CN216254943U - 自走式高平衡农用喷雾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自走式高平衡农用喷雾器，涉及农用辅助器械的技术领域，包括机架，所述机架的底端安装有动力箱，且所述动力箱的两侧外壁上皆转动安装有主轴，所述主轴远离动力箱的一端安装有防护板，所述主轴的表面固定有履带轮，且所述履带轮的表面缠绕有履带主体，所述机架顶端的一侧安装有供液组件，所述机架顶端的一侧固定有立板，且所述立板间隔设置于所述供液组件的一侧，所述立板一侧的外壁上活动安装有电动推杆，本实用新型不仅可适用于多种地质环境，满足不同的农业作业环境，降低工作人员的作业强度，还增强喷雾器的使用便捷性。

Description

自走式高平衡农用喷雾器

技术领域

本实用新型涉及农用辅助器械的技术领域，尤其是涉及自走式高平衡农用喷雾器。

背景技术

喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，在农业上经常用于对农作物喷洒农药。喷雾车是将喷雾器安装在推车上，通过推车推动喷雾器移动，该类设备一般包括水箱、水泵、绕线轮、出水管、雾化喷头等。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的喷雾器在使用过程中，一般由工作人员手动调节喷雾器的喷药角度，操作过程中费时费力，在批量喷药作业中，工作人员的作业负担较高。

实用新型内容

为了改善喷雾器需要工作人员频繁调整喷头角度以及位置的问题，本实用新型提供自走式高平衡农用喷雾器。

本实用新型提供自走式高平衡农用喷雾器，采用如下的技术方案；

本实用新型提供自走式高平衡农用喷雾器，包括机架，所述机架的底端安装有动力箱，且所述动力箱的两侧外壁上皆转动安装有主轴，所述主轴远离动力箱的一端安装有防护板，所述主轴的表面固定有履带轮，且所述履带轮的表面缠绕有履带主体，所述机架顶端的一侧安装有供液组件，所述机架顶端的一侧固定有立板，且所述立板间隔设置于所述供液组件的一侧，所述立板一侧的外壁上活动安装有电动推杆，所述立板的外壁上固定有固定座，且所述固定座的内部固定有固定架，所述固定架内部的一侧转动安装有联动臂，所述联动臂的底端与电动推杆的活塞杆顶端活动连接，所述联动臂的顶端安装有连接架，所述连接架远离联动臂的一端活动安装有背板，所述背板的底端与固定架的底端活动连接，所述背板一侧的外壁上安装有主连接管，所述立板一侧的外壁上安装有控制箱，且所述控制箱一侧的外壁上安装有控制面板，所述控制面板内部单片机的输出端与电动推杆的输入端电性连接。

采用上述技术方案，通过电动推杆带动联动臂以及连接架等部件，实现主连接管等喷药部件角度调节的功能，无需人工手动调节，降低工作人员的作业负担。

可选的，所述履带主体为金属橡胶铰接履带，所述动力箱底部的中心位置处安装有蓄电池，所述动力箱底部的两侧皆安装有扭力电机，且所述扭力电机的输出端安装有转轴,所述转轴的一端与主轴的一端相互连接。

