CN114600860A - 一种果园园艺用多功能喷雾机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备领域，具体为一种果园园艺用多功能喷雾机，包括用于提供悬停动力的动力机构、将药水雾化喷洒的喷雾机构和对果园果树进行修剪的修剪机构，所述动力机构的下端螺纹可拆卸的固定有喷雾机构，所述喷雾机构的下端连接有修剪机构，所述喷雾机构的一端连接有外部送液机构，若干个本发明设备通过对接管与卡接管的对接可形成一种网状单元，通过动力机构提供网状单元在空中飞行和悬停的动力，将网状单元覆盖在植被上方对植被进行一次性修剪，动力机构动力的调节可以控制网状单元与植被的接触，从而控制修剪效果和力度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体为一种果园园艺用多功能喷雾机。
背景技术
果园园艺种植的作物中，为了符合审美要求，或生长要求等需要不定期对其进行修剪的，例如金橘树等园艺果树，同时在养护过程中常常也需要对其进行喷洒防虫害药剂，防止植被受到虫害。
在修剪的过程中，成片植被间隙密集，容易阻碍人工修剪，人工修剪碍于工具的使用半径，无法深入植被间隙中进行修剪，同时药剂喷洒时密集的植被也同样容易对喷洒者的行动起到限制，导致农药喷洒不均等问题出现，同时人工作业效率低下，质量不高，人工成本大，为此我们提出了一种果园园艺用多功能喷雾机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果园园艺用多功能喷雾机，包括用于提供悬停动力的动力机构、将药水雾化喷洒的喷雾机构和对果园果树进行修剪的修剪机构，所述动力机构的下端螺纹可拆卸的固定有喷雾机构，所述喷雾机构的下端连接有修剪机构，所述喷雾机构的一端连接有外部送液机构。
更进一步的：所述动力机构包括无人机，所述无人机的下端固定连接有原支架，所述原支架的下端滑动连接有停放平台，所述停放平台的下端固定连接有离地支架。
更进一步的：所述喷雾机构包括连接桶，所述喷雾机构的内部设置有腔体，所述喷雾机构的外侧与喷雾机构贯通的连接有侧连接管，所述侧连接管的一端固定连接有活动管，所述活动管的一端固定连接有对接管和卡接管，所述对接管的尺寸大小与卡接管的尺寸大小相适配。
更进一步的：所述对接管包括卡接口和嵌入槽，所述卡接口呈环状开设在对接管的内侧，且所述卡接口的内壁上开设有嵌入槽。
更进一步的：所述卡接管包括顶出件，所述卡接管的外壁贯穿开设有孔槽，所述顶出件设置在孔槽内侧，所述顶出件的两端均连接有弹性块，所述弹性块的一端固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接在卡接管的内壁中，所述顶出件通过弹簧与卡接管弹性连接。
更进一步的：所述顶出件的内部开设有空腔，且所述顶出件上端形状为圆弧状。
更进一步的：所述修剪机构包括固定连接在连接桶下端的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有切割片。
更进一步的：所述连接桶的上端设置有控制仓，所述控制仓包括有设置在控制仓内部第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动圈，所述转动圈上开设有雾化口，所述连接桶上与雾化口同等水平高度的位置环状开设有雾化出口。
更进一步的：所述连接桶的一侧可固定连接有N个侧连接管，且1≤N≤4，且N个侧连接管之间的夹角和为360°。
更进一步的：所述对接管的内部设置有第一磁石，所述卡接管的内部设置有第二磁石，所述第一磁石与第二磁石相互吸附。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、若干个本发明设备通过对接管与卡接管的对接可形成一种网状单元，通过动力机构提供网状单元在空中飞行和悬停的动力，将网状单元覆盖在植被上方对植被进行一次性修剪，动力机构动力的调节可以控制网状单元与植被的接触，从而控制修剪效果和力度。
2、通过喷雾机构结构可以向外喷洒农药，同时喷雾机构通过对接管和卡接管的连通，将扩大农药喷洒的覆盖范围，实现高效快速的喷洒。
3、动力机构悬停时产生的气旋会推动从雾化出口中喷出的液体农药，增加农药扩散范围，同时也推动农药充分与植被接触。
4、网状单元通过本发明装置模块化构成，若发生组件损坏，功能障碍时便于进行更换，可以对独立的本发明设备进行更换，不会影响网状结构整体的使用效果。
5、同时对接管与卡接管通过顶出件进行嵌合固定，先通过磁石辅助固定后，通过喷雾机构内部流道中鼓入的液体顶出顶出件对对接管和卡接管进行固定，使得固定结构稳定的同时，只需通过解除喷雾机构外接液体，即可实现不同组喷雾机构之间的拆卸，且活动管可以随使用者需要进行更换材质和长度，适应不同大小范围需求的植被修剪。
