CN208875191U - 应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，包括喷洒系统本体，喷洒系统包括水箱、水泵、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，所述喷头包括离心喷头和压力喷头，离心喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通或者压力喷头拔插式软管接头与送水管路连通；在各个喷头和植保无人机之间均设置有连接带，连接带的一端设置有锁紧件，连接带的另一端绕过植保无人机后穿过锁紧件，锁紧件将连接带锁紧在植保无人机上，喷头固定在连接带的外壁上靠近地面的一端。通过本实用新型，能快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时不增加植保无人机的重量，提高了植保无人机使用的方便性。

Description

应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及植保领域，具体涉及应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前的植保无人机都只安装了一套喷洒系统：压力喷头喷洒系统或者离心喷头喷洒系统。而一套喷洒系统无法适应多变的植保喷洒环境或者喷洒需求。例如有的种植区域有平原，也有山地，有的区域种植的水稻，而有的区域种植的果树。不同的种植区、不同的种植植物、不同的喷洒物体，所需的喷嘴不一样。例如：喷洒对象为高密度的作物，压力喷头会更适用，如棉花喷洒落叶剂时，采用压力喷头的穿透力比较强，效果会更好。而如果农作物密度不是特别大，又需要雾化效果好的，离心喷头会更适用，比如小麦喷洒叶面肥，还有一些普通的农作物病虫害防治，离心喷头都是比较好的选择，例如小麦、水稻的病虫害防治。在喷洒粉剂农药的时候，压力喷头容易堵塞，因此尽量避免使用压力喷头，改用离心喷头比较好；而喷洒水剂药物时，压力喷头和离心喷头都比较适用，这种情况就可以根据农作物来选择最合适的喷头。

一套喷洒系统不能同时兼任不同环境的喷洒作业，那么就有必要在同一台无人机上安装两套喷洒系统，以适应不同的喷洒环境。但是，直接安装两套喷洒系统又会增加整机起飞重量，减少续航时间。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，解决现有的质保无人机采用只安装一套喷洒系统时，喷洒系统不能同时兼任不同环境的喷洒作业，而直接安装两套喷洒系统又会增加整机起飞重量，减少续航时间的问题。因此本实用新型设计出应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，通过快拆结构快速安装、拆卸离心喷头或者压力喷头，从而快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时不增加植保无人机的重量。

本实用新型通过下述技术方案实现：

应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，包括安装在植保无人机上的喷洒系统本体，所述喷洒系统本体包括依次连通的水箱、水泵、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，所述喷头包括离心喷头和压力喷头，离心喷头与送水管路连通或者压力喷头与送水管路连通；

在各个喷头和植保无人机之间均设置有连接带，所述连接带的一端设置有锁紧件，连接带的另一端绕过植保无人机后穿过锁紧件，锁紧件将连接带锁紧在植保无人机上，喷头固定在连接带的外壁上靠近地面的一端。

现有技术中，喷头通过螺钉固定在机体上或者焊接等方式固定在机体上，在使用中，一个植保无人机仅固定安装一种喷头，当需要换一种喷头时，必须更换一个植保无人机，不仅增加了植保无人机的采购成本，还增加了库存成本。且由于喷头与机体为固定连接，不便于喷头后期的维护和清洁。

本实用新型中，当需要使用离心喷头时，将离心喷头通过连接带固定在植保无人机上，离心喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通，压力喷头不接入送水管路中，同时压力喷头可以从无人机上快速取下；当需要使用压力喷头时，将压力喷头通过连接带固定在植保无人机上，压力喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通，离心喷头不接入送水管路中，同时离心喷头可以不安装在无人机上。喷头通过对应的连接带快速的绑缚在植保无人机上，提高了拆装喷头的方便性。且采用本实用新型设计的喷头快拆结构，相对于丝接的方式进行拆卸连接来说，防止了植保无人机移动中的振动导致丝接部位松动的情况出现，且丝接时需要不断旋转丝接部位，增加了喷头安装时间，而采用连接带进行固定，无需反复旋转，进一步地提高了拆装效率。并且，丝接部位很容易在使用中因环境中的PH值偏酸或者偏碱而最先受到腐蚀生锈，而连接带则完全避免了上述情况的产生。

通过本实用新型，将喷头通过连接带以及锁扣件快速地拆装在植保无人机上，从而能快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时并且采用一套送水管路选择性与离心喷头或者压力喷头连通，不增加植保无人机的重量，提高了植保无人机使用的方便性。

