CN212766763U - 一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置 - Google Patents

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高丽金
金琦淳
章永刚
邹翔
周志豪
张立东
王远
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陈毅恒
华子怡
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Abstract

本实用新型提供一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,包括农药存储药箱、真空加压泵、导气管、排药导管、压力传感器、吸药水泵、连接三通管、压力调节器、导药缓冲管、密封盖、喷药嘴、缓冲夹板、连接挂环、纵向吊板、安装吊孔、斜撑杆、吊簧和横向吊板。本实用新型通过压力传感器的设置可以对农药存储药箱内药液压力的变化情况进行监测,便于无人机压力的控制,再结合真空加压泵的设置,对农药存储药箱内施加空气压力,从而达到调节压力的作用;然后,当药液流入到连接三通管内后,再在压力调节器的作用,进行二次的压力调节,从而保证经导药缓冲管从喷药嘴喷出的药液压力恒定,从而提高了农药喷洒的效果,提高生产效率。

Description

一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置
技术领域
本实用新型属于农用无人机技术领域,尤其涉及一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置。
背景技术
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外,电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本。用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险。电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
另外,中国专利公开号为CN109953010A,发明创造名称为一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机,包括主体、风叶、支撑架和蓄水室,主体还包括混匀机构、开盖机构和稳固机构,混匀机构包括收放组件和搅拌组件,开盖机构包括气缸和密封板,稳固机构包括第三驱动电机、圆柱驱动齿轮、齿条、稳固板和固定组件。但是现有的农业植保无人机农药喷洒还存在着药液压力不够稳定导致农药喷洒效果较差的问题。
由鉴于此,发明一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置是非常必要的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,以解决现有的农业植保无人机农药喷洒药液压力不够稳定导致农药喷洒效果较差的问题。
一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,包括农药存储药箱,真空加压泵,导气管,排药导管,压力传感器,吸药水泵,连接三通管,压力调节器,导药缓冲管,密封盖,喷药嘴,缓冲夹板,连接挂环,纵向吊板,安装吊孔,斜撑杆,吊簧和横向吊板;
所述的真空加压泵螺栓连接在农药存储药箱的上部右侧位置;所述的导气管3一端套接在真空加压泵的出气端,另一端镶嵌在农药存储药箱的上壁右侧中间位置;所述的排药导管一端胶接在农药存储药箱的下部中间位置,另一端螺纹连接在吸药水泵的进液端;
所述的压力传感器螺钉连接在排药导管的内壁上侧位置;所述的连接三通管螺纹连接在吸药水泵的输出端;所述的压力调节器分别镶嵌在连接三通管水平段的两侧位置;所述的导药缓冲管分别螺纹连接在连接三通管的左右两端位置;所述的密封盖螺纹连接在导药缓冲管的外侧顶端;所述的喷药嘴螺纹连接在导药缓冲管的下部外侧位置;
所述的缓冲夹板分别胶接在农药存储药箱的前后两侧;所述的连接挂环焊接在导药缓冲管的上部;所述的纵向吊板分别螺钉连接在横向吊板的左右两侧后部位置;所述的安装吊孔开设在纵向吊板的内部;所述的斜撑杆一端轴接在纵向吊板的正表面下侧,另一端轴接在缓冲夹板的正表面下侧位置;所述的吊簧一端挂接在安装吊孔内,另一端挂接在连接挂环上;所述的横向吊板横向螺钉连接在缓冲夹板的正表面前部位置。