采用上述技术方案，通过扭力电机为转轴以及履带主体提供动力，使得整组机体可稳定的情形，并且金属橡胶铰接履带可使得机体适用于不同的地质条件，提高机体的行走通过性。

可选的，所述防护板采用不锈钢钢板，所述防护板共设置有两组，所述防护板关于机架的中心线呈对称结构。

采用上述技术方案，通过防护板实现机体侧面防护的功能，避免农田中杂草、碎石等伤及履带主体，延长履带主体的使用寿命。

可选的，所述背板一侧的外壁上固定有支撑架，所述支撑架的底部与主连接管下表面固定连接。

采用上述技术方案，通过支撑架对主连接管进行支撑，使得背板可带动支撑架、主连接管一同进行角度调节。

可选的，所述背板的底端安装有铰接座，且所述铰接座与固定架的底端相互铰接。

采用上述技术方案，通过铰接座提高背板等部件的翻转稳定性，避免背板在翻转过程中出现晃动、不稳的现象。

可选的，所述背板内部的一端固定有连接轴，所述连接轴和连接架的底端活动连接。

采用上述技术方案，通过连接轴对连接架进行限位以及支撑，使得联动臂稳定的带动连接架以及背板进行翻转。

可选的，所述供液组件的内部包括储液箱以及输送泵。

采用上述技术方案，利用输送泵以及储液箱为主连接管提供药液，使得喷雾器可稳定、持续的进行喷雾。

可选的，所述控制箱一侧的内壁上安装有远程控制模块，所述控制箱的内壁上安装有无线通讯模块，且所述无线通讯模块间隔设置于所述远程控制模块的一侧。

采用上述技术方案，通过远程控制模块连接工作人员处的控制端，实现喷雾器远程控制功能，便于工作人员远程操作该喷雾器进行工作，无工作人员现场操作。

可选的，所述主连接管的顶端安装有等间距的第一分流管，且所述第一分流管表面的一侧安装有主开关阀。

采用上述技术方案，通过第一分流管形成第一道药液喷雾区。

可选的，所述主连接管表面的一侧安装有导流管,所述导流管的一端与供液组件中输送泵的输出端相互连接，所述主连接管一侧的外壁上安装有等间距的第二分流管，且所述第二分流管表面的一侧安装有第二开关阀，所述第一分流管和第二分流管的管口处皆安装有雾化喷头。

采用上述技术方案，导流管连接输送泵，使得输送泵将储液箱中的药液稳定的送入主连接管以及分流管中，增强喷雾器的喷雾稳定性；通过第二分流管在第一分流管的下方形成第二道药液喷雾区，有效提高喷雾器的药液喷雾密度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

通过设置有扭力电机、履带轮和履带主体等相互配合的结构，工作人员可远程控制扭力电机工作，使得动力箱驱动履带轮、履带主体转动，利用履带主体驱动整组设备行走，且金属橡胶铰接履带，可适用于多种地质环境，满足不同的农业作业环境；

通过设置有支撑架、主连接管、第一分流管和第二分流管等相互配合的结构，由电动推杆拉动联动臂摆动，此时背板可在联动臂等部件的联动下，带动支撑架、主连接管以及第一分流管、第二分流管等喷雾组件向下或者向上翻转，即快速调节喷雾器的喷药角度，无需工作人员手动调节，降低工作人员的作业强度；

通过设置有第一分流管、第二分流管、主开关阀和第二开关阀等相互配合的结构，第一分流管、第二分流管对药液进行分流，高压药液由雾化喷头雾化喷出，工作人员可根据需求开启主开关阀、第二开关阀，调节喷雾器的喷雾密度以及喷药量，从而满足农作物的不同喷药需求，增强喷雾器的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架以及主连接管俯视结构示意图；

附图标记说明：1、机架；2、主轴；3、履带轮；4、履带主体；5、防护板；6、立板；7、电动推杆；8、固定座；9、固定架；10、联动臂；11、连接架；12、背板；13、支撑架；14、供液组件；15、控制箱；16、远程控制模块；17、无线通讯模块；18、铰接座；19、连接轴；20、控制面板；21、动力箱；22、扭力电机；23、转轴；24、蓄电池；25、主连接管；26、第一分流管；2601、主开关阀；27、导流管；28、第二分流管；2801、第二开关阀；29、雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型公开自走式高平衡农用喷雾器，参照图1和图2，包括机架1，机架1的底端安装有动力箱21，且动力箱21的两侧外壁上皆转动安装有主轴2，主轴2远离动力箱21的一端安装有防护板5，通过防护板5实现机体侧面防护的功能，防护板5共设置有两组，两组防护板5关于机架1的中心线呈对称结构，防护板5采用不锈钢钢板制得，不锈钢钢板制得的防护板5使用寿命长、耐腐蚀性高，主轴2的表面固定有履带轮3，且履带轮3的表面缠绕有履带主体4，履带主体4为金属橡胶铰接履带，金属橡胶铰接履带可使得机体适用于不同的地质条件，提高机体的行走通过性。

参照图3，动力箱21底部的中心位置处安装有蓄电池24，动力箱21底部的两侧皆安装有扭力电机22，且扭力电机22的输出端安装有转轴23,转轴23的一端与主轴2的一端固定连接，扭力电机22为转轴23以及履带主体4提供动力。