进一步地，在所述连接带上远离锁紧件的一端设置有防滑轴，在连接带上设置有若干个防滑孔，锁紧件将连接带锁紧在植保无人机上时，防滑轴与一个防滑孔配合。

防滑轴与防滑孔的设置，进一步地提高了连接带固定在在植保无人机上的稳定性，防止连接带脱扣。

进一步地，在所述喷头和连接带之间设置有固定板，所述固定板的上表面与连接带连接，固定板的下表面与喷头拆卸连接。

进一步地，在所述离心喷头和固定板之间设置有长度能锁定的伸缩杆，在固定板的下表面上设置有安装孔，所述伸缩杆的一端插入安装孔中，并通过螺钉与固定板拆卸连接，伸缩杆的另一端与离心喷头连接。

由于植保无人机的飞行高度受限于下方的植被情况，因此为了避免植保无人机与下方的植被接触，因此植保无人机的飞行高度不宜过低，需要距离植被顶部一段距离；而当其距离植被顶端有一定距离时，离心喷头喷洒出的雾状液体很容易在下落到植被上的过程中，被风吹走，因此设置伸缩杆，以使植保无人机在原本飞行高度飞行时，离心喷头能距离植被更近，便于药水等物品喷洒到植被上。

进一步地，所述离心喷头设置在植保无人机机头方向的螺旋桨电机的正下方，离心喷头的轴线与对应的螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴，且离心喷头有两个，并沿植保无人机的前进方向对称。

螺旋桨在旋转中，会产生一个下旋风场，当离心喷头的轴线与对应螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴时，离心喷头喷洒的液体能在下旋风场的作用下分散得更均匀。

进一步地，与所述离心喷头连接的连接带上远离皮带扣一端绕过植保无人机的机臂后穿过皮带扣，皮带扣将连接带锁紧在机臂上。

进一步地，离心喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通时，所述送水管路包括三通水管插拔接头和软管，三通水管插拔接头的进水端与水泵连通，其出水端分别各与一个软管连通，所述软管上远离三通水管插拔接头的一端分别各与一个离心喷头的连通。

水泵送出的水通过三通水管插拔接头后，分流到两个软管中，并经由软管流到对应的离心喷头中，再经由离心喷头的离心电机的作用，将液体成雾状喷出。

进一步地，在所述植保无人机上设置有两个折叠杆，所述折叠杆的一端均与植保无人机的机体连接，并且折叠杆的分布位置沿着植保无人机的前进方向对称，与压力喷头连接的连接带上远离锁紧件一端绕过折叠杆后穿过锁紧件，锁紧件将连接带锁紧在折叠杆上。

进一步地，压力喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通时，每个所述折叠杆上均安装两个压力喷头，且位于同一个折叠杆上的两个压力喷头串联，所述送水管路包括三通水管插拔接头和软管，三通水管插拔接头的进水端与水泵连通，其出水端分别各与一个软管连通，所述软管上远离三通水管插拔接头的一端分别各与一个折叠杆上的压力喷头的入水端连通，此压力喷头的出水端与通过一根连接管与位于同一个折叠杆上的另一个压力喷头的入水端相连，另一个压力喷头上的出水端封堵不出水。

折叠杆与无人机的连接采用快拆手拧螺丝，在不采用压力喷洒系统时，折叠杆以及安装在其上的压力喷头、软管均可以一起拆卸下来，减轻无人机整体重量。

水泵送出的水通过三通水管插拔接头后，分流到两个软管中，并经由软管流到对应的压力喷头中，同一根折叠杆上的两个压力喷头中，与软管连通的压力喷头通过串联管路将液体送到另一个压力喷头中。

用于上述技术方案所述快拆双喷洒系统的控制系统，包括依次连接的电源、水泵的电机Ⅰ、无线通信模块和操作端，其特征在于：所述离心喷头的离心电机分别各与一个电子调速器连接，所述操作端通过通信模块将控制信息发送给无线通信模块，无线通信模块将来自操作端的信息发送给电子调速器，电子调速器根据接收到的信息调整离心电机的输出功率。

所述电源给离心电机供电，且在电源给离心电机供电的回路中接入切换开关，当离心喷头与送水管路连通，压力喷头与送水管路断开时，切换开关闭合，离心电机接入电路中，此时采用的是离心喷洒系统；当压力喷头与送水管路连通时，切换开关断开，离心电机从电路中断开，并通过操作端的语音装置发出滴滴的提示音，此时采用的是压力喷洒系统。

