CN108605918A - 一种可调节式农药喷洒机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可调节式农药喷洒机，属于农业机械技术领域。本发明包括喷洒机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述喷洒机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔上，机械臂转塔搭载在转塔台上，转塔台固定在行走机构上。本发明整机质量较轻，体积较小，使用电机驱动行走机构前进，减轻了工人的劳作强度的同时，避免了农药喷雾对工人身体健康的影响；本发明主要应用于园林植物喷药作业，通过驱动调节机构可以实现对不同高度与不同形状的园林植物进行喷药角度的调整；提高了施药的工作效率的，整机使用锂电池供能，环保清洁。
Description
技术领域
本发明涉及一种可调节式农药喷洒机，属于农业机械技术领域。
背景技术
园林养护是园林绿化工作的一项重要内容，其中定时向绿化植物施药，可以避免虫害与杂草的滋生，有利于植物健康生长。现有的农药喷洒机大多都是背负式喷洒机，不仅加重了工人的劳动负担，而且喷洒出的农药形成的喷雾会危害工人的身体健康；另外，许多园林植物都会经过修剪造型来使其更具观赏性，使得不同的园林植物的形状与高度存在差异，这就要求农药喷洒机要具有变换喷洒高度与喷洒角度来适应不同园林植物的能力，因此一台能够自走且可以自由改变喷洒高度与喷洒角度的农药喷洒机对园林施药作业极其重要。
现有的园林植物喷洒装置种类较多，有用于农作物的小型背负式喷雾器，也有用于森林的大型车载喷洒器，这些喷洒装置要么功能单一、使用不便，要么体积较大，不适合公园里的观赏性园林植物，例如CN204232144U号实用新型专利公开的“新型农药喷洒机”与CN106305683A号使用新型专利公开的“一种新型的农药喷洒机”一类的农药喷洒机，虽然操作简便，但是要么对使用者工作负担过重，要么体积过大，均不适合对园林植物的施药作业。
鉴于此，本发明提供了一种可调节式农药喷洒机，该装置严格履行农业机械的设计要求，可以解决因以上专利不足带来的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种可调节式农药喷洒机，用于解决喷洒机喷洒高度和角度可调及调节不方便的问题，本发明调整方便，体积小，以用于实现对不同高度、不同形状的绿化植物的施药作业。
本发明技术方案是：一种可调节式农药喷洒机，包括喷洒机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述喷洒机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔24上，机械臂转塔24搭载在转塔台25上，转塔台25固定在行走机构上；
所述喷洒机构包括农药喷头1安装在喷洒支撑架2上，喷洒支撑架2上的轴通过联轴器3固定在转向电机主轴5上，喷洒支撑架2上连接着农药输送管6，农药输送管6的另一端连接着水泵7，水泵7安装在药液箱8上，药液箱8固定在整机支撑板31上；
所述调节机构包括机械臂Ⅰ10、机械臂Ⅱ11和机械臂Ⅲ12；所述机械臂Ⅰ10焊接固定在连接臂Ⅰ13上，机械臂Ⅱ11的一端通过销轴与连接臂Ⅰ13销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ11的另一端固定在连接臂Ⅱ14上，机械臂Ⅲ12的一端通过销轴与连接臂Ⅱ14销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽22内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽22与机械臂转塔24销连接；
所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ16与液压缸Ⅰ15组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ16固定在液压杆Ⅰ连接转动块26上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块26上的销孔与连接臂Ⅰ13进行销连接，液压缸Ⅰ15的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ14销连接；液压杆Ⅱ18与液压缸Ⅱ17组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ18固定在液压杆Ⅱ连接转动块27上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块27上的销孔与连接臂Ⅱ14进行销连接，液压缸Ⅱ17的一端开有销孔，通过销轴与液压缸连接架21销连接；液压杆Ⅲ20与液压缸Ⅲ19组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ20固定在液压杆Ⅲ连接转动块28上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块28与液压杆Ⅲ连接槽23进行销连接，液压缸Ⅲ19的一端开有销孔，通过销轴与液压缸连接架19销连接；
