CN105994228A - 自走式喷药车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自走式喷药车，涉及农业机械技术领域,包括机架、位于机架中下部的发动机、与发动机连接的行走装置、位于机架后部的药箱，位于机架前端的旋转式升降架，升降架上设有伸缩杆，伸缩杆上均布设有雾化器，雾化器通过管路、隔膜泵与药箱相连，机架上方中部设有控制台，通过控制台控制隔膜泵启停、旋转式升降架的升降和旋转。通过发动机驱动行走装置在田间移动，控制台驱动旋转式升降架升降并旋转、控制隔膜泵启停、伸缩杆的伸缩及雾化器动作，轻松实现田间喷药。本发明具有结构简单紧凑、操作方便的优点，可实现在行走过程中轻松实现农药喷洒，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了喷药质量。

Description

自走式喷药车
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种自走式喷药车。
背景技术
农业种植为了提高产量，需要对农作物进行喷药来防止病虫害。但是，我国机械化程度低、缺乏高效的喷药作业机械，通常是人工背负单人式喷洒设备进行喷洒，存在劳动强度大、工作效率低下的缺点，而且由于长期劳作，人体出汗后药液会浸入到人体内，对人体健康造成极大地危害。但是随着我国老龄化和少子化的趋势愈加明显，源于年龄因素的劳动力供求不匹配导致的劳动力短缺将愈来愈严重。对于规模种植的不断扩大，提高农业喷药机械的自动化程度迫在眉睫。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、操作方便的自走式喷药车，可实现在行走过程中轻松实现农药喷洒，降低了劳动强度，提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自走式喷药车，包括机架、位于机架中下部的发动机、与发动机连接的行走装置、位于机架后部的药箱，位于机架前端的旋转式升降架，升降架上设有伸缩杆，伸缩杆上均布设有雾化器，雾化器通过管路、隔膜泵与药箱相连，机架上方中部设有控制台，通过控制台控制隔膜泵启停、旋转式升降架的升降和旋转。
优选的，所述旋转式升降架包括升降装置、旋转机构及伸缩杆，伸缩杆由电机驱动，电机与控制台相连；旋转机构设置在升降装置活动端顶部的支撑座上，驱动伸缩杆在支撑座上旋转。
优选的，所述旋转机构包括驱动部件、回转支撑，回转支撑外圈与支撑座固定、内齿圈与伸缩杆固定，驱动部件的输出轴上主动齿轮与回转支撑的内齿圈啮合。
优选的，所述升降装置为液压缸，支撑座设置在液压缸的活塞杆顶部，所述驱动部件为液压马达。
优选的，所述伸缩杆包括由电机驱动的丝杆、丝杆与套管内的螺母配合，伸缩杆下设底座，电机设置在底座上，套管沿设置在底座上的轨道滑动，雾化器均布设置在套管下侧。
优选的，所述雾化器包括防滴喷头、风机叶轮、防护罩，防滴喷头与管路相连，防护罩设置在风机叶轮外侧、且其下方一侧为网状。
优选的，所述旋转式升降架为两套、且对称设置在机架两侧。
优选的，所述隔膜泵输出端管路上设有压力表、分配阀和回流支路，回流支路连通药箱，且回流支路在药箱内的出口端设有射流搅拌喷嘴。
优选的，所述管路出口及每个防滴喷头入口端均设有电磁阀。
优选的，所述支撑座上设有行程开关，对伸缩杆进行限位。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过发动机驱动行走装置在田间移动，控制台驱动旋转式升降架升降并旋转、控制隔膜泵启停、伸缩杆的伸缩及雾化器动作，轻松实现田间喷药，同时保证农药均匀喷洒在农作物表面。本发明具有结构简单紧凑、操作方便的优点，可实现在行走过程中轻松实现农药喷洒，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了喷药质量。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中伸缩杆的结构示意图；
