CN104521589A - 一种金银花枝条修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金银花枝条修剪机，包括拖拉机、垂直升降油缸、水平伸缩油缸、切割装置、回收装置和收集箱，垂直升降油缸一端设置在拖拉机一端的机架上，垂直升降油缸的另一端与水平伸缩油缸联接，角度调节油缸一端固定在水平伸缩油缸上，另一端安装在固定架上，角度调节油缸伸缩带动固定架绕着铰接点转动，切割装置是由切刀、固定架和液压马达组成，液压马达与水平伸缩油缸铰联接，液压马达的输出轴贯穿轴承与切刀固定连接，轴承安装在固定架上，回收装置是由回收袋、引风机和输送通道组成，切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，与切刀随动，在回收袋上安装引风机，引风机将切刀切断的金银花枝头吸入回收袋内，由输送通道进入收集箱。

Description

一种金银花枝条修剪机

技术领域

本发明提供一种金银花枝条修剪机，属于农业机械技术领域。

背景技术

金银花又叫忍冬花，一种多年生的金银花每年冬季都需要枝条修剪，金银花的自然更新能力很强, 新生分枝较多，金银花的花蕾着生在新枝上, 自然生长的金银花，由于植株生长过于茂密，通风透光不良，叶子容易发黄脱落, 开花数量较少，结过花的枝条虽然能够继续生长， 但不能再孕蕾结花， 只有在原结花的母枝上萌发出的新枝条，才能进行花芽分化、形成花蕾，所以,金银花要丰产必须进行整形修剪，只有通过合理修剪，有效地控制株型和枝条的生长发育，才能有效促进植株新枝的萌发、花芽的分化和花蕾及花形成，整形修剪搞好了，产量能提高40% 左右， 甚至更多，对搭支架靠缠绕生长的枝藤，应该修剪呈灌木状的伞形，使之中央高四周低，以利花丛内通风透光， 减少病虫害发生，促进花丛长势良好，对未搭支架全部靠在岩石上攀援生长的枝藤，修剪时不要过分剪除，而应该多保留几根主干，任其四方伸展开花。

发明内容

本发明的目的是提供一种金银花枝条修剪机，解决现有的人工修剪劳动强度大，效率低，金银花枝条上附着了大量的粉尘，每年需多次人工修剪，粉尘通过呼吸道进入体内对身体损害，金银花内含有丰富的氨基酸、葡萄糖和维生素、微量元素，是一种良好的饲料营养成分，金银花主要药效成分绿原酸等有抗菌消炎的作用, 对兔、鸡等牲畜有防病治病的功效，金银花作为饲料添加剂，修剪后的残枝人工捡拾，费工费时，机械修剪，造型一致，高低一致, 喷药、施肥、除草、采摘方便。

