CN105724354A - 药量可控式农药喷洒装置 - Google Patents

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CN105724354A CN201610112177.XA CN201610112177A CN105724354A CN 105724354 A CN105724354 A CN 105724354A CN 201610112177 A CN201610112177 A CN 201610112177A CN 105724354 A CN105724354 A CN 105724354A
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吴海东
李洪昌
闫军朝
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Abstract

本发明公开了一种药量可控式农药喷洒装置，它包括：农药储蓄罐；农药药水压力调节系统，用于将农药从农药储蓄罐中抽出，并保持农药流通管道内农药液压恒定；农药喷洒自动控制系统，用于采集动力车辆的驱动轮的转速，并根据驱动轮的转速控制农药流通管道内农药喷洒的速度。本发明主要应用在动力车辆上，借助动力车辆的行驶系统完成田间作业；本发明采用压力调节器保持农药流通管道内农药液压恒定，控制模块接收动力车辆的速度信号，通过控制步进电机使喷头的出液口的打开口径得以自动调节，从而实现药水流量与动力车辆速度的精准匹配。

Description

药量可控式农药喷洒装置
技术领域
本发明涉及一种药量可控式农药喷洒装置，属于农业机械领域。
背景技术
当前，给农作物喷洒农药采用机械化、自动化的方式越来越普及，大大提高了作业效率。这类农作物喷洒农药机构一般安装在拖拉机等小型动力车辆上，借助其行驶系统完成田间作业，利用电动泵等增压装置将农农药输送到喷头，完成喷洒作业。这类农作物喷洒农药装置的喷洒药量、均匀性完全由人工控制，很难达到药量喷洒控制与动力车辆行驶速度的匹配，存在浪费农药、控制不精确等缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种药量可控式农药喷洒装置，以解决药量喷洒控制与动力车辆行驶速度不匹配的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种药量可控式农药喷洒装置，它包括：
农药储蓄罐；
农药药水压力调节系统，用于将农药从农药储蓄罐中抽出，并保持农药流通管道内农药液压恒定；
农药喷洒自动控制系统，用于采集动力车辆的驱动轮的转速，并根据驱动轮的转速控制农药流通管道内农药喷洒的速度。
进一步提供一种农药喷洒自动控制系统的具体结构，所述的农药喷洒自动控制系统包括：
控制模块；
轮速传感器，用于采集动力车辆的驱动轮的转速，并将信号传递给控制模块；
喷头，安装在农药流通管道上；
步进电机，控制模块根据上述驱动轮的转速，发出控制指令给步进电机，以控制步进电机旋转的角度，步进电机通过旋转的角度控制喷头的出液口的打开口径。
进一步提供一种农药药水压力调节系统的具体结构，所述的农药药水压力调节系统包括：
泵，与农药流通管道连通，用于将农药储蓄罐中的农药抽进农药流通管道内，并且通过上述控制模块控制泵的开关；
压力调节器，安装在农药流通管道的末端，用于保持农药流通管道内农药液压恒定。
进一步为了保持农药流通管道内液压恒定，所述的压力调节器具有回液阀，
当农药流通管道中的药水压力超过额定压力时，压力调节器中的回液阀打开，使部分药水流回到农药储蓄罐；
当农药流通管道中的药水压力不超过额定压力时，压力调节器中的回液阀关闭，从而使农药流通管道内的压力保持稳定。