图4是图2的雾化器的结构示意图；
图5是旋转机构的结构图；
图中：1-机架，2-发动机，3-行走装置，4-药箱，5-旋转式升降架，6-伸缩杆，7-雾化器，8-管路，9-隔膜泵，10-控制台，11-升降装置，12-电机，13-支撑座，14-支撑外圈，15-内齿圈,16-主动齿轮，17-输出轴，18-钢珠，19-螺栓，20-螺钉，21-丝杆，22-套管，23-螺母，24-轨道，25-防滴喷头，26-风机叶轮，27-防护罩，28-回流支路，29-行程开关，30-底座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-5所示的一种自走式喷药车，包括机架1、位于机架1中下部的发动机2、与发动机2连接的行走装置3、位于机架1后部的药箱4，位于机架1前端的旋转式升降架5，升降架5上设有伸缩杆6，伸缩杆6上均布设有雾化器7，雾化器7通过管路8、隔膜泵9与药箱4相连，机架1上方中部设有控制台10，通过控制台10控制隔膜泵9启停、旋转式升降架5的升降和旋转。
其中，所述旋转式升降架5包括升降装置11、旋转机构及伸缩杆6，伸缩杆6由电机12驱动，电机12与控制台10相连；旋转机构设置在升降装置11活动端顶部的支撑座13上，驱动伸缩杆6在支撑座13上旋转。
作为一种优选结构，所述旋转机构包括驱动部件、回转支撑，回转支撑外圈14与支撑座13固定、内齿圈15与伸缩杆6固定，驱动部件的输出轴17上主动齿轮16与回转支撑的内齿圈15啮合。其中，回转支撑可外购，其外圈14与内齿圈15之间设有滚珠18，外圈14通过螺栓19可与支撑座13固定，内齿圈15通过螺钉20可与伸缩杆6固定。旋转机构也可以通过蜗轮蜗杆传动来实现旋转功能。
其中，所述升降装置11为液压缸，支撑座13设置在液压缸的活塞杆顶部，所述驱动部件为液压马达，所述支撑座13上设有行程开关29，对伸缩杆6进行限位。驱动部件为液压马达，液压马达可固定在支撑座13上预留的位置；所述驱动部件输出轴17上的主动齿轮16与回转支撑的内齿圈15啮合，液压马达提供动力，以实现伸缩杆6的转动，通过行程开关29对伸缩杆6进行限位。
所述伸缩杆6包括由电机12驱动的丝杆21、丝杆21与套管22内的螺母23配合，伸缩杆6下设底座30，电机12设置在底座30上，套管22沿设置在底座30上的轨道24滑动，雾化器7均布设置在套管22下侧。电机12 驱动丝杆21转动，通过与之配合的螺母23带动套管22沿轨道24进行滑动，实现伸缩杆6的伸缩功能。底座30通过螺钉20与内齿圈15固定，通过液压马达驱动伸缩杆6整体在支撑座13上旋转。
所述雾化器7包括防滴喷头25、风机叶轮26、防护罩27，防滴喷头25与管路8相连，防护罩27设置在风机叶轮26外侧、且其下方一侧为网状。利用风机叶轮26的旋转将药液进行雾化，实现均匀喷洒的目的。
为了扩大作业面积，可将旋转式升降架5设计为两套、且对称设置在机架1两侧。同时，为了减轻伸缩杆6重量，套管22可采用轻质材料制作。
所述隔膜泵9输出端管路8上设有压力表、分配阀和回流支路28，回流支路28连通药箱4，且回流支路28在药箱4内的出口端设有射流搅拌喷嘴。药液从药箱4经隔膜泵9加压后，一部分流经分配阀，另一部分经回流支路28回流至药箱4，经射流搅拌喷嘴对药液进行搅拌。同时在管路8出口及每个防滴喷头25入口端均设有电磁阀，隔膜泵9经调压阀进行系统压力控制，利用电磁阀对管路及每个防滴喷头25进行控制。
