CN213109796U - 用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，包括发动机本体、机械水泵、药箱、喷杆、输药软管、喷头、喷洒控制单元，其特征在于：所述机械水泵与所述发动机本体通过减速传动机构连接，减速传动机构上配置电控离合器，所述药箱中部位置安装电子式调节阀，所述喷杆两端通过所述输药软管与所述药箱上的所述电子式调节阀连接，实现药液回流至药箱，所述喷洒控制单元控制所述电控离合器的通断和所述电子式调节阀的开度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及农业植保领域，具体涉及无人直升机农业植保喷洒。
背景技术：
在农业植保领域，使用无人机代替人力进行药液喷洒、病虫害防治已逐渐形成趋势。使用无人机进行工作，不仅可以大大提高喷洒效率、提升着药效果，而且避免作业人员直接暴露于农药下，提高作业喷洒的安全性。用于农业植保的无人机种类众多，无人直升机是其典型代表。直升机提供升力的旋翼为一个旋翼，风场单一且稳定，流场均匀，喷洒颗粒沉降均匀，覆盖率高，风场穿透力强，能够打透高秆作物。尽管使用无人直升机进行喷洒有很多优势，但也存在明显缺点：无人直升机在进行药液喷洒时，为获得较大的水压，需将药箱中的药液通过水泵加压。当前水泵的驱动主要是附加电动机进行驱动，在消耗无人直升机电池电量的同时，也增加了直升机负载。此外，不同农作物所需喷洒药量不同，无人直升机无法根据实际需要调节药液喷洒量，造成农作物施药过多或过少。
发明内容：
为解决水泵的驱动源和药液喷洒量不可调的问题，本实用新型提供了用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，其结构简单，利用无人直升机机体发动机驱动机械水泵，在药液喷洒过程中，可以小范围的调节喷洒管路压力，使喷洒效果保持在最佳状态。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，包括发动机本体、机械水泵、药箱、喷杆、输药软管、喷头、喷洒控制单元，其特征在于：所述机械水泵与所述发动机本体通过减速传动机构连接，减速传动机构上配置电控离合器，所述药箱中部位置安装电子式调节阀，所述喷杆两端通过所述输药软管与所述药箱上的所述电子式调节阀连接，实现药液回流至药箱，所述喷洒控制单元控制所述电控离合器的通断和所述电子式调节阀的开度。
上述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，所述发动机本体为驱动直升机旋翼动力源，非另外附加。
上述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，所述机械水泵为齿轮泵，安装在横梁上，横梁固定在机体上。
上述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，所述药箱固定在直升机靠重心位置两端，载药量为200kg。
上述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，所述喷杆为可折叠结构，通过螺栓固定在无人直升机上。
上述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，所述减速传动机构可以根据药品的喷洒需求更换减速的齿轮盘。
上述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，所述喷头为雾化喷头，且均匀安装在所述喷杆上。
上述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，所述喷洒控制单元安装在机械水泵所在横梁平面，输入端与飞行控制控计算机连接，输出端连接所述电控离合器和所述电子式调节阀，电源使用机上设备电源。
本实用新型的有益效果是，用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统采用无人直升机发动机本体作为喷洒水泵的驱动源，不需要另外携带电动机等进行驱动，使得无人直升机整体结构简化，减少了不必要的负载，增加了有效载荷。发动机本体与喷洒水泵之间的减速传动机构，其上安装电子离合器，可随时控制喷洒水泵是否工作。喷杆两端通过输药软管连接至药箱，药液可回流至药箱。通过调节药箱上电子式调节阀的开度，小范围控制整个喷杆管路的喷洒压力，调整药液喷洒量。
附图说明：
图1为喷洒系统整体结构图；
图2为发动机与机械水泵连接示意图；
图3为喷杆与药箱连接示意图；
图4为药箱上电子式调节阀示意图。
图中1.发动机本体，2.机械水泵，3.药箱，4.喷杆，5.输药软管，6.喷头，7.喷洒控制单元，8.电控离合器，9.电子式调节阀。
具体实施方式：
现结合说明书附图，对本发明具体实施方式进行详细说明。