本实用新型中，各个电机均为无刷电机，电机分别各与一个电子调速器连接。操作端优选无人机遥控器。

离心喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通时，切换开关关闭，控制离心电机以及电机Ⅰ处于通电状态，此时水泵将水送到离心喷头，离心喷头工作，压力喷头以及折叠杆可以选择取下，或不取下，不取下时，压力喷头选择不工作。

压力喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通时，切换开关断开，电机Ⅰ通电，离心电机处于断电状态，此时水泵将水送至压力喷头，压力喷头工作，离心喷头可以选择取下或者不取下，不取下离心喷头时，喷洒系统会发出“滴滴滴”的提示音，提示音可以语音装置播出，采用传感器采集离心喷头的安装信息，传感器将信息发送给喷洒系统的控制器，控制器根据输出端采集到的各个电子调速器工作的情况，从而判断出离心喷头是否处于工作状态，是否安装在植保无人机上，从而控制语音装置的工作状态。

进一步地，在所述连接带的内壁上设置有防滑胶垫层。防滑胶垫层的设置进一步地增大了连接带的内凹面与植保无人机上对应的接触部位之间的摩擦力，继而提升了连接带与植保无人机的同步性。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，将喷头通过连接带以及锁扣件快速地拆装在植保无人机上，搭配单独设计的液压回路，从而能快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时不增加植保无人机的重量，提高了一台植保无人机使用的利用率，节约了购买另一种喷洒系统的无人机的购机成本；

2、本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，不增加植保无人机的起飞重量，因此不会减小无人机的续航能力，并且提高了一台植保无人机两倍的利用率，节约了购买另一种喷洒系统的无人机的购机成本及库存成本，方便设备维护；

3、本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，设置伸缩杆，以使植保无人机在原本飞行高度飞行时，离心喷头能距离植被更近，便于药水等物品喷洒到植被上；

4、本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，可利用原机已有的喷洒设备，只需增加另一套原机不具备的喷洒系统及我们设计的液压控制回路，即可完成改装，成本低；

5、本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，适用于目前市面上绝大多数植保无人机，兼容性好，适用范围广；

6、本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统及其控制系统，够让一台植保无人机扩大工作范围，不再局限于单一的喷洒环境和药物。而是能够适应更多农作物、果树的植保作业，并且能够使用不同水剂农药、不通颗粒大小的粉剂农药、花粉、种子进行喷洒；

7、本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统控制系统，采用同一个控制信号(即控制水泵的信号)即可控制整套双喷洒系统的工作，不需要再增加其他控制信号，因此不会再引入新的控制设备。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为连接带的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为控制系统的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-植保无人机，2-水箱，3-水泵，4-离心喷头，5-压力喷头，6-三通水管插拔接头，7-连接带，8-锁紧件，9-防滑轴，10-防滑孔，11-固定板，12-伸缩杆，13-安装孔，14-螺钉，15- 螺旋桨，16-机臂，17-折叠杆，18-软管，19-螺纹孔，20-离心电机，21-电子调速器，22-通信模块，23-切换开关，24-防滑胶垫层，25-电源，26-扎带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

本实施例中，锁紧件8采用皮带扣。

如图1-图6所示，本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，包括安装在植保无人机1上的喷洒系统本体，所述喷洒系统本体包括依次连通的水箱2、水泵3、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，所述喷头包括离心喷头4和压力喷头5，离心喷头4与送水管路连通或者压力喷头5与送水管路连通；

在各个喷头和植保无人机1之间均设置有连接带7，所述连接带7的一端设置有皮带扣8，连接带7的另一端绕过植保无人机1后穿过皮带扣8，皮带扣8将连接带7锁紧在植保无人机1上，喷头固定在连接带7的外壁上靠近地面的一端。

现有技术中，喷头通过螺钉固定在机体上或者焊接等方式固定在机体上，在使用中，一个植保无人机仅固定安装一种喷头，当需要换一种喷头时，必须更换一个植保无人机，不仅增加了植保无人机的采购成本，还增加了库存成本。且由于喷头与机体为固定连接，不便于喷头后期的维护和清洁。

