CN203457694U - 基于dsp的变量喷雾控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种基于DSP的变量喷雾控制装置，包括药箱，DSP控制器，在药箱上连接有溢流阀和隔膜泵，溢流阀和隔膜泵均接入平衡减压阀；另设有三个电磁比例调节阀，平衡减压阀的输出端连接电磁比例调节阀的入口端，DSP控制器与电磁比例调节阀的控制端连接；在每个电磁比例调节阀的输出端上都连接有喷头。本实用新型采用与实时检测系统共用DSP控制器的结构，控制信号来源于农学参数的检测值，最终实现变量喷雾的功能，为果树的变量施肥、施药、灌溉提供可变量技术基础和理论依据，也为精细农业生产提供作物农学参数实时检测方法与技术基础。

Description

基于DSP的变量喷雾控制装置
技术领域
本实用新型涉及变量喷雾控制领域，尤其是一种基于DSP的变量喷雾控制装置。
背景技术
变量喷雾技术就是精确农业中的一个重要领域，这种技术是通过采集农作物信息（如生长等），对其进行分析，得出喷施结果同时给出变量喷施指令，根据发出的指令变量喷施执行机构执行动作。不同的农田之间及农田内部的不同位置之间都存在着分布差异性，具有不同的生长条件和产量，与传统的喷雾技术相比较，变量喷雾技术能够达到农药利用率的提高、作业成本的降低及对环境的污染的减轻。为了实现最佳的喷施效果和最少的环境污染，国内外许多专家学者对变量喷雾技术做了大量的研究工作，设计出的变量喷雾系统根据农田病、虫、草害信息获取方式不同可分为基于全球定位系统GPS、地图信息系统GIS的变量喷雾系统和基于实时传感器的变量喷雾系统。按照自动控制方式可分为基于流量、压力的自动控制变量喷雾系统和基于药液混合比的自动控制变量喷雾系统。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种基于DSP的变量喷雾控制装置，它能与实时检测系统共用DSP控制器，实现变量喷雾的功能，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的：基于DSP的变量喷雾控制装置，包括药箱，DSP控制器，在药箱上连接有溢流阀和隔膜泵，溢流阀和隔膜泵均接入平衡减压阀；另设有三个电磁比例调节阀，平衡减压阀的输出端连接电磁比例调节阀的入口端，DSP控制器与电磁比例调节阀的控制端连接；在每个电磁比例调节阀的输出端上都连接有喷头。
在平衡减压阀与电磁比例调节阀之间设有压力表。
在电磁比例调节阀与喷头之间设有流量传感器。 
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用DSP控制器来控制电磁比例调节阀，控制信号来源于农学参数的检测值，最终实现变量喷雾的功能，为果树的变量施肥、施药、灌溉提供可变量技术基础和理论依据，也为精细农业生产提供作物农学参数实时检测方法与技术基础。本实用新型设计精巧，操作简单、实用，使用效果好。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型的工作原理框图；
附图3为本实用新型的DSP控制器的电源电路图。
具体实施方式
本实用新型的实施例：基于DSP的变量喷雾控制装置的结构如图1所示，包括药箱1，DSP控制器6，在药箱1上连接有溢流阀2和隔膜泵3，溢流阀2和隔膜泵3均接入平衡减压阀4；另设有三个电磁比例调节阀7，平衡减压阀4的输出端连接电磁比例调节阀7的入口端，在平衡减压阀4与电磁比例调节阀7之间设有压力表5；DSP控制器6与电磁比例调节阀7的控制端连接；在每个电磁比例调节阀7的输出端上都连接有喷头9；在电磁比例调节阀7与喷头9之间设有流量传感器8。
在使用时，首先图像采集信号进入DSP控制器6，经过DSP处理6获得的三个作业区农作物的三个农学参数；然后，根据这三个农学参数，DSP控制器6分别控制三路喷头9的变量喷施。
药箱1中装有药剂和水的混合溶液，隔膜泵3一直抽取药液，通过平衡减压阀4以保证管路维持在一个0.5MPA压力，减少压力波动；管路中压力表5用于实时监控压力的大小；流量传感器8检测管路中的流量大小，DSP控制器6根据三个农学参数的大小，相应的控制电磁比例调节阀7的开度，进而控制喷头9的变量喷施。

Claims (3)

1.一种基于DSP的变量喷雾控制装置，包括药箱（1），DSP控制器（6），其特征在于：在药箱（1）上连接有溢流阀（2）和隔膜泵（3），溢流阀（2）和隔膜泵（3）均接入平衡减压阀（4）；另设有三个电磁比例调节阀（7），平衡减压阀（4）的输出端连接电磁比例调节阀（7）的入口端，DSP控制器（6）与电磁比例调节阀（7）的控制端连接；在每个电磁比例调节阀（7）的输出端上都连接有喷头（9）。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的变量喷雾控制装置，其特征在于：在平衡减压阀（4）与电磁比例调节阀（7）之间设有压力表（5）。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的变量喷雾控制装置，其特征在于：在电磁比例调节阀（7）与喷头（9）之间设有流量传感器（8）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103464326A (zh) * 2013-09-15 2013-12-25 贵州大学 利用dsp系统实现变量喷雾控制的装置
CN104642284A (zh) * 2015-02-06 2015-05-27 浙江大学 基于舵机驱动的喷头切换装置
CN110169411A (zh) * 2019-05-09 2019-08-27 贵州大学 一种可调式带定量功能的背负式电动喷雾器
EP3804518A1 (en) 2019-10-11 2021-04-14 Kmetijski Institut Slovenije Method and system for selective, to flower set adapted, spraying of orchards

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