参照图3，扭力电机22驱动转轴23、主轴2以及履带轮3转动，此时履带主体4带动整组设备前行，利用履带主体4提高该喷雾器的行走稳定性，可适用于多种地质环境，增强喷雾器的工作使用范围。

参照图1和图4，机架1顶端的一侧安装有供液组件14，供液组件14包括储液箱以及输送泵，输送泵以及储液箱为机体中的管道部件提供药液，使得喷雾器可稳定、持续的进行喷雾，机架1顶端的一侧固定有立板6，且立板6间隔设置于供液组件14的一侧，立板6远离机架1的一侧外壁上活动安装有电动推杆7。

参照图1和图2，立板6远离机架1的一侧外壁上固定有固定座8，且固定座8位于电动推杆7的上方，固定座8的内部固定有固定架9，固定架9内部的中心位置处转动安装有联动臂10，联动臂10的底端与电动推杆7的活塞杆顶端活动连接，当电动推杆7进行工作时，电动推杆7可带动联动臂10进行运动，联动臂10的顶端安装有连接架11，连接架11远离联动臂10的一端活动安装有背板12，背板12为不锈钢钢板，背板12的底端与固定架9的底端活动连接，背板12的底端安装有铰接座18，且铰接座18与固定架9的底端相互铰接，背板12内部的一端固定有连接轴19，连接轴19和连接架11的底端活动连接，通过连接轴19对连接架11进行限位以及支撑，使得联动臂10稳定的带动连接架11以及背板12进行翻转。

参照图1和图4，背板12一侧的外壁上安装有主连接管25，主连接管25的顶端安装有等间距的第一分流管26，第一分流管26可设置为六组，通过第一分流管26形成第一道药液喷雾区，且第一分流管26表面的一侧安装有主开关阀2601，开启对应数量的主开关阀2601，可调节喷雾器的喷雾密度。

参照图1和图4，背板12一侧的外壁上固定有支撑架13，支撑架13的底部与主连接管25上表面固定连接，主连接管25表面的一侧安装有导流管27,导流管27为金属波纹软管，导流管27的一端与供液组件14中输送泵的输出端相互连接，输送泵将储液箱中的药液稳定的送入主连接管25、第一分流管26和第二分流管28中，增强喷雾器的喷雾稳定性。

参照图4，主连接管25一侧的外壁上安装有等间距的第二分流管28，第二分流管28可设置为八组，且第二分流管28表面的一侧安装有第二开关阀2801，第一分流管26和第二分流管28的管口处皆安装有雾化喷头29，多组第一分流管26、第二分流管28起到分流的作用，雾化喷头29使得药液雾化。

参照图4，工作人员可手动开启对应组别的主开关阀2601、第二开关阀2801，从而调节喷雾器的喷雾密度以及喷药量，满足不同农作物、不用环境的喷药需求，有效增强喷雾器的使用便捷性。

参照图1和图2，当电动推杆7收缩时，电动推杆7的活塞杆拉动联动臂10摆动，则联动臂10的顶端推动连接架11以及背板12向下翻转，铰接座18可对背板12的翻转起到限位和支撑的作用。

参照图1、图2和图4，背板12可在电动推杆7的联动下，带动支撑架13、主连接管25以及第一分流管26、第二分流管28等喷雾组件向下翻转，此时调节了雾化喷头29的俯仰喷雾角度，当电动推杆7伸长时，雾化喷头29向上扬起，从而便于工作人员调节喷雾器的喷雾角度。

参照图1和图3，立板6一侧的外壁上安装有控制箱15，控制箱15一侧的内壁上安装有远程控制模块16，远程控制模块16的输出端与工作人员处的控制端进行连接，控制箱15的内壁上安装有无线通讯模块17，无线通讯模块17用于扭力电机22的遥控操作，且无线通讯模块17间隔设置于远程控制模块16的一侧，且控制箱15一侧的外壁上安装有控制面板20，控制面板20内部单片机的输出端与电动推杆7的输入端电性连接。

