CN203120803U - 多功能变量喷雾机喷雾控制装置 - Google Patents

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卫娟
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能变量喷雾机喷雾控制装置，包括相互连接的PLC控制器和串口通信模块，所述串口通信模块通过控制总线分别与喷射控制驱动单元、流量控制驱动单元相连接，所述PLC控制器上还连接有触摸屏模块。本实用新型解决了现有技术中农药的利用率低下，容易造成环境污染的问题，通过调整电动控制阀门开度大小的方式实现对喷雾量的控制，通过GPS定位模块获取喷雾剂所在位置，根据所在位置解析作业处对应的喷雾量，进而控制流量控制驱动单元实现变量喷雾，通过喷射控制驱动单元控制喷射高度和喷射幅度，实现了精准农业意义上的变量喷雾控制，提高了农药的使用效率，降低了环境污染，改善了农林业的生态环境，提高了产品的质量。

Description

多功能变量喷雾机喷雾控制装置
技术领域
本实用新型涉及了一种多功能变量喷雾机喷雾控制装置，属于农林业技术领域。
背景技术
病虫草害的防治是农林业生产过程中的一个重要环节，是保证农林业高产、稳定，实现农林业紧急可持续发展的重要基础。目前，我国的农药生产技术已经处于国际先进水平，但是我国在使用的施药器械还是停留在二、三十年前设计的产品，大多以背负式的手动喷雾器为主。植保机械和农药使用技术的严重落后与我国高速发展的农药水平和旺盛的植保作业需求极不相称，这不仅影响了农药的有效利用，而且容易造成环境污染。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能变量喷雾机喷雾控制装置，能够满足精准农业意义上的变量喷雾控制，提高了农药的使用效率，降低了环境污染，改善了农林业的生态环境，提高了产品的质量。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种多功能变量喷雾机喷雾控制装置，包括相互连接的PLC控制器和串口通信模块，所述串口通信模块通过控制总线分别与喷射控制驱动单元、流量控制驱动单元相连接，所述PLC控制器上还连接有触摸屏模块。
前述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述串口通信模块还通过控制总线分别与GPS定位模块、速度检测模块相连接。
前述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述串口通信模块还通过控制总线与剩余药量检测模块相连接。
前述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述射控制驱动单元上连接有喷杆高度控制电机和喷幅控制电机。
前述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述流量控制驱动单元上连接有电动控制阀门、流量计、开关阀门。
前述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述PLC控制器上还连接有存储模块。
本实用新型的有益效果是：通过调整电动控制阀门开度大小的方式实现对喷雾量的控制，通过GPS定位模块获取喷雾剂所在位置，根据所在位置解析作业处对应的喷雾量，进而控制流量控制驱动单元实现变量喷雾，通过喷射控制驱动单元控制喷射高度和喷射幅度，实现了精准农业意义上的变量喷雾控制，提高了农药的使用效率，降低了环境污染，改善了农林业的生态环境，提高了产品的质量。
附图说明
图1是本实用新型多功能变量喷雾机喷雾控制装置的模块连接示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，一种多功能变量喷雾机喷雾控制装置，包括相互连接的PLC控制器和串口通信模块，所述串口通信模块通过控制总线分别与喷射控制驱动单元、流量控制驱动单元相连接，所述PLC控制器上还连接有触摸屏模块，所述喷射控制驱动单元上连接有喷杆高度控制电机和喷幅控制电机，所述流量控制驱动单元上连接有电动控制阀门、流量计、开关阀门。通过触摸屏模块显示各类参数信息，并操控PLC控制器，通过喷杆高度控制电机和喷幅控制电机控制农药喷射的高度和广度，通过电动控制阀门、流量计、开关阀门控制农药的喷射及其喷射量。
所述串口通信模块还通过控制总线分别与GPS定位模块、速度检测模块相连接，通过GPS定位模块获取喷雾剂所在位置，根据所在位置解析作业处对应的喷雾量，进而控制流量控制驱动单元实现变量喷雾，通过速度检测模块检测喷雾机的进行速度。
所述串口通信模块还通过控制总线与剩余药量检测模块相连接，以便及时检测剩余药量，避免药量过少影响农药的喷洒。
所述PLC控制器上还连接有存储模块，用于存储喷雾机工作过程中的各种相关参数，以便后期调取、研究。
综上所述，本实用新型提供的一种多功能变量喷雾机喷雾控制装置，能够满足精准农业意义上的变量喷雾控制，提高了农药的使用效率，降低了环境污染，改善了农林业的生态环境，提高了产品的质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：包括相互连接的PLC控制器和串口通信模块，所述串口通信模块通过控制总线分别与喷射控制驱动单元、流量控制驱动单元相连接，所述PLC控制器上还连接有触摸屏模块。
2.根据权利要求1所述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述串口通信模块还通过控制总线分别与GPS定位模块、速度检测模块相连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述串口通信模块还通过控制总线与剩余药量检测模块相连接。
4.根据权利要求3所述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述射控制驱动单元上连接有喷杆高度控制电机和喷幅控制电机。
5.根据权利要求4所述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述流量控制驱动单元上连接有电动控制阀门、流量计、开关阀门。
6.根据权利要求5所述的多功能变量喷雾机喷雾控制装置，其特征在于：所述PLC控制器上还连接有存储模块。
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CN103120151A (zh) * 2013-03-14 2013-05-29 苏州苏农园艺景观有限公司 多功能变量喷雾机喷雾控制装置
CN103960221A (zh) * 2014-05-16 2014-08-06 华南农业大学 一种实时混药型变量喷雾装置及方法
EP3804518A1 (en) 2019-10-11 2021-04-14 Kmetijski Institut Slovenije Method and system for selective, to flower set adapted, spraying of orchards

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