本实用新型中，当需要使用离心喷头4时，将离心喷头4通过连接带7固定在植保无人机1上，离心喷头4通过拔插式软管接头与送水管路连通，压力喷头不接入送水管路中，同时压力喷头可以从无人机上快速取下；当需要使用压力喷头时，将压力喷头通过连接带固定在植保无人机上，压力喷头通过拔插式软管接头与送水管路连通，离心喷头不接入送水管路中，同时离心喷头可以不安装在无人机上。喷头通过对应的连接带7快速的绑缚在植保无人机1上，提高了拆装喷头的方便性。且采用本实用新型设计的喷头快拆结构，相对于丝接的方式进行拆卸连接来说，防止了植保无人机1移动中的振动导致丝接部位松动的情况出现，且丝接时需要不断旋转丝接部位，增加了喷头安装时间，而采用连接带7进行固定，无需反复旋转，进一步地提高了拆装效率。并且，丝接部位很容易在使用中因环境中的PH值偏酸或者偏碱而最先受到腐蚀生锈，而连接带7则完全避免了上述情况的产生。

通过本实用新型，将喷头通过连接带7以及锁扣件8快速地拆装在植保无人机1上，从而能快速地实现保植保无人机上压力喷头喷洒系统和离心喷头喷洒系统的切换，同时并且采用一套送水管路选择性与离心喷头或者压力喷头连通，不增加植保无人机的重量，提高了植保无人机使用的方便性。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，对连接带7的固定作出进一步说明。

如图1-图5所示，本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，在所述连接带7上远离锁紧件8的一端设置有防滑轴9，在连接带7上设置有若干个防滑孔10，锁紧件 8将连接带7锁紧在植保无人机1上时，防滑轴9与一个防滑孔10配合。

防滑轴9与防滑孔10的设置，进一步地提高了连接带7固定在在植保无人机1上的稳定性，防止连接带7脱扣。

实施例3

本实施例是对离心喷头4的安装作出进一步说明。

如图1-图5所示，本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，在所述喷头和连接带7之间设置有固定板11，所述固定板11的上表面与连接带7连接，固定板11的下表面与喷头拆卸连接。

进一步地，在所述离心喷头4和固定板11之间设置有长度能锁定的伸缩杆12，在固定板11的下表面上设置有安装孔13，所述伸缩杆12的一端插入安装孔13中，并通过螺钉14与固定板11拆卸连接，伸缩杆12的另一端与离心喷头4连接。

由于植保无人机的飞行高度受限于下方的植被情况，因此为了避免植保无人机与下方的植被接触，因此植保无人机的飞行高度不宜过低，需要距离植被顶部一段距离；而当其距离植被顶端有一定距离时，离心喷头4喷洒出的雾状液体很容易在下落到植被上的过程中，被风吹走，因此设置伸缩杆12，以使植保无人机在原本飞行高度飞行时，离心喷头4能距离植被更近，便于药水等物品喷洒到植被上。

进一步地，所述离心喷头4设置在植保无人机1机头方向的螺旋桨电机的正下方，离心喷头4的轴线与对应的螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴，且离心喷头4有两个，并沿植保无人机1的前进方向对称。

螺旋桨15在旋转中，会产生一个下旋风场，当离心喷头4的轴线与对应螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴时，离心喷头4喷洒的液体能在下旋风场的作用下分散得更均匀。

进一步地，与所述离心喷头4连接的连接带7上远离皮带扣8一端绕过植保无人机1的机臂16后穿过皮带扣8，皮带扣8将连接带7锁紧在机臂16上。

实施例4

在实施例3的基础上，将安装孔13更改为安装槽，安装槽的延伸方向与伸缩杆12的轴线正相交，其一端为开放端，在安装槽的槽壁上沿着自身轴线的方向均匀地分布若干个螺纹孔19，安装伸缩杆12时，可沿安装槽的轴线移动伸缩杆12，当其移动到合适位置时，再将其用螺钉14固定。

伸缩杆12也可以采用具有固定长度的杆件。

实施例5

本实施例是对送水管路与离心喷头的连接作出说明。

离心喷头4通过拔插式软管接头与送水管路连通时，所述送水管路包括三通水管插拔接头6和软管18，三通水管插拔接头6的进水端与水泵3连通，其出水端分别各与一个软管18 连通，所述软管18上远离三通水管插拔接头6的一端分别与一个离心喷头4连通。

水泵3送出的水通过三通水管插拔接头6后，分流到两个软管18中，并经由软管18流到对应的离心喷头4中，再经由离心喷头4的离心电机的作用，将液体成雾状喷出。

实施例6

本实施例是对压力喷头5的安装作出进一步说明。

如图1-图5所示，本实用新型应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，在所述植保无人机1上设置有两个折叠杆17，所述折叠杆17的一端均与植保无人机1的机体连接，且折叠杆17的分布位置沿着植保无人机1的前进方向对称，与压力喷头5连接的连接带7上远离锁紧件8一端绕过折叠杆17后穿过锁紧件8，锁紧件8将连接带7锁紧在折叠杆17上。

