CN205891238U - 一种组合式农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式农药喷洒无人机，包括无人驾驶飞机、农药储备箱、农药喷洒装置、供电装置；所述无人驾驶飞机包括GPS定位器、飞行速度调节器、主控器；所述农药储备箱包括液位传感器、进液口、出液口；所述农药喷洒装置包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头；所述供电装置包括太阳能电池板、导线。本实用新型喷洒管由两根以上带螺纹的硬质管组成，可根据实际情况调整喷洒作业宽度，适用于农业大田作物、牧场草原、林业果木的大面积农药喷洒作业。

Description

一种组合式农药喷洒无人机

【技术领域】

本实用新型属于喷洒无人机技术领域，具体涉及一种组合式农药喷洒无人机。

【背景技术】

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。

现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。但是，现有的喷洒农药无人机都是单机作业，喷洒装置安装于无人机的两侧。由于考虑到无人机的飞行安全，喷洒装置的宽幅不可能过大，无人机每次喷洒覆盖的面积和载药量都受到限制，喷洒农药的效率具有很大的局限性。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种组合式农药喷洒无人机，以解决现有农药喷洒无人机喷洒覆盖的面积和载药量小，喷洒农药的效率低等问题。本实用新型喷洒管由两根以上带螺纹的硬质管组成，可根据实际情况调整喷洒作业宽度，适用于农业大田作物、牧场草原、林业果木的大面积农药喷洒作业。

为解决以上技术问题，采用以下技术方案：

一种组合式农药喷洒无人机，包括无人驾驶飞机、农药储备箱、农药喷洒装置、供电装置；所述无人驾驶飞机包括GPS定位器、飞行速度调节器、主控器；所述农药储备箱包括液位传感器、进液口、出液口；所述农药喷洒装置包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头；所述供电装置包括太阳能电池板、导线；所述GPS定位器、飞行速度调节器、主控器均安装在无人驾驶飞机上，且所述GPS定位器和飞行速度调节器均与主控器连接；所述液位传感器安装在农药储备箱上，所述进液口安装在农药储备箱的顶部，所述出液口安装在农药储备箱的底部；所述压力泵安装在农药储备箱的外表面，所述连接管分别连接农药储备箱、压力泵、喷洒管，所述喷洒管上安装有喷头；所述太阳能电池板通过导线与无人驾驶飞机、GPS定位器、飞行速度调节器、主控器、压力泵连接；所述农药储备箱、太阳能电池板设置于喷洒管两端；所述无人驾驶飞机设置于喷洒管两端与喷洒管吊挂联结；所述喷洒管由2根以上带螺纹的硬质管组成；所述喷头能够水平方向360°旋转。

进一步地，所述无人驾驶飞机的数量为4架以上。

进一步地，所述农药储备箱的数量为2个以上。

进一步地，所述农药储备箱的形状包括圆柱体、长方体、正方体中的一种。

进一步地，所述连接管为柔性软管。

进一步地，所述喷头为孔管式喷头。

进一步地，所述孔管式喷头的喷水孔直径为1-3mm。

进一步地，所述进液口设置有带密封板。

本实用新型具有以下效果：

(1)本实用新型的喷洒管由两根以上带螺纹的硬质管组成，可根据实际情况调整喷洒作业宽度，具有广泛的环境使用适应性；

(2)本实用新型的喷洒管可拆装，便于在非作业时的运输；

(3)本实用新型设置2个以上农药储备箱，可提高无人机的载药量；

(4)本实用新型的GPS定位器与定位卫星无线连接，并向主控器发送组合式农药喷洒无人机的实时位置，有利于有效控制本实用新型的组合式农药喷洒无人机；

(5)本实用新型适用于农业大田作物、牧场草原、林业果木的大面积农药喷洒作业，可成倍提高农药喷洒的作业效率。

【附图说明】

图1为本实用新型的组合式农药喷洒无人机结构示意图。

图中：1、无人驾驶飞机；2、农药储备箱；3、农药喷洒装置4、供电装置。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例对本实用新型内容进行详细说明。

