南农业大学 | 一种大蒜幼苗破膜用植保无人机及其作业方法和应用 |
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