CN107672809B - 一种植保无人机喷头悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种植保无人机喷头悬挂系统，安装在无人机底部，包括第一转盘、第二转盘、喷头固定架、拨杆角度调节装置、与电机连接的转轴、锁定伸缩杆、喷头，第一转盘通过轴承连接在转轴上，第二转盘固定连接在转轴上，第二转盘下侧设置有喷头固定座，喷头固定架固定在第一转盘上，用于固定喷头，第二转盘上对称设置有限位耳件，喷头固定架折叠杆位于限位耳件的两平行挡板之间，所述锁定伸缩杆用于锁定第一转盘，所述拨杆角度调节装置用于调节喷头前后朝向，该系统悬挂的喷头可以实现360度全角度喷洒，并且不喷洒时可以自动固定，保证飞行安全。

Description

一种植保无人机喷头悬挂系统

技术领域

本发明属于植保领域，尤其涉及一种植保无人机喷头悬挂系统。

背景技术

随着农业科技的发展，越来越多的自动化机械应用于农业中，无人机作为一个新兴技术也被广大农业工作者所应用，现在无人机技术主要被应用在植保方面，利用无人机喷洒农药效率高，对劳动者伤害低，安全可靠。

但是现有的无人机喷头多采用固定方式安装在无人机上，只能向下喷洒，不能满足实际使用需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机喷头悬挂系统，该系统悬挂的喷头可以实现360度全角度喷洒，并且不喷洒时可以自动固定，保证飞行安全。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种植保无人机喷头悬挂系统，安装在无人机底部，包括第一转盘、第二转盘、喷头固定架、拨杆角度调节装置、与电机连接的转轴、锁定伸缩杆、喷头，

所述第一转盘通过轴承连接在转轴上，第二转盘固定连接在转轴上，第二转盘位于第一转盘下侧，所述第一转盘上设置有锁定孔，所述第二转盘下侧设置有喷头固定座，所述喷头固定座内部设置有7型槽道，喷头上部侧壁上设置有凸块，凸块与7型槽道配合，第二转盘上设置有一个矩形长孔，矩形长孔长边内壁上设置对称设置有滑道，对称滑道上跨接一个滑块，

所述喷头固定架，包括一个连杆，一对折叠杆，所述连杆固定在第一转盘上部，折叠杆成镜像安装在连杆两端，所述折叠杆由两个直杆一端铰接形成，两下侧直杆下部之间设置有固定轴，用于固定喷头，上侧直杆下部一侧设置有限位块，用于使两直杆最大夹角等于180度，当两直杆夹角等于180度时，凸块与7型槽道分离，

所述第二转盘上对称设置有限位耳件，所述限位耳件由两个平行设置有的挡板组成，折叠杆的下侧直杆位于限位耳件的两平行挡板之间，

所述锁定伸缩杆，固定安装在无人机底部，下端与第一转盘上的锁定孔配合，用于锁定第一转盘，

所述拨杆角度调节装置，包括一个U型拨杆，一个角度调节直杆，所述角度调节直杆上沿角度调节直杆轴向设置有长孔，角度调节直杆一端与喷头顶部铰接，另一端从第二转盘的矩形长孔内穿过，矩形长孔内的滑块位于长孔内部，所述U型拨杆封闭端铰接在第二转盘上，角度调节直杆位于U型拨杆开口内，U型拨杆带动角度调节直杆在矩形长孔内运动。

本发明结构简单，使用方便，稳定性高，可以自动放下、收起喷头，并可以实现任意方向的喷洒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2位本发明拨杆角度调节装置的剖面示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种植保无人机喷头悬挂系统，安装在无人机底部，包括第一转盘1、第二转盘2、喷头固定架、拨杆角度调节装置、与电机连接的转轴4、锁定伸缩杆5、喷头6，

第一转盘1通过轴承连接在转轴4上，第二转盘2固定连接在转轴4上，第二转盘2位于第一转盘1下侧，第一转盘1上设置有锁定孔，第二转盘2下侧设置有喷头固定座21，喷头固定座21内部设置有7型槽道22，喷头上部侧壁上设置有凸块61，凸块61与7型槽道22配合，第二转盘2上设置有一个矩形长孔23，矩形长孔23长边内壁上设置对称设置有滑道，对称滑道上跨接一个滑块24，