6、本发明实现了充分的自动化修剪和喷洒药剂。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为喷雾机构与修剪机构示意图；
图3为不同组本发明装置连接示意图；
图4为对接管结构示意图；
图5为对接管与卡接管连接结构示意一图；
图6为对接管与卡接管连接结构示意二图；
图7为图6的A区域结构示意图；
图8为控制仓内部结构示意图；
图9为本发明农药喷洒关闭和开放结构示意图；
图10为本发明组成的网状单元结构示意图。
图中：
1、动力机构；2、喷雾机构；3、修剪机构；11、原支架；12、停放平台；13、离地支架；21、连接桶；22、控制仓；221、第一电机；222、雾化口；223、雾化出口；224、转动圈；23、侧连接管；24、活动管；25、对接管；26、卡接管；251、卡接口；252、嵌入槽；253、第一磁石；261、顶出件；262、弹性块；263、弹簧；264、第二磁石；2611、空腔；31、切割片；32、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1－图10，图为本发明一种果园园艺用多功能喷雾机，包括用于提供悬停动力的动力机构1、将药水雾化喷洒的喷雾机构2和对果园果树进行修剪的修剪机构3，所述动力机构1的下端螺纹可拆卸的固定有喷雾机构2，所述喷雾机构2的下端连接有修剪机构3，所述喷雾机构2的一端连接有外部送液机构。
所述动力机构1包括无人机，所述无人机的下端固定连接有原支架11，所述原支架11的下端滑动连接有停放平台12，所述停放平台12的下端固定连接有离地支架13，通过离地支架13的设置将无人机推高至一定高度，从而防止设置在喷雾机构2下端的修剪机构3与地面碰撞接触。
为了使得一个喷雾机构2可以与另外一个或多个喷雾机构2进行连接，形成网状单元，从而设计了如下结构，所述喷雾机构2包括连接桶21，所述喷雾机构2的内部设置有腔体，所述喷雾机构2的外侧与喷雾机构2贯通的连接有侧连接管23，所述侧连接管23的一端固定连接有活动管24，所述活动管24的一端固定连接有对接管25和卡接管26，所述对接管25的尺寸大小与卡接管26的尺寸大小相适配。
为了让对接管25与卡接管26通过磁吸简单连接后，在喷雾机构2中流入液体时，内部管道压力增加不会导致对接管25和卡接管26脱离，同时为了减少电动结构的介入，从而设计了如下的机械机构，包括卡接口251和嵌入槽252，所述卡接口251呈环状开设在对接管25的内侧，且所述卡接口251的内壁上开设有嵌入槽252，所述卡接管26包括顶出件261，所述卡接管26的外壁贯穿开设有孔槽，所述顶出件261设置在孔槽内侧，所述顶出件261的两端均连接有弹性块262，所述弹性块262的一端固定连接有弹簧263的一端，所述弹簧263的另一端固定连接在卡接管26的内壁中，所述顶出件261通过弹簧263与卡接管26弹性连接，通过压力导致顶出件261弹出，从而将对接管25与卡接管26的连接方式固定。
所述顶出件261的内部开设有空腔2611，且所述顶出件261上端形状为圆弧状，防止顶出件261锐利划伤使用者。
为了对植被进行修剪，设置如下结构所述修剪机构3包括固定连接在连接桶21下端的第二电机32，所述第二电机32的输出轴连接有切割片31，通过切割片31的转动对植被进行切割修剪。
所述连接桶21的上端设置有控制仓22，所述控制仓22包括有设置在控制仓22内部第一电机221，所述第一电机221的输出轴固定连接有转动圈224，所述转动圈224上开设有雾化口222，所述连接桶21上与雾化口222同等水平高度的位置环状开设有雾化出口223，为了控制农药的喷洒，通过控制第一电机221的转动使得雾化口222和雾化出口223的相对位置改变即可。
所述连接桶21的一侧可固定连接有N个侧连接管23，且1≤N≤4，且N个侧连接管23之间的夹角和为360°，使得喷雾机构2结构可以更具需要组成一个网状结构，使喷雾机构2可以组件良好的半闭合空间。
为了提供顶出件261弹出前，对接管25与卡接管26连接的稳定性，同时也为了顶出件261收回时，对接管25与卡接管26便于拆分，所述对接管25的内部设置有第一磁石253，所述卡接管26的内部设置有第二磁石264，所述第一磁石253与第二磁石264相互吸附。
其中需要注意的是，所述第一电机221和第二电机32均有控制器控制器运动，该技术为成熟的现有技术，固不作出过多详细描述，活动管24可以更具需要选用材质和长短，如金属材质和尼龙布料材质等。