折叠杆17的作用可以增大喷洒幅面，一共安装了四个喷头，展开以后宽度大于无人机。其次，折叠杆17的拆卸是将原来折叠杆17与机架固定的螺丝换成快拆手拧螺丝，手拧即可拆下。

实施例7

本实施例是对送水管路与压力喷头的连接作出说明。

压力喷头5通过拔插式软管接头与送水管路连通时，每个所述折叠杆17上均安装两个压力喷头5，且位于同一个折叠杆17上的两个压力喷头5串联，所述送水管路包括三通水管插拔接头6和软管18，三通水管插拔接头6的进水端与水泵3连通，其出水端分别各与一个软管18连通，所述软管18上远离三通水管插拔接头6的一端分别与一个折叠杆17上的压力喷头5连通，此压力喷头5的出水端与通过一根连接管与位于同一个折叠杆17上的另一个压力喷头5的入水端相连，另一个压力喷头5上的出水端封堵不出水。

折叠杆17与无人机的连接采用快拆手拧螺丝，在不采用压力喷洒系统时，折叠杆17以及安装在其上的压力喷头5、软管18均可以一起拆卸下来，减轻无人机整体重量。

水泵3送出的水通过三通水管插拔接头6后，分流到两个软管18中，并经由软管18流到对应的压力喷头5中，同一根折叠杆17上的两个压力喷头5中，与软管18连通的压力喷头5通过串联管路将液体送到另一个压力喷头5中。

实施例8

支管道18与离心喷头连通时，支管道18通过扎带绑缚在机臂上，支管道18与压力喷头连通时，支管道18通过扎带绑缚在折叠杆17上。

实施例9

固定板11为碳纤维板，伸缩杆12为碳纤维伸缩杆。

实施例10

在所述连接带7的内壁上设置有防滑胶垫层24。

防滑胶垫层的设置进一步地增大了连接带的内凹面与植保无人机上对应的接触部位之间的摩擦力，继而提升了连接带与植保无人机的同步性。

实施例11

本实施例对控制系统进行说明。

用于上述实施例所述的快拆双喷洒系统的控制系统，如图6所示，包括依次连接的电源 25、水泵3的电机Ⅰ、无线通信模块22和操作端，其特征在于：所述离心喷头4的离心电机 20分别各与一个电子调速器21连接，所述操作端通过通信模块22将控制信息发送给无线通信模块22，无线通信模块22将来自操作端的信息发送给电子调速器21，电子调速器21根据接收到的信息调整离心电机20的输出功率。

所述电源25给离心电机20供电，且在电源25给离心电机20供电的回路中接入切换开关23，当离心喷头4与送水管路连通，压力喷头5与送水管路断开时，切换开关23闭合，离心电机20接入电路中，此时采用的是离心喷洒系统；当压力喷头5与送水管路连通时，切换开关23断开，离心电机20从电路中断开，并通过操作端的语音装置发出滴滴的提示音，此时采用的是压力喷洒系统。

本实用新型中，各个电机均为无刷电机，电机分别各与一个电子调速器21连接。操作端优选无人机遥控器。

离心喷头4通过拔插式软管接头与送水管路连通时，切换开关23关闭，控制离心电机 20以及电机Ⅰ处于通电状态，此时水泵将水送到离心喷头4，离心喷头工作，压力喷头可以选择取下，或不取下，不取下时，压力喷头选择不工作。

压力喷头5通过拔插式软管接头与送水管路连通时，切换开关23断开，电机Ⅰ通电，离心电机20处于断电状态，此时水泵3将水送至压力喷头5，压力喷头5工作，离心喷头4可以选择取下或者不取下，不取下离心喷头4时，喷洒系统会发出“滴滴滴”的提示音，提示音可以语音装置播出，采用传感器采集离心喷头的安装信息，传感器将信息发送给喷洒系统的控制器，控制器根据输出端22采集到的各个电子调速器21工作的情况，从而判断出离心喷头是否处于工作状态，是否安装在植保无人机上，从而控制语音装置的工作状态。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，包括安装在植保无人机(1)上的喷洒系统本体，所述喷洒系统本体包括依次连通的水箱(2)、水泵(3)、送水管路和喷头，喷头与送水管路连通，其特征在于：所述喷头包括离心喷头(4)和压力喷头(5)，离心喷头(4)与送水管路连通或者压力喷头(5)与送水管路连通；