优选的,所述的真空加压泵,压力传感器,吸药水泵和压力调节器分别电性连接无人机主机。
优选的,所述的无人机主机与无人机遥控器无线连接设置。
优选的,所述的喷药嘴为空气雾化喷嘴。
优选的,所述的真空加压泵通过导气管与农药存储药箱的内部相连通。
优选的,所述的吸药水泵的后部设置有固定组件;所述的固定组件与无人机机架进行连接。
优选的,所述的喷药嘴通过导药缓冲管和连接三通管相连通。
优选的,所述的连接三通管通过吸药水泵和吸药水泵与农药存储药箱的内部相连通。
优选的,所述的真空加压泵和农药存储药箱设置有橡胶垫。
优选的,所述的压力传感器与无人机主机双向通信连通设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
首先,通过压力传感器的设置可以对农药存储药箱内药液压力的变化情况进行监测,从而便于无人机压力的控制,再结合真空加压泵的设置,可以对农药存储药箱内施加空气压力,从而达到调节压力的作用;然后,当药液流入到连接三通管内后,再在压力调节器的作用,进行二次的压力调节,从而保证经导药缓冲管从喷药嘴喷出的药液压力恒定,从而提高了农药喷洒的效果,提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的工作原理框架的结构示意图。
图中:
1、农药存储药箱;2、真空加压泵;3、导气管;4、排药导管;5、压力传感器;6、吸药水泵;7、连接三通管;8、压力调节器;9、导药缓冲管;10、密封盖;11、喷药嘴;12、缓冲夹板;13、连接挂环;14、纵向吊板;15、安装吊孔;16、斜撑杆;17、吊簧;18、横向吊板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
实施例:
如附图1至附图2所示,本实用新型提供一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,包括农药存储药箱1,真空加压泵2,导气管3,排药导管4,压力传感器5,吸药水泵6,连接三通管7,压力调节器8,导药缓冲管9,密封盖10,喷药嘴11,缓冲夹板12,连接挂环13,纵向吊板14,安装吊孔15,斜撑杆16,吊簧17和横向吊板18;
所述的真空加压泵2螺栓连接在农药存储药箱1的上部右侧位置;所述的导气管3一端套接在真空加压泵2的出气端,另一端镶嵌在农药存储药箱1的上壁右侧中间位置;所述的排药导管4一端胶接在农药存储药箱1的下部中间位置,另一端螺纹连接在吸药水泵6的进液端;所述的压力传感器5螺钉连接在排药导管4的内壁上侧位置;
所述的连接三通管7螺纹连接在吸药水泵6的输出端;所述的压力调节器8 分别镶嵌在连接三通管7水平段的两侧位置;所述的导药缓冲管9分别螺纹连接在连接三通管7的左右两端位置;所述的密封盖10螺纹连接在导药缓冲管9 的外侧顶端;所述的喷药嘴11螺纹连接在导药缓冲管9的下部外侧位置;所述的缓冲夹板12分别胶接在农药存储药箱1的前后两侧;所述的连接挂环13焊接在导药缓冲管9的上部;
所述的纵向吊板14分别螺钉连接在横向吊板18的左右两侧后部位置;所述的安装吊孔15开设在纵向吊板14的内部;所述的斜撑杆16一端轴接在纵向吊板14的正表面下侧,另一端轴接在缓冲夹板12的正表面下侧位置;所述的吊簧17一端挂接在安装吊孔15内,另一端挂接在连接挂环13上;所述的横向吊板18横向螺钉连接在缓冲夹板12的正表面前部位置。
上述实施方案中,具体的,所述的真空加压泵2,压力传感器5,吸药水泵 6和压力调节器8分别电性连接无人机主机;所述的无人机主机与无人机遥控器无线连接设置;所述的压力传感器5与无人机主机双向通信连通设置。
上述实施方案中,具体的,所述的喷药嘴11为空气雾化喷嘴。
上述实施方案中,具体的,所述的真空加压泵2通过导气管3与农药存储药箱1的内部相连通。
上述实施方案中,具体的,所述的吸药水泵6的后部设置有固定组件;所述的固定组件与无人机机架进行连接。
上述实施方案中,具体的,所述的喷药嘴11通过导药缓冲管9和连接三通管7相连通;所述的连接三通管7通过吸药水泵6和吸药水泵6与农药存储药箱1的内部相连通。
上述实施方案中,具体的,所述的真空加压泵2和农药存储药箱1设置有橡胶垫。
上述实施方案中,具体的,所述的真空加压泵2,压力传感器5,吸药水泵 6和压力调节器8具体采用植保无人机领域内常见的技术和设备,例如:所述的压力调节器8具体采用型号为3.5V-12V的调节开关;所述的吸药水泵6具体采用型号为PA66的微型电动隔膜泵;所述的真空加压泵2具体采用型号为G40189 的真空泵。
工作原理