将药液在药箱4内配置好后，通过发动机2驱动行走装置3在田间移动，操作人员坐在机架1上通过控制台10驱动旋转式升降架5升降并旋转，通过行程开关29使伸缩杆6旋转至与机架1垂直停止动作，使伸缩杆6与行走方向垂直，通过控制台10将伸缩杆6延伸至需要的长度，启动隔膜泵9及雾化器7，根据实际需要控制防滴喷头25及风机叶轮26的开启数量，轻松实现田间喷药，同时保证农药均匀喷洒在农作物表面；喷洒完毕，关闭雾化器7及隔膜泵9，将伸缩杆6收缩复原，旋转式升降架5回复原位，使伸缩杆6转至药箱4两侧方便携带。
综上所述，本发明具有结构简单紧凑、操作方便的优点，利用本发明可实现在行走过程中均匀喷洒农药，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了喷药质量。
以上实施例仅用以说明本发明优选技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.自走式喷药车，其特征在于：包括机架（1）、位于机架（1）中下部的发动机（2）、与发动机（2）连接的行走装置（3）、位于机架（1）后部的药箱（4），位于机架（1）前端的旋转式升降架（5），升降架（5）上设有伸缩杆（6），伸缩杆（6）上均布设有雾化器（7），雾化器（7）通过管路（8）、隔膜泵（9）与药箱（4）相连，机架（1）上方中部设有控制台（10），通过控制台（10）控制隔膜泵（9）启停、旋转式升降架（5）的升降和旋转。
2.根据权利要求１所述的自走式喷药车，其特征在于：所述旋转式升降架（5）包括升降装置（11）、旋转机构及伸缩杆（6），伸缩杆（6）由电机（12）驱动，电机（12）与控制台（10）相连；旋转机构设置在升降装置（11）活动端顶部的支撑座（13）上，驱动伸缩杆（6）在支撑座（13）上旋转。
3.根据权利要求2所述的自走式喷药车，其特征在于：所述旋转机构包括驱动部件、回转支撑，回转支撑外圈（14）与支撑座（13）固定、内齿圈（15）与伸缩杆（6）固定，驱动部件的输出轴（17）上主动齿轮（16）与回转支撑的内齿圈（15）啮合。
4.根据权利要求3所述的自走式喷药车，其特征在于：所述升降装置（11）为液压缸，支撑座（13）设置在液压缸的活塞杆顶部，所述驱动部件为液压马达。
5.根据权利要求2所述的自走式喷药车，其特征在于：所述伸缩杆（6）包括由电机（12）驱动的丝杆（21）、丝杆（21）与套管（22）内的螺母（23）配合，伸缩杆（6）下设底座（30），电机（12）设置在底座（30）上，套管（22）沿设置在底座（30）上的轨道（24）滑动，雾化器（7）均布设置在套管（22）下侧。
6.根据权利要求１所述的自走式喷药车，其特征在于：所述雾化器（7）包括防滴喷头（25）、风机叶轮（26）、防护罩（27），防滴喷头（25）与管路（8）相连，防护罩（27）设置在风机叶轮（26）外侧、且其下方一侧为网状。
7.根据权利要求１所述的自走式喷药车，其特征在于：所述旋转式升降架（5）为两套、且对称设置在机架（1）两侧。
8.根据权利要求１所述的自走式喷药车，其特征在于：所述隔膜泵（9）输出端管路（8）上设有压力表、分配阀和回流支路（28），回流支路（28）连通药箱（4），且回流支路（28）在药箱（4）内的出口端设有射流搅拌喷嘴。
9.根据权利要求6所述的自走式喷药车，其特征在于：所述管路（8）出口及每个防滴喷头（25）入口端均设有电磁阀。
10.根据权利要求2所述的自走式喷药车，其特征在于：所述支撑座（13）上设有行程开关（29），对伸缩杆（6）进行限位。
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