本实用新型自走式高平衡农用喷雾器的实施原理为：首先工作人员可通过远程控制模块16、控制面板20远程开启扭力电机22，则扭力电机22驱动转轴23、主轴2以及履带轮3转动，此时履带主体4带动整组设备前行，利用履带主体4提高该喷雾器的行走稳定性，可适用于多种地质环境，增强喷雾器的工作使用范围，工作人员可通过控制面板20控制电动推杆7工作，当电动推杆7收缩时，电动推杆7的活塞杆拉动联动臂10摆动，则联动臂10的顶端推动连接架11以及背板12向下翻转，铰接座18可对背板12的翻转起到限位和支撑的作用，此时背板12带动支撑架13、主连接管25以及第一分流管26、第二分流管28等喷雾组件向下翻转，此时调节了雾化喷头29的俯仰喷雾角度，当电动推杆7伸长时，雾化喷头29向上扬起，从而便于工作人员调节喷雾器的喷雾角度，无需工作人员长时间手动喷雾工作，降低工作人员的作业负担，可适用于大范围的农业喷药作业，供液组件14中的输送泵可将药液送入导流管27以及主连接管25中，其中多组第一分流管26、第二分流管28起到分流的作用，雾化喷头29使得药液雾化，该过程中，工作人员可手动开启对应组别的主开关阀2601、第二开关阀2801，从而调节喷雾器的喷雾密度以及喷药量，满足不同农作物、不用环境的喷药需求，有效增强喷雾器的使用便捷性。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自走式高平衡农用喷雾器，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底端安装有动力箱（21），且所述动力箱（21）的两侧外壁上皆转动安装有主轴（2），所述主轴（2）远离动力箱（21）的一端安装有防护板（5），所述主轴（2）的表面固定有履带轮（3），且所述履带轮（3）的表面缠绕有履带主体（4），所述机架（1）顶端的一侧安装有供液组件（14），所述机架（1）顶端的一侧固定有立板（6），且所述立板（6）间隔设置于所述供液组件（14）的一侧，所述立板（6）一侧的外壁上活动安装有电动推杆（7），所述立板（6）的外壁上固定有固定座（8），且所述固定座（8）的内部固定有固定架（9），所述固定架（9）内部的一侧转动安装有联动臂（10），所述联动臂（10）的底端与电动推杆（7）的活塞杆顶端活动连接，所述联动臂（10）的顶端安装有连接架（11），所述连接架（11）远离联动臂（10）的一端活动安装有背板（12），所述背板（12）的底端与固定架（9）的底端活动连接，所述背板（12）一侧的外壁上安装有主连接管（25），所述立板（6）一侧的外壁上安装有控制箱（15），且所述控制箱（15）一侧的外壁上安装有控制面板（20），所述控制面板（20）内部单片机的输出端与电动推杆（7）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述履带主体（4）为金属橡胶铰接履带，所述动力箱（21）底部的中心位置处安装有蓄电池（24），所述动力箱（21）底部的两侧皆安装有扭力电机（22），且所述扭力电机（22）的输出端安装有转轴（23）,所述转轴（23）的一端与主轴（2）的一端相互连接。

3.根据权利要求2所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述防护板（5）采用不锈钢钢板，所述防护板（5）共设置有两组，所述防护板（5）关于机架（1）的中心线呈对称结构。

4.根据权利要求1所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述背板（12）一侧的外壁上固定有支撑架（13），所述支撑架（13）的底部与主连接管（25）下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述背板（12）的底端安装有铰接座（18），且所述铰接座（18）与固定架（9）的底端相互铰接。

6.根据权利要求1所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述背板（12）内部的一端固定有连接轴（19），所述连接轴（19）和连接架（11）的底端活动连接。

7.根据权利要求1所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述供液组件（14）的内部包括储液箱以及输送泵。

8.根据权利要求1所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述控制箱（15）一侧的内壁上安装有远程控制模块（16），所述控制箱（15）的内壁上安装有无线通讯模块（17），且所述无线通讯模块（17）间隔设置于所述远程控制模块（16）的一侧。

9.根据权利要求1所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述主连接管（25）的顶端安装有等间距的第一分流管（26），且所述第一分流管（26）表面的一侧安装有主开关阀（2601）。

10.根据权利要求9所述的自走式高平衡农用喷雾器，其特征在于：所述主连接管（25）表面的一侧安装有导流管（27）,所述导流管（27）的一端与供液组件（14）中输送泵的输出端相互连接，所述主连接管（25）一侧的外壁上安装有等间距的第二分流管（28），且所述第二分流管（28）表面的一侧安装有第二开关阀（2801），所述第一分流管（26）和第二分流管（28）的管口处皆安装有雾化喷头（29）。

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