在各个喷头和植保无人机(1)之间均设置有连接带(7)，所述连接带(7)的一端设置有锁紧件(8)，连接带(7)的另一端绕过植保无人机(1)后穿过锁紧件(8)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在植保无人机(1)上，喷头固定在连接带(7)的外壁上靠近地面的一端。

2.根据权利要求1所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述连接带(7)上远离锁紧件(8)的一端设置有防滑轴(9)，在连接带(7)上设置有若干个防滑孔(10)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在植保无人机(1)上时，防滑轴(9)与一个防滑孔(10)配合。

3.根据权利要求1所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述喷头和连接带(7)之间设置有固定板(11)，所述固定板(11)的上表面与连接带(7)连接，固定板(11)的下表面与喷头拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述离心喷头(4)和固定板(11)之间设置有长度能锁定的伸缩杆(12)，在固定板(11)的下表面上设置有安装孔(13)，所述伸缩杆(12)的一端插入安装孔(13)中，并通过螺钉(14)与固定板(11)拆卸连接，伸缩杆(12)的另一端与离心喷头(4)连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：所述离心喷头(4)设置在植保无人机(1)机头方向的螺旋桨电机的正下方，离心喷头(4)的轴线与对应的螺旋桨电机的输出轴的轴线同轴，且离心喷头(4)有两个，并沿植保无人机(1)的前进方向对称。

6.根据权利要求5所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：所述送水管路包括三通水管插拔接头(6)和软管(18)，三通水管插拔接头(6)的进水端与水泵(3)连通，其出水端分别各与一个软管(18)连通，所述软管(18)上远离三通水管插拔接头(6)的一端分别与一个离心喷头(4)连通。

7.根据权利要求5所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：与所述离心喷头(4)连接的连接带(7)上远离锁紧件(8)一端绕过植保无人机(1)的机臂(16)后穿过锁紧件(8)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在机臂(16)上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：在所述植保无人机(1)上设置有两个折叠杆(17)，所述折叠杆(17)的一端均与植保无人机(1)的机体连接，并且折叠杆(17)的分布位置沿着植保无人机(1)的前进方向对称，与压力喷头(5)连接的连接带(7)上远离锁紧件(8)一端绕过折叠杆(17)后穿过锁紧件(8)，锁紧件(8)将连接带(7)锁紧在折叠杆(17)上。

9.根据权利要求8所述的应用于多旋翼植保无人机的快拆双喷洒系统，其特征在于：每个所述折叠杆(17)上均安装两个压力喷头(5)，且位于同一个折叠杆(17)上的两个压力喷头(5)串联，所述送水管路包括三通水管插拔接头(6)和软管(18)，三通水管插拔接头(6)的进水端与水泵(3)连通，其出水端分别各与一个软管(18)连通，所述软管(18)上远离三通水管插拔接头(6)的一端分别各与一个折叠杆(17)上的压力喷头(5)的入水端连通，此压力喷头(5)的出水端与通过一根连接管与位于同一个折叠杆(17)上的另一个压力喷头(5)的入水端相连，另一个压力喷头(5)上的出水端封堵不出水；

折叠杆(17)与无人机的连接采用快拆手拧螺丝，在不采用压力喷洒系统时，折叠杆(17)以及安装在其上的压力喷头(5)、软管(18)均可以一起拆卸下来。

10.用于权利要求9所述的快拆双喷洒系统的控制系统，包括依次连接的电源(25)、水泵(3)的电机Ⅰ、无线通信模块(22)和操作端，其特征在于：所述离心喷头(4)的离心电机(20)分别各与一个电子调速器(21)连接，所述操作端通过无线通信模块(22)将控制信息发送给无线通信模块(22)，无线通信模块(22)将来自操作端的信息发送给电子调速器(21)，电子调速器(21)根据接收到的信息调整离心电机(20)的输出功率；

所述电源(25)给离心电机(20)供电，且在电源(25)给离心电机(20)供电的回路中接入切换开关(23)，当离心喷头(4)与送水管路连通，压力喷头(5)与送水管路断开时，切换开关(23)闭合，离心电机(20)接入电路中，此时采用的是离心喷洒系统；当压力喷头(5)与送水管路连通时，切换开关(23)断开，离心电机(20)从电路中断开，此时采用的是压力喷洒系统。