CN114375925A - 一种林业防护专用活动式喷雾设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种林业防护专用活动式喷雾设备，包括行走机构、机架、回收装置、弥雾器、第一药箱、第二药箱和控制器，所述机架设置在行走机构的上方，所述回收装置包括抽风机、第一机械臂和吸盘，所述抽风机设置在机架上并连接吸盘，所述第一机械臂的一端固定在机架上且另一端与吸盘的顶部连接，所述机架的前端设有第二机械臂，所述弥雾器设置在第二机械臂的末端，所述第一药箱和第二药箱均设置在机架上方并分别与弥雾器连通，所述机架上还设有驾驶室，所述控制器设置在驾驶室内。本发明的装置将农药喷雾由下往上喷洒，使农药竟可能大量附着在树叶上，能够回收农药减少农药的浪费同时还能够避免大量农药落到地面中进行污染。

Description

一种林业防护专用活动式喷雾设备
技术领域
本发明涉及林业防护设备技术领域，具体属于一种林业防护专用活动式喷雾设备。
背景技术
林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。现在林业防护大多使用喷雾设备进行喷雾杀虫，但是现有的林业喷雾设备将农药远程喷射至树叶上后，由于距离远喷出的农药不能完全落到树叶上，大量农药落到地面上对地面上的动物和土壤造成不同程度的破坏，而且在大片林业进行维护喷洒农药时还会污染当地的水源等，对当地人民的生活造成安全隐患。同时这种喷洒农药的方式也造成了农药的浪费。所以设计一种能够解决上述问题的喷雾设备非常必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种林业防护专用活动式喷雾设备，该装置将农药喷雾由下往上喷洒，使农药竟可能大量附着在树叶上，能够回收农药减少农药的浪费同时还能够避免大量农药落到地面中进行污染。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种林业防护专用活动式喷雾设备，包括行走机构、机架、回收装置、弥雾器、第一药箱、第二药箱和控制器，所述机架设置在行走机构的上方，所述回收装置包括抽风机、第一机械臂和吸盘，所述抽风机设置在机架上并连接吸盘，所述第一机械臂的一端固定在机架上且另一端与吸盘的顶部连接，所述机架的前端设有第二机械臂，所述弥雾器设置在第二机械臂的末端，所述第一药箱和第二药箱均设置在机架上方并分别与弥雾器连通，所述机架上还设有驾驶室，所述控制器设置在驾驶室内，所述回收装置、弥雾器、第二机械臂、第一药箱、第二药箱均与控制器连接并通过控制器控制作业，所述第一机械臂设置在第二机械臂的上方。
进一步地，所述行走机构包括履带、驱动轴、从动轴、发动机，所述履带设置在机架下方的两侧，所述发动机设置在机架下方的中间，所述驱动轴设置在行走机构的前端，驱动轴连接发动机并通过固定在机架底部的轴承固定，驱动轴的两端设置与履带适配的齿轮，所述从动轴设置在履带的中部和后部，通过在机架底部设置轴承固定，且从动轴的两端设置与履带适配的从动轮。
进一步地，所述履带上设有均匀分布的防滑凸起，所述防滑凸起的表面设有若干个凹坑，该履带的表面涂有防粘涂料。
进一步地，所述防粘涂料为含氟和纳米金属材料。
进一步地，所述吸盘为喇叭状的吸风筒，该吸盘通过软管与抽风机连接，且该软管与第一药箱连通，将吸盘中回吸的农药导入第一药箱中。
进一步地，所述吸盘的入口处设有滤网，该滤网的目数为40-100目。
进一步地，所述第一机械臂和第二机械臂为可伸缩机械臂且分别与控制器连接，由控制系统控制伸缩，所述吸盘与第一机械臂连接处为铰接，并通过控制器控制铰接处调节吸盘的角度。
进一步地，所述弥雾器固定在第一机械臂末端并与控制器连接，该弥雾器还分别与第一药箱和第二药箱连通，并设置压力泵将第一药箱中的药剂和第二药箱中的两性纤维素抽出混合后由弥雾器喷出。