进一步为了方便且安全的控制整个装置的开关，所述的控制模块上安装有开关，所述的泵与控制模块之间还安装有继电器。
进一步为了便于观察农药储蓄罐中农药的储量，它还包括药量报警系统，药量报警系统包括：
报警装置，报警装置与控制模块电连接；
用于反映农药储蓄罐内药量的药量传感装置，药量传感装置与控制模块电连接，并向控制模块传递液位信号，当液位低于设定值时，控制模块驱动报警装置报警。
进一步，所述的控制模块为电子控制单元(ECU)。
采用了上述技术方案后，本发明主要应用在动力车辆上，借助动力车辆的行驶系统完成田间作业；本发明采用压力调节器保持农药流通管道内农药液压恒定，控制模块接收动力车辆的速度信号，通过控制步进电机使喷头的出液口的打开口径得以自动调节，从而实现药水流量与动力车辆速度的精准匹配；另外，本发明的药量报警系统，便于使用者观察药水储蓄罐中药水储量，当药量低于设定值时，报警装置报警以提醒使用者；本发明能显著降低劳动强度，避免农药的浪费，提高农药喷洒效率，节约成本。
附图说明
图1为本发明的结构原理图；
图中，1、报警装置，2、开关，3、控制模块，4、步进电机，5、压力调节器，6、回液导管，7、农药储蓄罐，8、农药流通管道，9、喷头，10、泵，11、药量传感装置，12、蓄电池，13、继电器，14、轮速传感器。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种药量可控式农药喷洒装置，它包括：
农药储蓄罐7；
农药药水压力调节系统，用于将农药从农药储蓄罐7中抽出，并保持农药流通管道8内农药液压恒定；
农药喷洒自动控制系统，用于采集动力车辆的驱动轮的转速，并根据驱动轮的转速控制农药流通管道8内农药喷洒的速度。
优选地，如图1所示，农药喷洒自动控制系统包括：
控制模块3；
轮速传感器14，用于采集动力车辆的驱动轮的转速，并将信号传递给控制模块3；
喷头9，安装在农药流通管道8上，喷头9中设有叶片阀门；
步进电机4，控制模块3根据上述驱动轮的转速，发出控制指令给步进电机4，以控制步进电机4旋转的角度，步进电机4的传动轴带动叶片阀门旋转，步进电机4的传动轴旋转的角度越大，叶片阀门的打开口径就变越大，反之，叶片阀门的打开口径就变小，直至关闭。
优选地，如图1所示，农药药水压力调节系统包括：
泵10，与农药流通管道8连通，用于将农药储蓄罐7中的农药抽进农药流通管道8内，并且通过上述控制模块3控制泵10的开关；
压力调节器5，安装在农药流通管道8的末端，用于保持农药流通管道8内农药液压恒定。
进一步，压力调节器5具有回液阀，回液阀与回液导管6连通，
当农药流通管道8中的药水压力超过额定压力时，压力调节器5中的回液阀打开，使部分农药通过回液导管6流回到农药储蓄罐7；
当农药流通管道8中的药水压力不超过额定压力时，压力调节器5中的回液阀关闭，从而使农药流通管道8内的压力保持稳定。
可选地，控制模块3上安装有开关2，所述的泵10与控制模块3之间还安装有继电器13，以方便且安全的控制整个装置的开启与关闭。控制模块3与蓄电池12连接，并由蓄电池12为其供电。
进一步，它还包括药量报警系统，药量报警系统包括：
报警装置1，报警装置1与控制模块3电连接；
用于反映农药储蓄罐7内药量的药量传感装置11，药量传感装置11与控制模块3电连接，并向控制模块3传递液位信号，当液位低于设定值时，控制模块3驱动报警装置1报警。
控制模块3为电子控制单元(ECU)，当然也可以为其他具体控制功能的装置。
本发明的工作原理如下：