实施例1

一种组合式农药喷洒无人机，包括无人驾驶飞机1、农药储备箱2、农药喷洒装置3、供电装置4；所述无人驾驶飞机1包括GPS定位器、飞行速度调节器、主控器；所述农药储备箱2包括液位传感器、进液口、出液口；所述农药喷洒装置3包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头；所述供电装置4包括太阳能电池板、导线；所述GPS定位器、飞行速度调节器、主控器均安装在无人驾驶飞机上，且所述GPS定位器和飞行速度调节器均与主控器连接；所述液位传感器安装在农药储备箱2上，所述进液口安装在农药储备箱2的顶部，所述出液口安装在农药储备箱2的底部；所述压力泵安装在农药储备箱2的外表面，所述连接管分别连接农药储备箱2、压力泵、喷洒管，所述喷洒管上安装有喷头；所述太阳能电池板通过导线与无人驾驶飞机1、GPS定位器、飞行速度调节器、主控器、压力泵连接；所述农药储备箱2、太阳能电池板设置于喷洒管两端；所述无人驾驶飞机设置于喷洒管两端与喷洒管吊挂联结；所述喷洒管由6根带螺纹的硬质管组成；所述喷头能够水平方向360°旋转。

其中，所述无人驾驶飞机的数量为4架；

所述农药储备箱的数量为2个；

所述农药储备箱2的形状为圆柱体；

所述连接管为柔性软管；

所述喷头为孔管式喷头；

所述孔管式喷头的喷水孔直径为1mm；

所述进液口设置有带密封板。

实施例2

一种组合式农药喷洒无人机，包括无人驾驶飞机1、农药储备箱2、农药喷洒装置3、供电装置4；所述无人驾驶飞机1包括GPS定位器、飞行速度调节器、主控器；所述农药储备箱2包括液位传感器、进液口、出液口；所述农药喷洒装置3包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头；所述供电装置4包括太阳能电池板、导线；所述GPS定位器、飞行速度调节器、主控器均安装在无人驾驶飞机上，且所述GPS定位器和飞行速度调节器均与主控器连接；所述液位传感器安装在农药储备箱2上，所述进液口安装在农药储备箱2的顶部，所述出液口安装在农药储备箱2的底部；所述压力泵安装在农药储备箱2的外表面，所述连接管分别连接农药储备箱2、压力泵、喷洒管，所述喷洒管上安装有喷头；所述太阳能电池板通过导线与无人驾驶飞机1、GPS定位器、飞行速度调节器、主控器、压力泵连接；所述农药储备箱2、太阳能电池板设置于喷洒管两端；所述无人驾驶飞机设置于喷洒管两端与喷洒管吊挂联结；所述喷洒管由4根带螺纹的硬质管组成；所述喷头能够水平方向360°旋转。

其中，所述无人驾驶飞机的数量为6架；

所述农药储备箱的数量为4个；

所述农药储备箱2的形状为长方体；

所述连接管为柔性软管；

所述喷头为孔管式喷头；

所述孔管式喷头的喷水孔直径为3mm；

所述进液口设置有带密封板。

实施例3

一种组合式农药喷洒无人机，包括无人驾驶飞机1、农药储备箱2、农药喷洒装置3、供电装置4；所述无人驾驶飞机1包括GPS定位器、飞行速度调节器、主控器；所述农药储备箱2包括液位传感器、进液口、出液口；所述农药喷洒装置3包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头；所述供电装置4包括太阳能电池板、导线；所述GPS定位器、飞行速度调节器、主控器均安装在无人驾驶飞机上，且所述GPS定位器和飞行速度调节器均与主控器连接；所述液位传感器安装在农药储备箱2上，所述进液口安装在农药储备箱2的顶部，所述出液口安装在农药储备箱2的底部；所述压力泵安装在农药储备箱2的外表面，所述连接管分别连接农药储备箱2、压力泵、喷洒管，所述喷洒管上安装有喷头；所述太阳能电池板通过导线与无人驾驶飞机1、GPS定位器、飞行速度调节器、主控器、压力泵连接；所述农药储备箱2、太阳能电池板设置于喷洒管两端；所述无人驾驶飞机设置于喷洒管两端与喷洒管吊挂联结；所述喷洒管由2根带螺纹的硬质管组成；所述喷头能够水平方向360°旋转。