本实用新型在使用时,将吸药水泵6的后部设置有固定组件与无人机机架进行进一步连接,将该装置与无人机连接固定好,并连接好相对应的电路;首先,通过压力传感器5的设置可以对农药存储药箱1内药液压力的变化情况进行监测,从而便于无人机压力的控制,再结合真空加压泵2的设置,可以对农药存储药箱1内施加空气压力,从而达到调节压力的作用;然后,当药液流入到连接三通管7内后,再在压力调节器8的作用,进行二次的压力调节,从而保证经导药缓冲管9从喷药嘴11喷出的药液压力恒定,从而提高了农药喷洒的效果,提高生产效率。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,该农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,包括农药存储药箱(1)、真空加压泵(2)、导气管(3)、排药导管(4)、压力传感器(5)、吸药水泵(6)、连接三通管(7)、压力调节器(8)、导药缓冲管(9)、密封盖(10)、喷药嘴(11)、缓冲夹板(12)、连接挂环(13)、纵向吊板(14)、安装吊孔(15)、斜撑杆(16)、吊簧(17)和横向吊板(18);
所述的真空加压泵(2)螺栓连接在农药存储药箱(1)的上部右侧位置;所述的导气管(3)一端套接在真空加压泵(2)的出气端,另一端镶嵌在农药存储药箱(1)的上壁右侧中间位置;所述的排药导管(4)一端胶接在农药存储药箱(1)的下部中间位置,另一端螺纹连接在吸药水泵(6)的进液端;
所述的压力传感器(5)螺钉连接在排药导管(4)的内壁上侧位置;所述的连接三通管(7)螺纹连接在吸药水泵(6)的输出端;所述的压力调节器(8)分别镶嵌在连接三通管(7)水平段的两侧位置;所述的导药缓冲管(9)分别螺纹连接在连接三通管(7)的左右两端位置;所述的密封盖(10)螺纹连接在导药缓冲管(9)的外侧顶端;所述的喷药嘴(11)螺纹连接在导药缓冲管(9)的下部外侧位置;
所述的缓冲夹板(12)分别胶接在农药存储药箱(1)的前后两侧;所述的连接挂环(13)焊接在导药缓冲管(9)的上部;所述的纵向吊板(14)分别螺钉连接在横向吊板(18)的左右两侧后部位置;所述的安装吊孔(15)开设在纵向吊板(14)的内部;所述的斜撑杆(16)一端轴接在纵向吊板(14)的正表面下侧,另一端轴接在缓冲夹板(12)的正表面下侧位置;所述的吊簧(17)一端挂接在安装吊孔(15)内,另一端挂接在连接挂环(13)上;所述的横向吊板(18)横向螺钉连接在缓冲夹板(12)的正表面前部位置。
2.如权利要求1所述的农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,所述的真空加压泵(2),压力传感器(5),吸药水泵(6)和压力调节器(8)分别电性连接无人机主机。
3.如权利要求1所述的农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,所述的喷药嘴(11)为空气雾化喷嘴。
4.如权利要求1所述的农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,所述的真空加压泵(2)通过导气管(3)与农药存储药箱(1)的内部相连通。
5.如权利要求1所述的农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,所述的吸药水泵(6)的后部设置有固定组件;所述的固定组件与无人机机架进行连接。
6.如权利要求1所述的农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,所述的喷药嘴(11)通过导药缓冲管(9)和连接三通管(7)相连通。
7.如权利要求1所述的农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,所述的连接三通管(7)通过吸药水泵(6)和吸药水泵(6)与农药存储药箱(1)的内部相连通。
8.如权利要求1所述的农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,所述的真空加压泵(2)和农药存储药箱(1)设置有橡胶垫。
9.如权利要求1所述的农业植保无人机农药喷洒用恒定供压装置,其特征在于,所述的压力传感器(5)与无人机主机双向通信连通设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115336570A (zh) * 2022-09-16 2022-11-15 枣庄市市中区乡村振兴服务中心 一种水果蔬菜种植用农药喷雾装置
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