本发明工作流程：本发明使用者先将动力机构1通过螺纹固定连接在连接桶21上，随后将动力机构1的原支架11放置在停放平台12上，随后更具实现测绘的网状单元大小开始对不同组喷雾机构2之间通过对接管25和卡接管26进行拼接，卡接管26卡接入卡接管26中，通过第一磁石253和第二磁石264简单吸附住，按照改方式不断连接不同组的喷雾机构2直至形成如图10所示的网状结构，随后将连接桶21连通外部输液管路，液体输入连接桶21中对顶出件261造成挤压，使得顶出件261弹出嵌合在252。中，防止对接管25与卡接管26脱离，随后启动动力机构1平稳带动网状单元覆盖在需要喷洒和修剪的植被上，随后气动第二电机32带动切割片31转动，控制动力机构1带动切割片31对植被进行修剪，修剪完毕后，控制第一电机221带动转动圈224转动，使得雾化口222和雾化出口223连通，释放雾化农药，动力机构1的气旋带动农药快速分散同时与植被充分接触。
以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (10)
1.一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：
包括用于提供悬停动力的动力机构(1)、将药水雾化喷洒的喷雾机构(2)和对果园果树进行修剪的修剪机构(3)，所述动力机构(1)的下端螺纹可拆卸的固定有喷雾机构(2)，所述喷雾机构(2)的下端连接有修剪机构(3)，所述喷雾机构(2)的一端连接有外部送液机构。
2.根据权利要求1所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述动力机构(1)包括无人机，所述无人机的下端固定连接有原支架(11)，所述原支架(11)的下端滑动连接有停放平台(12)，所述停放平台(12)的下端固定连接有离地支架(13)。
3.根据权利要求1所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述喷雾机构(2)包括连接桶(21)，所述喷雾机构(2)的内部设置有腔体，所述喷雾机构(2)的外侧与喷雾机构(2)贯通的连接有侧连接管(23)，所述侧连接管(23)的一端固定连接有活动管(24)，所述活动管(24)的一端固定连接有对接管(25)和卡接管(26)，所述对接管(25)的尺寸大小与卡接管(26)的尺寸大小相适配。
4.根据权利要求3所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述对接管(25)包括卡接口(251)和嵌入槽(252)，所述卡接口(251)呈环状开设在对接管(25)的内侧，且所述卡接口(251)的内壁上开设有嵌入槽(252)。
5.根据权利要求3所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述卡接管(26)包括顶出件(261)，所述卡接管(26)的外壁贯穿开设有孔槽，所述顶出件(261)设置在孔槽内侧，所述顶出件(261)的两端均连接有弹性块(262)，所述弹性块(262)的一端固定连接有弹簧(263)的一端，所述弹簧(263)的另一端固定连接在卡接管(26)的内壁中，所述顶出件(261)通过弹簧(263)与卡接管(26)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述顶出件(261)的内部开设有空腔(2611)，且所述顶出件(261)上端形状为圆弧状。
7.根据权利要求1所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述修剪机构(3)包括固定连接在连接桶(21)下端的第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出轴连接有切割片(31)。
8.根据权利要求3所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述连接桶(21)的上端设置有控制仓(22)，所述控制仓(22)包括有设置在控制仓(22)内部第一电机(221)，所述第一电机(221)的输出轴固定连接有转动圈(224)，所述转动圈(224)上开设有雾化口(222)，所述连接桶(21)上与雾化口(222)同等水平高度的位置环状开设有雾化出口(223)。
9.根据权利要求3所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述连接桶(21)的一侧可固定连接有N个侧连接管(23)，且1≤N≤4，且N个侧连接管(23)之间的夹角和为360°。
10.根据权利要求3所述的一种果园园艺用多功能喷雾机，其特征在于：所述对接管(25)的内部设置有第一磁石(253)，所述卡接管(26)的内部设置有第二磁石(264)，所述第一磁石(253)与第二磁石(264)相互吸附。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20220610 |