其中，所述无人驾驶飞机的数量为8架；

所述农药储备箱的数量为8个；

所述农药储备箱2的形状为正方体；

所述连接管为柔性软管；

所述喷头为孔管式喷头；

所述孔管式喷头的喷水孔直径为2mm；

所述进液口设置有带密封板。

在实际的使用中，柔性软管可使无人驾驶飞机1有足够的控制余量，保障无人驾驶飞机1的飞行安全，四架或多架无人驾驶飞机1的农药储备箱2中的农药共同通过喷洒管上的喷洒头实施喷洒；在保证无人驾驶飞机1飞行安全的情况下，尽可能增加喷洒管的长度，以加大喷洒覆盖的宽度；喷洒管由2根以上带螺纹的硬质管组成，可根据不同的使用条件，灵活组装成适当宽度的喷洒管，保障适应不同地域条件喷洒农药的环境；在非喷洒农药作业时，带螺纹的硬质管便于喷洒管拆装运输；四架或多架无人驾驶飞机1通过吊挂装置与喷洒管实施联结，以承载喷洒管的重量，控制喷洒管的作业姿态，吊挂装置必须是柔性联结。如此四架或多架无人驾驶飞机1的喷洒宽幅完全取决于喷洒管的长度，而不受每架无人驾驶飞机1自设农药喷洒装置3的限制，可成倍提高无人机喷洒效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (8)

1.一种组合式农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人驾驶飞机、农药储备箱、农药喷洒装置、供电装置；所述无人驾驶飞机包括GPS定位器、飞行速度调节器、主控器；所述农药储备箱包括液位传感器、进液口、出液口；所述农药喷洒装置包括压力泵、连接管、喷洒管、喷头；所述供电装置包括太阳能电池板、导线；所述GPS定位器、飞行速度调节器、主控器均安装在无人驾驶飞机上，且所述GPS定位器和飞行速度调节器均与主控器连接；所述液位传感器安装在农药储备箱上，所述进液口安装在农药储备箱的顶部，所述出液口安装在农药储备箱的底部；所述压力泵安装在农药储备箱的外表面，所述连接管分别连接农药储备箱、压力泵、喷洒管，所述喷洒管上安装有喷头；所述太阳能电池板通过导线与无人驾驶飞机、GPS定位器、飞行速度调节器、主控器、压力泵连接；所述农药储备箱、太阳能电池板设置于喷洒管两端；所述无人驾驶飞机设置于喷洒管两端与喷洒管吊挂联结；所述喷洒管由2根以上带螺纹的硬质管组成；所述喷头能够水平方向360°旋转。

2.根据权利要求1所述的组合式农药喷洒无人机，其特征在于：所述无人驾驶飞机的数量为4架以上。

3.根据权利要求1所述的组合式农药喷洒无人机，其特征在于：所述农药储备箱的数量为2个以上。

4.根据权利要求3所述的组合式农药喷洒无人机，其特征在于：所述农药储备箱的形状包括圆柱体、长方体、正方体中的一种。

5.根据权利要求1所述的组合式农药喷洒无人机，其特征在于：所述连接管为柔性软管。

6.根据权利要求1所述的组合式农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头为孔管式喷头。

7.根据权利要求6所述的组合式农药喷洒无人机，其特征在于：所述孔管式喷头的喷水孔直径为1-3mm。

8.根据权利要求1所述的组合式农药喷洒无人机，其特征在于：所述进液口设置有带密封板。