喷头固定架，包括一个连杆31，一对折叠杆32，连杆31固定在第一转盘1上部，折叠杆32成镜像安装在连杆31两端，折叠杆32由两个直杆一端铰接形成，两下侧直杆下部之间设置有固定轴，用于固定喷头，上侧直杆下部一侧设置有限位块33，用于使两直杆最大夹角等于180度，当两直杆夹角等于180度时，凸块与7型槽道分离，

第二转盘2上对称设置有限位耳件25，限位耳件25由两个平行设置有的挡板组成，折叠杆的下侧直杆位于限位耳件的两平行挡板之间，

锁定伸缩杆5，固定安装在无人机底部，下端与第一转盘上的锁定孔配合，用于锁定第一转盘，

所述拨杆角度调节装置，包括一个U型拨杆71，一个角度调节直杆72，角度调节直杆72上沿角度调节直杆轴向设置有长孔，角度调节直杆72一端与喷头顶部铰接，另一端从第二转盘的矩形长孔23内穿过，矩形长孔23内的滑块24位于长孔内部，U型拨杆71封闭端铰接在第二转盘上，角度调节直杆72位于U型拨杆开口内，U型拨杆带动角度调节直杆在矩形长孔内运动。

使用时，无人机起飞前，喷头通过凸块与7型槽道配合固定在喷头固定座上，此时，折叠杆处于弯折状态，锁定伸缩杆锁定第一转盘，当飞行到预定喷洒地点，第二转盘开始转动，喷头固定座随第二转盘一起运动，而第一转盘由于锁定伸缩杆的固定，不发生转动也使了喷头不转动，此时第二转盘的耳件推动折叠杆运动，配合喷头固定座的运动，使喷头从喷头固定座上自动脱离，喷头下放后，U型拨杆开始运动，调节喷头下放后的喷头朝向（前、后），接下来如果需要转动喷头的水平朝向，可以收回锁定伸缩杆，然后电机带动第二转盘运动，由于喷头下放时折叠杆已经达到了最大角度180度（限位块33决定），所以折叠杆带动第一转盘一起转动，喷头随第一转盘一起运动，从而实现了水平角度调节的目的。

当喷洒结束后，同理，第二转盘运动，带动折叠杆可以将喷头收回喷头固定座固定，便于无人机的安全行驶。

Claims (1)

1.一种植保无人机喷头悬挂系统，安装在无人机底部，其特征在于：包括第一转盘、第二转盘、喷头固定架、拨杆角度调节装置、与电机连接的转轴、锁定伸缩杆、喷头，

所述第一转盘通过轴承连接在转轴上，第二转盘固定连接在转轴上，第二转盘位于第一转盘下侧，所述第一转盘上设置有锁定孔，所述第二转盘下侧设置有喷头固定座，所述喷头固定座内部设置有7型槽道，喷头上部侧壁上设置有凸块，凸块与7型槽道配合，第二转盘上设置有一个矩形长孔，矩形长孔长边内壁上设置对称设置有滑道，对称滑道上跨接一个滑块，

所述喷头固定架，包括一个连杆，一对折叠杆，所述连杆固定在第一转盘上部，折叠杆成镜像安装在连杆两端，所述折叠杆由两个直杆一端铰接形成，两下侧直杆下部之间设置有固定轴，用于固定喷头，上侧直杆下部一侧设置有限位块，用于使两直杆最大夹角等于180度，当两直杆夹角等于180度时，凸块与7型槽道分离，

所述第二转盘上对称设置有限位耳件，所述限位耳件由两个平行设置有的挡板组成，折叠杆的下侧直杆位于限位耳件的两平行挡板之间，

所述锁定伸缩杆，固定安装在无人机底部，下端与第一转盘上的锁定孔配合，用于锁定第一转盘，

所述拨杆角度调节装置，包括一个U型拨杆，一个角度调节直杆，所述角度调节直杆上沿角度调节直杆轴向设置有长孔，角度调节直杆一端与喷头顶部铰接，另一端从第二转盘的矩形长孔内穿过，矩形长孔内的滑块位于长孔内部，所述U型拨杆封闭端铰接在第二转盘上，角度调节直杆位于U型拨杆开口内，U型拨杆带动角度调节直杆在矩形长孔内运动。