所述行走机构包括锂电池29、履带导向轮30、整机支撑板31、履带支撑架33、履带34；履带34通过履带支撑架33固定在整机支撑板31下方；履带支撑架33一侧设有履带电动机32，用于驱动履带驱动轮35，所述履带驱动轮35、履带负重轮36和履带导向轮30安装在履带支撑架33上，履带34通过履带驱动轮35、履带负重轮36和履带导向轮30支撑。
所述转向电机主轴5与转向电机4连接，转向电机4安装在机械臂Ⅰ10上。
所述液压缸连接架21通过焊接固定于机械臂Ⅲ12上。
所述液压杆Ⅲ连接槽23固定于机械臂转塔24上。
所述机械臂转塔24内设有电机与液压油箱，用以驱动传动机构中的液压缸。
本发明的有益效果是：
1、该装置工作适应性较强，可用于根据不同高度、形状的的植物来调整农药喷洒的高度、距离与角度。
2、该装置整机质量轻、体积小，且不需要农机牵引，履带式行走机构可以很好地适应各种地形，并减小整机对地面的压强。
3、该装置能避免工人在喷洒作业时吸入农药喷雾，保证了工作人员的健康。
4、该装置采用自走式取代背负式，大大减轻了工作人员的负担。
5、该装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，适应对不同绿化植物进行施药作业的要求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的俯视图。
图1-4中各标号：1-农药喷头、2-喷洒支撑架、3-联轴器、4-转向电机、5-转向电机主轴、6-农药输送管、7-水泵、8-药液箱、9-箱盖、10-机械臂Ⅰ、11-机械臂Ⅱ、12-机械臂Ⅲ、13-连接臂Ⅰ、14-连接臂Ⅱ、15-液压缸Ⅰ、16-液压杆Ⅰ、17-液压缸Ⅱ、18-液压杆Ⅱ、19-液压缸Ⅲ、20-液压杆Ⅲ、21-液压缸连接架、22-机械臂Ⅲ连接槽、23-液压杆Ⅲ连接槽、24-机械臂转塔、25-转塔台、26-液压杆Ⅰ连接转动块、27-液压杆Ⅱ连接转动块、28-液压杆Ⅲ连接转动块、29-锂电池、30-履带导向轮、31-整机支撑板、32-履带电动机、33-履带支撑架、34-履带、35-履带驱动轮、36-履带负重轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-4所示，一种可调节式农药喷洒机，包括喷洒机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述喷洒机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔24上，机械臂转塔24搭载在转塔台25上，转塔台25固定在行走机构上；
所述喷洒机构包括农药喷头1安装在喷洒支撑架2上，喷洒支撑架2上的轴通过联轴器3固定在转向电机主轴5上，喷洒支撑架2上连接着农药输送管6，农药输送管6的另一端连接着水泵7，水泵7安装在药液箱8上，药液箱8固定在整机支撑板31上；
所述调节机构包括机械臂Ⅰ10、机械臂Ⅱ11和机械臂Ⅲ12；所述机械臂Ⅰ10焊接固定在连接臂Ⅰ13上，机械臂Ⅱ11的一端通过销轴与连接臂Ⅰ13销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ11的另一端固定在连接臂Ⅱ14上，机械臂Ⅲ12的一端通过销轴与连接臂Ⅱ14销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽22内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽22与机械臂转塔24销连接；
所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ16与液压缸Ⅰ15组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ16固定在液压杆Ⅰ连接转动块26上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块26上的销孔与连接臂Ⅰ13进行销连接，液压缸Ⅰ15的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ14销连接；液压杆Ⅱ18与液压缸Ⅱ17组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ18固定在液压杆Ⅱ连接转动块27上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块27上的销孔与连接臂Ⅱ14进行销连接，液压缸Ⅱ17的一端开有销孔，通过销轴与液压缸连接架21销连接；液压杆Ⅲ20与液压缸Ⅲ19组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ20固定在液压杆Ⅲ连接转动块28上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块28与液压杆Ⅲ连接槽23进行销连接，液压缸Ⅲ19的一端开有销孔，通过销轴与液压缸连接架19销连接；
所述行走机构包括锂电池29、履带导向轮30、整机支撑板31、履带支撑架33、履带34；履带34通过履带支撑架33固定在整机支撑板31下方；履带支撑架33一侧设有履带电动机32，用于驱动履带驱动轮35，所述履带驱动轮35、履带负重轮36和履带导向轮30安装在履带支撑架33上，履带34通过履带驱动轮35、履带负重轮36和履带导向轮30支撑。