进一步地，所述第一药箱和第二药箱的出口处分别设有可调节大小的限流器。
进一步地，所述驾驶室中设有操控表盘、按钮和方向盘并均与控制器连接，通过控制器控制整个喷雾设备的喷雾及回收。
综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：
1、通过设置第二机械臂将弥雾器送出至树叶的下方，将农药由下方雾化喷出后，通过第一机械臂连接的吸盘伸出至树的上方，进行抽吸，将雾化的农药由下网上吸，一部分农药附着在树叶上，多余的农药被吸盘吸回收至第一药箱中；
2、通过在吸盘的入风口出设置滤网可以避免的时候将树叶等其他杂物吸入造成堵塞，吸盘设置喇叭状的增加覆盖面积和增大进风量；
3、通过在第一药箱中装入农药或树林的保健药剂，在第二药箱中装入两性纤维素，两者同时进入弥雾器的过程中混合喷出，能够增加药物在树叶上的附着力，增加防护效果；
4、通过在机架上设置驾驶室便于操作人员作业，通过控制器控制第一机械臂和第二机械臂的伸缩和转动以及喷雾和行走；
5、通过在履带上设置若干个凸起能够防滑其提升在山地中的爬升力，在整个履带的表面涂覆防粘涂料能够减少泥土粘附在履带的表面影响行走效率；
本发明的整个装置使用效率高，功能齐全，且安全环保，便于广泛推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中，行走机构1、履带11、驱动轴12、从动轴13、防滑凸起14、机架2、回收装置3、抽风机31、第一机械臂32、吸盘33、弥雾器4、第二机械臂41、第一药箱5、第二药箱6、控制器7、驾驶室8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
实施例1
如图1所示，一种林业防护专用活动式喷雾设备，包括行走机构1、机架2、回收装置3、弥雾器4、第一药箱5、第二药箱6和控制器7，所述机架2设置在行走机构1的上方，所述回收装置3包括抽风机31、第一机械臂32和吸盘33，所述抽风机31设置在机架2上并连接吸盘33，所述第一机械臂32的一端固定在机架2上且另一端与吸盘33的顶部连接，所述机架2的前端设有第二机械臂41，所述弥雾器4设置在第二机械臂41的末端，所述第一药箱5和第二药箱6均设置在机架2上方并分别与弥雾器4连通，所述机架2上还设有驾驶室8，所述控制器7设置在驾驶室8内，所述回收装置3、弥雾器4、第二机械臂41、第一药箱5、第二药箱6均与控制器7连接并通过控制器7控制作业，第一机械臂32设置在第二机械臂41的上方，通过下方的第二机械臂41将弥雾器伸出至树叶的下方，从下方向上喷出药剂后，吸盘33从上方抽风将喷出的药剂从下方向上吸引，药剂向上碰到树叶后附着在树叶上，同时将多余的药剂吸入回收；通过设置第二机械臂41将弥雾器送出至树叶的下方，将农药由下方雾化喷出后，通过第一机械臂32连接的吸盘伸出至树的上方，进行抽吸，将雾化的农药由下网上吸，一部分农药附着在树叶上，多余的农药被吸盘吸回收至第一药箱5中；
行走机构1包括履带11、驱动轴12、从动轴13、发动机(图中未示出)，所述履带11设置在机架2下方的两侧，所述发动机设置在机架2下方的中间，所述驱动轴12设置在行走机构1的前端，驱动轴12连接发动机并通过固定在机架2底部的轴承固定，驱动轴12的两端设置与履带适配的齿轮，所述从动轴13设置在履带11的中部和后部，通过在机架2底部设置轴承固定，且从动轴13的两端设置与履带适配的从动轮，其中机架2配合发动机和履带形成的行走机构为现有技术。