接通开关2，电子控制单元(ECU)发出指令，继电器13接通，泵10开始工作，农药从农药储蓄罐7进入农药流通管道8，并在农药流通管道8中形成一定的液压；当农药流通管道8中的药水压力超过额定压力时，压力调节器5中的回液阀打开，使部分药水通过回液导管6流回到农药储蓄罐7；当农药流通管道8中的药水压力不超过额定压力时，压力调节器5中的回液阀关闭，从而使农药流通管道8中的压力保持稳定；同时，装在动力车辆驱动轮上的轮速传感器14开始采集驱动轮的转速，将轮速信号输入电子控制单元(ECU)，电子控制单元(ECU)对轮速信号进行运算，并发出控制指令给步进电机4，以控制步进电机4旋转的角度(轮速越高，步进电机4旋转的角度越大，控制喷头9上的出液口的打开口径越大)进而控制喷头9上的出液口的打开口径。此时，农药的喷射量就仅仅取决于喷头9上的出液口的打开口径，即动力车辆驱动轮转速高时，喷射量大；动力车辆驱动轮转速低时，喷射量小；动力车辆驱动轮不转时，停止喷射。
断开开关2，农药药水压力调节系统、农药喷洒自动控制系统、药量报警系统都停止工作。
本发明主要应用在动力车辆上，借助动力车辆的行驶系统完成田间作业；本发明采用压力调节器5保持农药流通管道8内农药液压恒定，控制模块3接收动力车辆的速度信号，通过控制步进电机4使喷头9的出液口的打开口径得以自动调节，从而实现药水流量与动力车辆速度的精准匹配；另外，本发明的药量报警系统，便于使用者观察药水储蓄罐中药水储量，当药量低于设定值时，报警装置1报警以提醒使用者；本发明能显著降低劳动强度，避免农药的浪费，提高农药喷洒效率，节约成本。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种药量可控式农药喷洒装置，其特征在于，它包括：
农药储蓄罐(7)；
农药药水压力调节系统，用于将农药从农药储蓄罐(7)中抽出，并保持农药流通管道(8)内农药液压恒定；
农药喷洒自动控制系统，用于采集动力车辆的驱动轮的转速，并根据驱动轮的转速控制农药流通管道(8)内农药喷洒的速度。
2.根据权利要求1所述的药量可控式农药喷洒装置，其特征在于，所述的农药喷洒自动控制系统包括：
控制模块(3)；
轮速传感器(14)，用于采集动力车辆的驱动轮的转速，并将信号传递给控制模块(3)；
喷头(9)，安装在农药流通管道(8)上；
步进电机(4)，控制模块(3)根据上述驱动轮的转速，发出控制指令给步进电机(4)，以控制步进电机(4)旋转的角度，步进电机(4)通过旋转的角度控制喷头(9)的出液口的打开口径。
3.根据权利要求2所述的药量可控式农药喷洒装置，其特征在于，所述的农药药水压力调节系统包括：
泵(10)，与农药流通管道(8)连通，用于将农药储蓄罐(7)中的农药抽进农药流通管道(8)内，并且通过上述控制模块(3)控制泵(10)的开关；
压力调节器(5)，安装在农药流通管道(8)的末端，用于保持农药流通管道(8)内农药液压恒定。
4.根据权利要求3所述的药量可控式农药喷洒装置，其特征在于：所述的压力调节器(5)具有回液阀，
当农药流通管道(8)中的药水压力超过额定压力时，压力调节器(5)中的回液阀打开，使部分药水流回到农药储蓄罐(7)；
当农药流通管道(8)中的药水压力不超过额定压力时，压力调节器(5)中的回液阀关闭，从而使农药流通管道(8)内的压力保持稳定。
5.根据权利要求3所述的药量可控式农药喷洒装置，其特征在于：所述的控制模块(3)上安装有开关(2)，所述的泵(10)与控制模块(3)之间还连接一继电器(13)。
6.根据权利要求2～4任一项所述的药量可控式农药喷洒装置，其特征在于，它还包括药量报警系统，药量报警系统包括：
报警装置(1)，报警装置(1)与控制模块(3)电连接；
用于反映农药储蓄罐(7)内药量的药量传感装置(11)，药量传感装置(11)与控制模块(3)电连接，并向控制模块(3)传递液位信号，当液位低于设定值时，控制模块(3)驱动报警装置(1)报警。
7.根据权利要求2～4任一项所述的药量可控式农药喷洒装置，其特征在于：所述的控制模块(3)为电子控制单元(ECU)。
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