CN105724354A - 药量可控式农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药量可控式农药喷洒装置,它包括:农药储蓄罐;农药药水压力调节系统,用于将农药从农药储蓄罐中抽出,并保持农药流通管道内农药液压恒定;农药喷洒自动控制系统,用于采集动力车辆的驱动轮的转速,并根据驱动轮的转速控制农药流通管道内农药喷洒的速度。本发明主要应用在动力车辆上,借助动力车辆的行驶系统完成田间作业;本发明采用压力调节器保持农药流通管道内农药液压恒定,控制模块接收动力车辆的速度信号,通过控制步进电机使喷头的出液口的打开口径得以自动调节,从而实现药水流量与动力车辆速度的精准匹配。
Description
技术领域
本发明涉及一种药量可控式农药喷洒装置,属于农业机械领域。
背景技术
当前,给农作物喷洒农药采用机械化、自动化的方式越来越普及,大大提高了作业效率。这类农作物喷洒农药机构一般安装在拖拉机等小型动力车辆上,借助其行驶系统完成田间作业,利用电动泵等增压装置将农农药输送到喷头,完成喷洒作业。这类农作物喷洒农药装置的喷洒药量、均匀性完全由人工控制,很难达到药量喷洒控制与动力车辆行驶速度的匹配,存在浪费农药、控制不精确等缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种药量可控式农药喷洒装置,以解决药量喷洒控制与动力车辆行驶速度不匹配的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种药量可控式农药喷洒装置,它包括:
农药储蓄罐;
农药药水压力调节系统,用于将农药从农药储蓄罐中抽出,并保持农药流通管道内农药液压恒定;
农药喷洒自动控制系统,用于采集动力车辆的驱动轮的转速,并根据驱动轮的转速控制农药流通管道内农药喷洒的速度。
进一步提供一种农药喷洒自动控制系统的具体结构,所述的农药喷洒自动控制系统包括:
控制模块;
轮速传感器,用于采集动力车辆的驱动轮的转速,并将信号传递给控制模块;
喷头,安装在农药流通管道上;
步进电机,控制模块根据上述驱动轮的转速,发出控制指令给步进电机,以控制步进电机旋转的角度,步进电机通过旋转的角度控制喷头的出液口的打开口径。
进一步提供一种农药药水压力调节系统的具体结构,所述的农药药水压力调节系统包括:
泵,与农药流通管道连通,用于将农药储蓄罐中的农药抽进农药流通管道内,并且通过上述控制模块控制泵的开关;
压力调节器,安装在农药流通管道的末端,用于保持农药流通管道内农药液压恒定。
进一步为了保持农药流通管道内液压恒定,所述的压力调节器具有回液阀,
当农药流通管道中的药水压力超过额定压力时,压力调节器中的回液阀打开,使部分药水流回到农药储蓄罐;
当农药流通管道中的药水压力不超过额定压力时,压力调节器中的回液阀关闭,从而使农药流通管道内的压力保持稳定。
进一步为了方便且安全的控制整个装置的开关,所述的控制模块上安装有开关,所述的泵与控制模块之间还安装有继电器。
进一步为了便于观察农药储蓄罐中农药的储量,它还包括药量报警系统,药量报警系统包括:
报警装置,报警装置与控制模块电连接;
用于反映农药储蓄罐内药量的药量传感装置,药量传感装置与控制模块电连接,并向控制模块传递液位信号,当液位低于设定值时,控制模块驱动报警装置报警。
进一步,所述的控制模块为电子控制单元(ECU)。
采用了上述技术方案后,本发明主要应用在动力车辆上,借助动力车辆的行驶系统完成田间作业;本发明采用压力调节器保持农药流通管道内农药液压恒定,控制模块接收动力车辆的速度信号,通过控制步进电机使喷头的出液口的打开口径得以自动调节,从而实现药水流量与动力车辆速度的精准匹配;另外,本发明的药量报警系统,便于使用者观察药水储蓄罐中药水储量,当药量低于设定值时,报警装置报警以提醒使用者;本发明能显著降低劳动强度,避免农药的浪费,提高农药喷洒效率,节约成本。
附图说明
图1为本发明的结构原理图;
图中,1、报警装置,2、开关,3、控制模块,4、步进电机,5、压力调节器,6、回液导管,7、农药储蓄罐,8、农药流通管道,9、喷头,10、泵,11、药量传感装置,12、蓄电池,13、继电器,14、轮速传感器。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,一种药量可控式农药喷洒装置,它包括:
农药储蓄罐7;
农药药水压力调节系统,用于将农药从农药储蓄罐7中抽出,并保持农药流通管道8内农药液压恒定;
农药喷洒自动控制系统,用于采集动力车辆的驱动轮的转速,并根据驱动轮的转速控制农药流通管道8内农药喷洒的速度。
优选地,如图1所示,农药喷洒自动控制系统包括:
控制模块3;
轮速传感器14,用于采集动力车辆的驱动轮的转速,并将信号传递给控制模块3;
喷头9,安装在农药流通管道8上,喷头9中设有叶片阀门;
步进电机4,控制模块3根据上述驱动轮的转速,发出控制指令给步进电机4,以控制步进电机4旋转的角度,步进电机4的传动轴带动叶片阀门旋转,步进电机4的传动轴旋转的角度越大,叶片阀门的打开口径就变越大,反之,叶片阀门的打开口径就变小,直至关闭。
优选地,如图1所示,农药药水压力调节系统包括:
泵10,与农药流通管道8连通,用于将农药储蓄罐7中的农药抽进农药流通管道8内,并且通过上述控制模块3控制泵10的开关;