进一步的，所述转向电机主轴5与转向电机4连接，转向电机4安装在机械臂Ⅰ10上。
进一步的，所述液压缸连接架21通过焊接固定于机械臂Ⅲ12上。
进一步的，所述液压杆Ⅲ连接槽23固定于机械臂转塔24上。
进一步的，所述机械臂转塔24内设有电机与液压油箱，用以驱动传动机构中的液压缸。
本发明的工作原理是：
当一种可调节式农药喷洒机工作时，由安装在整机支撑板31上的锂电池29来为整机供能，水泵7将药液箱8里的农药通过农药输送管6输送到喷洒机构上，从而实现农药的喷洒作业；当机械臂转塔24相对转塔台25转动时，可以实现喷洒机构绕转塔台25转动，从而对周围植株进行喷洒作业；转向电机4可以驱动喷洒支撑架2绕电机主轴5转动，从而实现对植株进行弧形喷洒作业；液压杆Ⅲ20的伸缩可以使机械臂Ⅲ12绕销轴相对机械臂转塔24转动，从而调节喷洒机构的喷洒高度；液压杆Ⅱ18的伸缩可以使机械臂Ⅱ11绕销轴相对连接臂Ⅱ14转动，从而调节喷洒机构的喷洒距离；液压杆Ⅰ16的伸缩可以使机械臂Ⅰ10绕销轴相对连接臂Ⅰ13转动，从而调节喷洒机构的喷洒角度。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种可调节式农药喷洒机，其特征在于：包括喷洒机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述喷洒机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔（24）上，机械臂转塔（24）搭载在转塔台（25）上，转塔台（25）固定在行走机构上；
所述喷洒机构包括农药喷头（1）安装在喷洒支撑架（2）上，喷洒支撑架（2）上的轴通过联轴器（3）固定在转向电机主轴（5）上，喷洒支撑架（2）上连接着农药输送管（6），农药输送管（6）的另一端连接着水泵（7），水泵（7）安装在药液箱（8）上，药液箱（8）固定在整机支撑板（31）上；
所述调节机构包括机械臂Ⅰ（10）、机械臂Ⅱ（11）和机械臂Ⅲ（12）；所述机械臂Ⅰ（10）焊接固定在连接臂Ⅰ（13）上，机械臂Ⅱ（11）的一端通过销轴与连接臂Ⅰ（13）销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ（11）的另一端固定在连接臂Ⅱ（14）上，机械臂Ⅲ（12）的一端通过销轴与连接臂Ⅱ（14）销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽（22）内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽（22）与机械臂转塔（24）销连接；
所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ（16）与液压缸Ⅰ（15）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ（16）固定在液压杆Ⅰ连接转动块（26）上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块（26）上的销孔与连接臂Ⅰ（13）进行销连接，液压缸Ⅰ（15）的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ（14）销连接；液压杆Ⅱ（18）与液压缸Ⅱ（17）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ（18）固定在液压杆Ⅱ连接转动块（27）上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块（27）上的销孔与连接臂Ⅱ（14）进行销连接，液压缸Ⅱ（17）的一端开有销孔，通过销轴与液压缸连接架（21）销连接；液压杆Ⅲ（20）与液压缸Ⅲ（19）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ（20）固定在液压杆Ⅲ连接转动块（28）上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块（28）与液压杆Ⅲ连接槽（23）进行销连接，液压缸Ⅲ（19）的一端开有销孔，通过销轴与液压缸连接架（19）销连接；
所述行走机构包括锂电池（29）、履带导向轮（30）、整机支撑板（31）、履带支撑架（33）、履带（34）；履带（34）通过履带支撑架（33）固定在整机支撑板（31）下方；履带支撑架（33）一侧设有履带电动机（32），用于驱动履带驱动轮（35），所述履带驱动轮（35）、履带负重轮（36）和履带导向轮（30）安装在履带支撑架（33）上，履带（34）通过履带驱动轮（35）、履带负重轮（36）和履带导向轮（30）支撑。
2.根据权利要求1所述的可调节式农药喷洒机，其特征在于：所述转向电机主轴（5）与转向电机（4）连接，转向电机（4）安装在机械臂Ⅰ（10）上。
3.根据权利要求1所述的可调节式农药喷洒机，其特征在于：所述液压缸连接架（21）通过焊接固定于机械臂Ⅲ（12）上。
4.根据权利要求1所述的可调节式农药喷洒机，其特征在于：所述液压杆Ⅲ连接槽（23）固定于机械臂转塔（24）上。
5.根据权利要求1所述的可调节式农药喷洒机，其特征在于：所述机械臂转塔（24）内设有电机与液压油箱，用以驱动传动机构中的液压缸。
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