CN202496334U - 喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统 - Google Patents

喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统 Download PDF

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程睿
陈宝昌
杨金砖
赵毅
王立军
姜明海
吕海杰
刘晓娟
刘春旭
甘露
李世柱
王晓勇
兰海涛
卢磊
李德新
于晓波
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Abstract

本实用新型公开了一种喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统，旨在提供一种减少环境污染及农药残留，有效地提高农药利用率的喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统。包括行走轮、供液管、出液管、喷杆，出液管与喷杆连接，该电磁压力调节阀的入口与供液管连接，该电磁压力调节阀的一个出口与出液管连接，其另一个出口连接设置回液管；在行走轮的轮毂上设有速度传感器，该速度传感器的输出端与控制器的输入端相连；控制器的输出端与电磁压力调节阀的输入端相连。本实用新型适用于大型宽幅喷杆式喷雾机植保喷雾作业变量控制。

Description

喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统
技术领域
本实用新型属于植保喷雾机械，更具体地说，是涉及一种喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统。 
背景技术
喷杆式喷雾机田间喷雾作业过程中，喷雾机前进速度随配套动力前进速度变化不可避免的要发生变化。现在使用的喷杆式喷雾机单位时间喷雾量是定量不变的。当喷雾机前进速度发生变化时，单位时间喷雾量不能随喷雾机前进速度变化实时调节，因此不能保证植保所需的精准农药喷雾量，降低了农药的利用率，造成环境污染及农药残留。 
实用新型内容
本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种减少环境污染及农药残留，有效地提高农药利用率的喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统。 
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统，包括行走轮、供液管、出液管、喷杆，出液管与喷杆连接，还包括速度传感器、控制器、电磁压力调节阀、回液管，该电磁压力调节阀的入口与供液管连接，该电磁压力调节阀的一个出口与出液管连接，其另一个出口连接设置回液管；在行走轮的轮毂上设有速度传感器，该速度传感器用于动态检测喷雾机前进速度，控制器用于接收处理速度传感器提供的监测数据，并向电磁压力调节阀输出控制信号，电磁压力调节阀用于实时调节系统压力及回流流量， 
其中，速度传感器的输出端与控制器的输入端相连；控制器的输出端与电磁压力调节阀的输入端相连。 
作为本实用新型的优选方案，所述控制器采用PID参数模糊自整定控制器。 
采用上述技术方案后，本实用新型提供的喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统具有的有益效果是： 
由于在行走轮的轮毂上设有速度传感器，该速度传感器动态检测喷雾机前进速度，控制器接收处理速度传感器提供的检测数据，并向电磁压力调节阀输出控制信号，电磁压力调节阀实时调节系统压力及回流流量。可保证植保所需 的喷雾量随喷雾机配套动力前进速度变化而变化，在单位面积内保证植保所需的喷雾量恒定。使向农田喷洒的农药药液通过该系统的实时调节精准地喷洒在农田中。得到了减少环境污染及农药残留，有效地提高农药利用率的效果。 
附图说明
附图是本实用新型喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统的构造示意图。 
图中：行走轮1  速度传感器2  控制器3  供液管4  电磁压力调节阀5出液管6  喷杆7  回液管8 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 
附图中，给出了本实用新型喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统的构造示意图，包括行走轮1、供液管4、出液管6、喷杆7，出液管6与喷杆7连接，还包括速度传感器2、控制器3、电磁压力调节阀5、回液管8，该电磁压力调节阀5的入口与供液管4连接，该电磁压力调节阀5的一个出口与出液管6连接，其另一个出口连接设置回液管8；在行走轮1的轮毂上设有速度传感器2，该速度传感器2用于动态检测喷雾机前进速度，控制器3用于接收处理速度传感器2提供的检测数据，并向电磁压力调节阀5输出控制信号，电磁压力调节阀5用于实时调节系统压力及回流流量， 
其中，速度传感器2的输出端与控制器3的输入端相连；控制器3的输出端与电磁压力调节阀5的输入端相连。 
作为本实用新型的优选实施例，所述控制器3采用PID参数模糊自整定控制器。 
田间作业时，喷杆式喷雾机前进过程中速度不可避免的要发生变化，速度传感器2动态检测喷雾机前进速度，控制器3接收处理速度传感器2提供的检测数据，并向电磁压力调节阀5输出控制信号，电磁压力调节阀5实时调节系统压力及回流流量。本实用新型的喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统可保证植保所需的喷雾量随喷雾机配套动力前进速度变化而变化，在单位面积内保证植保所需的喷雾量恒定。使农田喷洒的农药药液通过该系统的实时调节，精准地喷洒在农田中，既可达到农药的节本增效，又可满足农药喷雾量的要求，又避免发生药害，有效地提高农药的利用率，减少环境污染及农药残留，确保粮食安全。 

Claims (2)

1.一种喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统，包括行走轮(1)、供液管(4)、出液管(6)、喷杆(7)，出液管(6)与喷杆(7)连接，其特征在于：还包括速度传感器(2)、控制器(3)、电磁压力调节阀(5)、回液管(8)，该电磁压力调节阀(5)的入口与供液管(4)连接，该电磁压力调节阀(5)的一个出口与出液管(6)连接，其另一个出口连接设置回液管(8)；在行走轮(1)的轮毂上设有速度传感器(2)，该速度传感器(2)用于动态检测喷雾机前进速度，控制器(3)用于接收处理速度传感器(2)提供的检测数据，并向电磁压力调节阀(5)输出控制信号，电磁压力调节阀(5)用于实时调节系统压力及回流流量，
其中，速度传感器(2)的输出端与控制器(3)的输入端相连；控制器(3)的输出端与电磁压力调节阀(5)的输入端相连。
2.根据权利要求1所述的喷杆式喷雾机喷雾同步变量控制系统，其特征在于：所述控制器(3)采用PID参数模糊自整定控制器。 
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