参照附图，用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，包括发动机本体1、机械水泵2、药箱3、喷杆4、输药软管5、喷头6、喷洒控制单元7，所述机械水泵2与所述发动机本体1通过减速传动机构连接，减速传动机构上配置电控离合器8，所述药箱3中部位置安装电子式调节阀9，所述喷杆4两端通过所述输药软管5与所述药箱3上的所述电子式调节阀9连接，实现药液回流至药箱，所述喷洒控制单元7控制所述电控离合器8的通断和所述电子式调节阀9的开度。
本实用新型中，所述发动机本体1为驱动直升机旋翼动力源，非另外附加。
本实用新型中，所述机械水泵2为齿轮泵，安装在横梁上，横梁固定在机体上。
本实用新型中，所述药箱3固定在直升机靠重心位置两端，载药量为200kg。
本发明中，所述喷杆4为可折叠结构，通过螺栓固定在无人直升机上。
本实用新型中，所述减速传动机构可以根据药品的喷洒需求更换减速的齿轮盘。
本实用新型中，所述喷头6为雾化喷头，且均匀安装在所述喷杆4上。
本实用新型中，所述喷洒控制单元7安装在机械水泵所在横梁平面，输入端与飞行控制控计算机连接，输出端连接所述电控离合器8和所述电子式调节阀9，电源使用机上设备电源。具体工作原理如下：
在进行喷洒作业前，将喷洒系统各部分固定在无人直升机上：机械水泵固定在靠近发动机输出轴位置专为固定机械水泵而设置的横梁上，通过带有电控离合器的减速传动机构将发动机输出轴与齿轮泵连接。根据药液喷洒量要求，在发动机与喷洒水泵的减速传动机构上选择合适的减速齿轮。药箱放置在机腹两端，与机体重心在同一水平线上，药箱注满所需喷洒药液。喷杆安装在直升机前部靠下位置，将喷杆两端、喷杆输入端通过输药软管分别连接至药箱和齿轮泵输出端。
无人直升机启动，待直升机飞至所需喷洒区域时，电控离合器闭合，喷洒水泵接入减速传动结构，将来自药箱的药液加压后输送到喷杆中，喷杆细长狭小的空间内水压极大，药液通过安装在其上的雾化喷头喷出。喷杆两端通过输药软管连接至药箱，药液从药箱流至喷洒水泵，加压后流至喷杆，一部分经喷杆上的雾化喷头喷出，一部分经喷杆两端的输药软管回流至药箱内。药箱上的电子式调节阀可控制回流至药箱的药液流量，进而小范围控制喷杆喷洒管路的压力，最终调节喷头药液的喷洒量。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
Claims (8)
1.用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，包括发动机本体(1)、机械水泵(2)、药箱(3)、喷杆(4)、输药软管(5)、喷头(6)、喷洒控制单元(7)，其特征在于：所述机械水泵(2)与所述发动机本体(1)通过减速传动机构连接，减速传动机构上配置电控离合器(8)，所述药箱(3)中部位置安装电子式调节阀(9)，所述喷杆(4)两端通过所述输药软管(5)与所述药箱(3)上的所述电子式调节阀(9)连接，实现药液回流至药箱，所述喷洒控制单元(7)控制所述电控离合器(8)的通断和所述电子式调节阀(9)的开度。
2.根据权利要求1所述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，其特征在于：所述发动机本体(1)为驱动直升机旋翼动力源，非另外附加。
3.根据权利要求1所述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，其特征在于：所述机械水泵(2)为齿轮泵，安装在横梁上，横梁固定在机体上。
4.根据权利要求1所述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，其特征在于：所述药箱(3)固定在直升机靠重心位置两端，载药量为100kg。
5.根据权利要求1所述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，其特征在于：所述喷杆(4)为可折叠结构，通过螺栓固定在无人直升机上。
6.根据权利要求1所述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，其特征在于：所述减速传动机构可以根据药品的喷洒需求更换减速的齿轮盘。
7.根据权利要求1所述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，其特征在于：所述喷头(6)为雾化喷头，且均匀安装在所述喷杆(4)上。
8.根据权利要求1所述的用于中大型无人直升机的一种专用植保喷洒系统，其特征在于：所述喷洒控制单元(7)安装在所述机械水泵(2)所在横梁平面，输入端与飞行控制控计算机连接，输出端连接所述电控离合器(8)和所述电子式调节阀(9)，电源使用机上设备电源。
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