履带11上设有均匀分布的防滑凸起14，所述防滑凸起14的表面设有若干个凹坑，该履带11的表面涂有防粘涂料；防粘涂料为含氟和纳米金属材料，通过在履带上设置若干个凸起能够防滑其提升在山地中的爬升力，在整个履带的表面涂覆防粘涂料能够减少泥土粘附在履带的表面影响行走效率；其中防粘涂料的具体组分为：水性环氧改性丙烯酸树脂30份、二丙二醇甲醚10份、钛白粉1份、硅藻土2份、三聚磷酸铝3份、聚氨酯分散剂0.5份、含氟树脂12份、纳米铝1份、纳米二氧化硅1份、20份纯净水。
吸盘33为喇叭状的吸风筒，该吸盘33通过软管与抽风机连接，且该软管与第一药箱5连通，将吸盘中回吸的农药导入第一药箱5中，其中吸盘33和第一药箱5连通的管道未在图中示出，吸盘33通过抽风机的连接提供负压将药剂抽吸回流至第一药箱5中。
吸盘33的入口处设有滤网，该滤网的目数为40-100目，该滤网为金属丝网，直接固定在吸盘的入口处，通过在吸盘的入风口出设置滤网可以避免的时候将树叶等其他杂物吸入造成堵塞，吸盘设置喇叭状的增加覆盖面积和增大进风量。
第一机械臂32和第二机械臂41为可伸缩机械臂且分别与控制器连接，由控制系统控制伸缩，所述吸盘33与第一机械臂32连接处为铰接，并通过控制器控制铰接处调节吸盘的角度，其中第一机械臂32和第二机械臂41均铰接在机架2上，并且与控制器连接，通过控制器控制铰接出的转动调节机械臂的方向，控制器对机械臂的角度转动的控制和伸缩的控制为现有技术，作业人员在驾驶室中能够自由控制第一机械臂和第二机械臂的转动。
弥雾器4固定在第一机械臂32末端并与控制器连接，该弥雾器4还分别与第一药箱5和第二药箱6连通，并设置压力泵将第一药箱5中的药剂和第二药箱6中的两性纤维素抽出混合后由弥雾器4喷出，其中弥雾器4的出口方向朝上，该弥雾器4上的方向可由控制器控制转动。调节不通的喷雾方向，通过由下往上的喷雾将农药或药剂喷出，再从上方抽吸使喷雾上行附着在树叶上。
第一药箱5和第二药箱6的出口处分别设有可调节大小的限流器，该限流器为英诺威电器的快速限流器，通过设置限流器可以调节第一药箱中的农药和第二药箱中的两性纤维素的流出量。
驾驶室8中设有操控表盘、按钮和方向盘并均与控制器连接，通过控制器控制整个喷雾设备的喷雾及回收，通过在机架上设置驾驶室便于操作人员作业，通过控制器控制第一机械臂32和第二机械臂41的伸缩和转动以及喷雾和行走；该驾驶室8为现有技术，驾驶室8中设有座椅方向盘等，形成整个机器的控制中心，作业人员坐在驾驶室中操作机器进行工作，本发明中的控制器为现有的电气控制系统。
工作原理：需要进行树林防护的时候，显示将整个设备驾驶到树林中，本申请中的喷雾设备适用于高度较低的树林中，将设备驾驶到合适的位置后，作业人员在驾驶室中控制控制器，先将第一机械臂控制伸出，然后调整角度使吸盘位于树木的上方，再将第二机械臂伸出调节角度使弥雾器位于树叶的下方或者斜下方进行倾斜喷射，同时开始抽风机和弥雾器，在弥雾器将将第一药箱和第二药箱中的药剂和两箱纤维素混合并喷出后，通过上方的吸盘抽吸将雾化的药剂吸引向上，使药剂与树叶接触并粘附在树叶上形成防护作用，同时吸盘将多余的药剂向上吸收后回收至第一药箱中进行循环利用，在进行喷雾的同时，整个设备一边喷雾一边向前行走。
实施例2
该实施例中，防粘涂料的具体组分为：水性环氧改性丙烯酸树脂35份、二丙二醇甲醚15份、钛白粉5份、硅藻土4份、三聚磷酸铝4份、聚氨酯分散剂3份、含氟树脂18份、纳米铝2份、纳米二氧化硅2份、40份纯净水。其制备方法是先将水性环氧改性丙烯酸树脂、二丙二醇甲醚、钛白粉、硅藻土混合加入水搅拌升温至60℃，混合均匀后，依次加入三聚磷酸铝、聚氨酯分散剂、含氟树脂，一边添加一边混合，再将纳米铝和纳米二氧化硅浸湿后逐渐加入到体系中，一边搅拌一边添加至全部加完。其余实施与实施例1一致。
实施例3
该实施例中，防粘涂料的具体组分为：水性环氧改性丙烯酸树脂32份、二丙二醇甲醚12份、钛白粉4份、硅藻土3份、三聚磷酸铝3份、聚氨酯分散剂2份、含氟树脂15份、纳米铝2份、纳米二氧化硅1份、30份纯净水。其制备方法是先将水性环氧改性丙烯酸树脂、二丙二醇甲醚、钛白粉、硅藻土混合加入水搅拌升温至55℃，混合均匀后，依次加入三聚磷酸铝、聚氨酯分散剂、含氟树脂，一边添加一边混合，再将纳米铝和纳米二氧化硅浸湿后逐渐加入到体系中，一边搅拌一边添加至全部加完。