压力调节器5,安装在农药流通管道8的末端,用于保持农药流通管道8内农药液压恒定。
进一步,压力调节器5具有回液阀,回液阀与回液导管6连通,
当农药流通管道8中的药水压力超过额定压力时,压力调节器5中的回液阀打开,使部分农药通过回液导管6流回到农药储蓄罐7;
当农药流通管道8中的药水压力不超过额定压力时,压力调节器5中的回液阀关闭,从而使农药流通管道8内的压力保持稳定。
可选地,控制模块3上安装有开关2,所述的泵10与控制模块3之间还安装有继电器13,以方便且安全的控制整个装置的开启与关闭。控制模块3与蓄电池12连接,并由蓄电池12为其供电。
进一步,它还包括药量报警系统,药量报警系统包括:
报警装置1,报警装置1与控制模块3电连接;
用于反映农药储蓄罐7内药量的药量传感装置11,药量传感装置11与控制模块3电连接,并向控制模块3传递液位信号,当液位低于设定值时,控制模块3驱动报警装置1报警。
控制模块3为电子控制单元(ECU),当然也可以为其他具体控制功能的装置。
本发明的工作原理如下:
接通开关2,电子控制单元(ECU)发出指令,继电器13接通,泵10开始工作,农药从农药储蓄罐7进入农药流通管道8,并在农药流通管道8中形成一定的液压;当农药流通管道8中的药水压力超过额定压力时,压力调节器5中的回液阀打开,使部分药水通过回液导管6流回到农药储蓄罐7;当农药流通管道8中的药水压力不超过额定压力时,压力调节器5中的回液阀关闭,从而使农药流通管道8中的压力保持稳定;同时,装在动力车辆驱动轮上的轮速传感器14开始采集驱动轮的转速,将轮速信号输入电子控制单元(ECU),电子控制单元(ECU)对轮速信号进行运算,并发出控制指令给步进电机4,以控制步进电机4旋转的角度(轮速越高,步进电机4旋转的角度越大,控制喷头9上的出液口的打开口径越大)进而控制喷头9上的出液口的打开口径。此时,农药的喷射量就仅仅取决于喷头9上的出液口的打开口径,即动力车辆驱动轮转速高时,喷射量大;动力车辆驱动轮转速低时,喷射量小;动力车辆驱动轮不转时,停止喷射。
断开开关2,农药药水压力调节系统、农药喷洒自动控制系统、药量报警系统都停止工作。
本发明主要应用在动力车辆上,借助动力车辆的行驶系统完成田间作业;本发明采用压力调节器5保持农药流通管道8内农药液压恒定,控制模块3接收动力车辆的速度信号,通过控制步进电机4使喷头9的出液口的打开口径得以自动调节,从而实现药水流量与动力车辆速度的精准匹配;另外,本发明的药量报警系统,便于使用者观察药水储蓄罐中药水储量,当药量低于设定值时,报警装置1报警以提醒使用者;本发明能显著降低劳动强度,避免农药的浪费,提高农药喷洒效率,节约成本。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种药量可控式农药喷洒装置,其特征在于,它包括:
农药储蓄罐(7);
农药药水压力调节系统,用于将农药从农药储蓄罐(7)中抽出,并保持农药流通管道(8)内农药液压恒定;
农药喷洒自动控制系统,用于采集动力车辆的驱动轮的转速,并根据驱动轮的转速控制农药流通管道(8)内农药喷洒的速度。
2.根据权利要求1所述的药量可控式农药喷洒装置,其特征在于,所述的农药喷洒自动控制系统包括:
控制模块(3);
轮速传感器(14),用于采集动力车辆的驱动轮的转速,并将信号传递给控制模块(3);
喷头(9),安装在农药流通管道(8)上;
步进电机(4),控制模块(3)根据上述驱动轮的转速,发出控制指令给步进电机(4),以控制步进电机(4)旋转的角度,步进电机(4)通过旋转的角度控制喷头(9)的出液口的打开口径。
3.根据权利要求2所述的药量可控式农药喷洒装置,其特征在于,所述的农药药水压力调节系统包括:
泵(10),与农药流通管道(8)连通,用于将农药储蓄罐(7)中的农药抽进农药流通管道(8)内,并且通过上述控制模块(3)控制泵(10)的开关;
压力调节器(5),安装在农药流通管道(8)的末端,用于保持农药流通管道(8)内农药液压恒定。
4.根据权利要求3所述的药量可控式农药喷洒装置,其特征在于:所述的压力调节器(5)具有回液阀,
当农药流通管道(8)中的药水压力超过额定压力时,压力调节器(5)中的回液阀打开,使部分药水流回到农药储蓄罐(7);
当农药流通管道(8)中的药水压力不超过额定压力时,压力调节器(5)中的回液阀关闭,从而使农药流通管道(8)内的压力保持稳定。
5.根据权利要求3所述的药量可控式农药喷洒装置,其特征在于:所述的控制模块(3)上安装有开关(2),所述的泵(10)与控制模块(3)之间还连接一继电器(13)。
6.根据权利要求2~4任一项所述的药量可控式农药喷洒装置,其特征在于,它还包括药量报警系统,药量报警系统包括:
报警装置(1),报警装置(1)与控制模块(3)电连接;
用于反映农药储蓄罐(7)内药量的药量传感装置(11),药量传感装置(11)与控制模块(3)电连接,并向控制模块(3)传递液位信号,当液位低于设定值时,控制模块(3)驱动报警装置(1)报警。
7.根据权利要求2~4任一项所述的药量可控式农药喷洒装置,其特征在于:所述的控制模块(3)为电子控制单元(ECU)。
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