CN213649908U - 一种保护农业植被无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保护农业植被无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有药箱，所述无人机的左右两侧均固定连接有横梁，所述滑块的右侧下方通过轴承转动连接有圆杆，本实用新型涉及无人机技术领域。该保护农业植被无人机，整体设计结构较为简单，方便作业人员进行农药的喷射，便于调整，操作便利，具有良好的作业效果，其具体有益效果如下，通过横梁、滑块、软管和蜗杆之间的配合，使得无人机左右两侧的喷头之间，可以调整距离，因此配合无人机进行不同高度的飞行，可以进行不同喷射面积的农药喷射，方便调整喷射范围，在大面积作业时，工作效率更高，所以该保护农业植被无人机可以更好的满足人们的使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种保护农业植被无人机。
背景技术
随着科学技术的发展，无人机已经进入到人们生活的各个领域，其中植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
但是现有技术中的保护农业植被无人机，作业时无法调整喷射的范围，因此使用不够灵活，尤其是当大面积区域作业时，影响到作业效率，需要长时间的作业。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种保护农业植被无人机，解决了现有技术中的保护农业植被无人机，作业时无法调整喷射的范围，因此使用不够灵活的问题。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种保护农业植被无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有药箱，所述无人机的左右两侧均固定连接有横梁，所述横梁的外壁下方滑动卡接有滑块，所述滑块的右侧下方通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的右端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁上方与横梁的底部啮合在一起，所述滑块的底部固定连接有U型杆，所述U型杆的末端固定连接有喷头，所述喷头的顶部连通有曲管，所述曲管的末端连通有球阀，所述球阀的另一端连通有软管，所述软管的末端通过耐酸碱泵与药箱相连通。
优选的，所述喷头位于无人机的螺旋桨下方。
优选的，所述横梁和蜗杆的外壁均涂有润滑油。
优选的，所述滑块通过螺钉与U型杆固定在一起。
优选的，所述无人机的起落架底部固定连接有橡胶垫。
有益效果
本实用新型提供了一种保护农业植被无人机。具备以下有益效果：该保护农业植被无人机，整体设计结构较为简单，方便作业人员进行农药的喷射，便于调整，操作便利，具有良好的作业效果，其具体有益效果如下：
通过横梁、滑块、软管和蜗杆之间的配合，使得无人机左右两侧的喷头之间，可以调整距离，因此配合无人机进行不同高度的飞行，可以进行不同喷射面积的农药喷射，方便调整喷射范围，在大面积作业时，工作效率更高，所以该保护农业植被无人机可以更好的满足人们的使用需要。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中U型杆、喷头和曲管的连接关系结构示意图；
图3为图2中横梁、滑块和喷头的连接关系结构示意图。
图中：1、无人机，2、药箱，3、横梁，4、滑块，5、圆杆，6、蜗杆，7、U型杆，8、喷头，9、曲管，10、球阀，11、软管，12、耐酸碱泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
本实用新型提供一种技术方案：
由图1-3可知，本案中的一种保护农业植被无人机，包括无人机1，无人机1的底部固定连接有药箱2，药箱2的内部用于放置喷射的农药，其中耐酸碱泵12的输入端伸入药箱2的内部，通过耐酸碱泵12可以使得喷头8喷射药箱2内部的药液，无人机1的左右两侧均固定连接有横梁3，横梁3的外壁下方滑动卡接有滑块4，滑块4和横梁3配合，对喷头8起到支撑和固定的作用，滑块4的右侧下方通过轴承转动连接有圆杆5，圆杆5的右端固定连接有蜗杆6，转动蜗杆6，通过蜗杆6与横梁3之间的配合，可以驱动滑块4沿着横梁3的外壁移动，进而实现调整喷头8的位置，蜗杆6的外壁上方与横梁3的底部啮合在一起，滑块4的底部固定连接有U型杆7，U型杆7的末端固定连接有喷头8，喷头8的顶部连通有曲管9，曲管9的末端连通有球阀10，通过球阀10可以控制喷头8工作与否，球阀10的另一端连通有软管11，软管11的末端通过耐酸碱泵12与药箱2相连通，耐酸碱泵12的型号不做限定，满足使用需要即可，其中耐酸碱泵12通过无人机1的供电系统进行供电，并且通过外界遥控器进行控制，具体作业方式，为本领域技术人员公知技术，在此不做赘述，喷头位于无人机1的螺旋桨下方，横梁3和蜗杆6的外壁均涂有润滑油，润滑油大大降低蜗杆6与横梁3之间的摩擦，且降低滑块4与横梁3之间的摩擦，滑块4通过螺钉与U型杆7固定在一起，无人机1的起落架底部固定连接有橡胶垫；
在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过横梁3、滑块4和蜗杆6之间的配合，可以实现调整三个喷头8之间的距离，进而改变喷射农药的范围，适用于不同的喷射区域，高度的农药喷射，满足不同的作业需要。
通过上述可知，在使用该保护农业植被无人机时，首先通过横梁3、滑块4和蜗杆6之间的配合，可以实现调整三个喷头8之间的距离，进而改变喷射农药的范围，适用于不同的喷射区域，高度的农药喷射，满足不同的作业需要，之后通过外界遥控装置，控制无人机1的飞行轨迹，配合耐酸碱泵12工作，将药箱2内部的农药均匀的喷射在指定区域。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种保护农业植被无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底部固定连接有药箱（2），所述无人机（1）的左右两侧均固定连接有横梁（3），所述横梁（3）的外壁下方滑动卡接有滑块（4），所述滑块（4）的右侧下方通过轴承转动连接有圆杆（5），所述圆杆（5）的右端固定连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）的外壁上方与横梁（3）的底部啮合在一起，所述滑块（4）的底部固定连接有U型杆（7），所述U型杆（7）的末端固定连接有喷头（8），所述喷头（8）的顶部连通有曲管（9），所述曲管（9）的末端连通有球阀（10），所述球阀（10）的另一端连通有软管（11），所述软管（11）的末端通过耐酸碱泵（12）与药箱（2）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种保护农业植被无人机，其特征在于：所述喷头位于无人机（1）的螺旋桨下方。
3.根据权利要求1所述的一种保护农业植被无人机，其特征在于：所述横梁（3）和蜗杆（6）的外壁均涂有润滑油。
4.根据权利要求1所述的一种保护农业植被无人机，其特征在于：所述滑块（4）通过螺钉与U型杆（7）固定在一起。
5.根据权利要求1所述的一种保护农业植被无人机，其特征在于：所述无人机（1）的起落架底部固定连接有橡胶垫。
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- 2020-09-13 CN CN202021989095.1U patent/CN213649908U/zh not_active Expired - Fee Related
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