其余实施与实施例1一致。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：包括行走机构、机架、回收装置、弥雾器、第一药箱、第二药箱和控制器，所述机架设置在行走机构的上方，所述回收装置包括抽风机、第一机械臂和吸盘，所述抽风机设置在机架上并连接吸盘，所述第一机械臂的一端固定在机架上且另一端与吸盘的顶部连接，所述机架的前端设有第二机械臂，所述弥雾器设置在第二机械臂的末端，所述第一药箱和第二药箱均设置在机架上方并分别与弥雾器连通，所述机架上还设有驾驶室，所述控制器设置在驾驶室内，所述回收装置、弥雾器、第二机械臂、第一药箱、第二药箱均与控制器连接并通过控制器控制作业，所述第一机械臂设置在第二机械臂的上方。
2.根据权利要求1所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述行走机构包括履带、驱动轴、从动轴、发动机，所述履带设置在机架下方的两侧，所述发动机设置在机架下方的中间，所述驱动轴设置在行走机构的前端，驱动轴连接发动机并通过固定在机架底部的轴承固定，驱动轴的两端设置与履带适配的齿轮，所述从动轴设置在履带的中部和后部，通过在机架底部设置轴承固定，且从动轴的两端设置与履带适配的从动轮。
3.根据权利要求2所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述履带上设有均匀分布的防滑凸起，所述防滑凸起的表面设有若干个凹坑，该履带的表面涂有防粘涂料。
4.根据权利要求3所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述防粘涂料为含氟和纳米金属材料。
5.根据权利要求1所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述吸盘为喇叭状的吸风筒，该吸盘通过软管与抽风机连接，且该软管与第一药箱连通，将吸盘中回吸的农药导入第一药箱中。
6.根据权利要求4所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述吸盘的入口处设有滤网，该滤网的目数为40-100目。
7.根据权利要求6所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述第一机械臂和第二机械臂为可伸缩机械臂且分别与控制器连接，由控制系统控制伸缩，所述吸盘与第一机械臂连接处为铰接，并通过控制器控制铰接处调节吸盘的角度。
8.根据权利要求7所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述弥雾器固定在第一机械臂末端并与控制器连接，该弥雾器还分别与第一药箱和第二药箱连通，并设置压力泵将第一药箱中的药剂和第二药箱中的两性纤维素抽出混合后由弥雾器喷出。
9.根据权利要求8所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述第一药箱和第二药箱的出口处分别设有可调节大小的限流器。
10.根据权利要求7所述的一种林业防护专用活动式喷雾设备，其特征在于：所述驾驶室中设有操控表盘、按钮和方向盘并均与控制器连接，通过控制器控制整个喷雾设备的喷雾及回收。
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Citations (10)

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