其技术方案为。

包括拖拉机、垂直升降油缸、水平伸缩油缸、切割装置、回收装置和收集箱，在拖拉机一端机架上设有的半圆型的齿条，垂直升降油缸一端与齿条固定联接，齿轮与齿条啮合，齿轮固定在机架上，齿条嵌入到机架设有的半圆形弧形凹槽内，齿轮在动力的带动下旋转带动齿条在半圆形弧形凹槽运动，垂直升降油缸随动， 绕金银花树旋转，修剪金银花树形为圆型，垂直升降油缸的另一端与水平伸缩油缸联接，角度调节油缸一端固定在水平伸缩油缸上，另一端安装在固定架上，在拖拉机的驾驶室内安装智能控制系统，在智能控制的面板上设有触摸屏和键盘输入键，控制参数通过键盘输入键输入，由PLC编程器实现智能控制，齿轮所采的动力为伺服电机，正反转带动齿条在半圆形弧形凹槽往复运动，不用转动切割设备，齿条带动切刀实现对金银花在圆周面上的切割，由PLC编程控制器控制其运动过程，由公式L=θπR/180，弧长等于齿轮转动角度乘以π乘以齿轮的半径除以180°，误差取决于π取值 ，θ的取值即齿轮转动角度，转一周即360°，等分n/360°圆，n为齿轮实际转动的度数， 垂直升降油缸在垂直方向上升降带动切刀纵向运动，即切割高度，水平伸缩油缸在水平上伸缩带动切刀横向运动，即切割的半径，不用移动拖拉机，由水平伸缩油缸伸长、切刀的旋转以及齿条在半圆形凹槽运动能够实现圆周切割修剪，切割装置是由切刀、固定架和液压马达组成，液压马达与水平伸缩油缸铰联接，液压马达的输出轴贯穿轴承与切刀中心孔固定连接，轴承固定在固定架上，液压马达旋转带动切刀转动，角度调节油缸伸缩带动固定架绕着铰联点转动，液压马达与水平伸缩油缸夹角90°时，切刀水平切割金银花顶端的枝条，切顶，液压马达与水平伸缩油缸夹角大于90°或者小于90°时，切刀倾斜切割金银花侧面的枝条，液压马达与水平伸缩油缸夹角0°时，切刀垂直切割金银花枝条，变换角度切割不同形状，圆形、梯形、三角形等，即由角度调节油缸所确定的切刀倾斜角，金银花枝条每年冬季需修剪多次，防止枝条缠绕，利于通风透光，合理密植，便于田间管理，增加产量，回收装置是由回收袋、引风机和输送通道组成，切刀运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋，回收袋固定在固定架上，切刀高速旋转线速度大，速度大离心力大，将切断的金银花枝条抛起处于悬浮状态，切断并打碎金银花枝条悬浮在切刀的周围，引风机将切刀切断金银花枝条全部吸入回收袋，由输送通道进入收集箱，卸料油缸一端固定在机架上，另一端与收集箱的底面联接，在收集箱内安装拉力弹簧，当收集箱内金银花的枝叶达到设定体积时，收集箱内设有位置传感器或光电传感器，到达指定位置时，控制系统启动，卸料油缸伸长，收集箱倾斜，卸料口打开，收集箱自动卸料，卸料完成后，卸料油缸收缩，在拉力弹簧作用下，卸料口关闭，金银花的树龄不同，修剪的造型也不同，修剪量也不同，需要变换造型，而现有的修剪设备不具备这样的功能，也不具有回收功能，切刀需要渗氮处理，提高硬度和耐磨程度，刀刃锋利，而普通的切刀，金银花枝条切断效果差，枝条不能被彻底切断，易出现与原树枝粘连，作业范围不同，修剪前，将拖拉机移动到被修剪的金银花树木旁边，启动控制系统，调节垂直升降油缸和水平伸缩油缸，由键盘输入参数，确定修剪树形，只需调整一次水平伸缩油缸和角度调节油缸，就快速修剪完成，此外，在固定架上设有多个切刀，每个切刀分别设有转角电机、液压马达，每个转角电机、液压马达由控制系统单独控制，转角电机转动调节切刀的切割角度，根据金银花的树龄，能将金银花的树形修剪成多种形状，如圆形、椭圆形、三角形、倒三角形、多棱形、塔形、直线、曲线等形状，便于田间管理和通风透光，改善养分的分配，而现有园林机械作业机械只能将苗木修剪成单一性状，如单一直线或半圆弧，且切刀或剪刀不能自动变换角度，单个切刀和剪刀只具有单一切割或剪切功能，不具有造型的功能，需要发挥人们创造力和艺术想像能力才能实现，通过人们艺术创造巧妙的组合才能实现造型，农业机械专一性强，专机专用，更没有可比性，更不能拿某一个部件甚至是其它一个设备与该文件对比，部分不能代替整体，同一设备在不同的使用环境下，产生的效果不同，更何况是不同设备，即使是相同的部件，不同的组合方式，所产生的的使用效果也不同，任何的比较要有可比性，更何况是用园林机械等其它机械来代替农业机械，任何机械都有其使用范围，离开了其使用范围没有可比较的意义。

本发明与现有技术相比，具有如下优点。

1、人工修剪用剪刀修剪，劳动强度大，而机械修剪速度快效率高。

2、角度调节油缸伸缩带动固定架绕着铰联点转动，调节切刀的角度，根据实际要求修剪成所需的树形。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

其中图中：1、拖拉机  2、垂直升降油缸  3、角度调节油缸  4、固定架  5、切刀  6、回收袋  7、液压马达   8、铰接点   9、水平伸缩油缸  10、引风机  11、输送通道  12、收集箱   13、拉力弹簧  14、卸料油缸。

具体实施方式。

在图1所示的实施例中，一种金银花枝条修剪机，包括拖拉机1、垂直升降油缸2、水平伸缩油缸9、切割装置、回收装置和收集箱12，垂直升降油缸2一端设置在拖拉机1一端机架上设有的半圆型的齿条上，齿轮与齿条啮合，齿轮固定在机架上，齿条嵌入到机架设有的半圆形弧形凹槽内，齿轮在动力的带动下旋转带动齿条在半圆形弧形凹槽运动，垂直升降油缸2随动， 绕切刀5金银花树旋转，修剪金银花树形为圆型或多棱型等不同形状，由角度调节油缸3所确定的切刀5倾斜角，垂直升降油缸2的另一端与水平伸缩油缸9联接，角度调节油缸3一端固定在水平伸缩油缸9上，另一端安装在固定架4上，在拖拉机1的驾驶室内安装智能控制系统，在智能控制的面板上设有触摸屏和键盘输入键，控制参数通过键盘输入键输入，垂直升降油缸2在垂直方向上升降带动切刀5纵向运动，水平伸缩油缸9在水平上伸缩带动切刀5横向运动，切割装置是由切刀5、固定架4和液压马达7组成，液压马达7与水平伸缩油缸9铰联接，液压马达7的输出轴贯穿轴承与切刀5中心孔固定连接，轴承固定在固定架4上，液压马达7旋转带动切刀5转动，角度调节油缸3伸缩带动固定架4绕着铰联点8转动，液压马达7与水平伸缩油缸9夹角90°时，切刀5水平切割金银花枝条，液压马达7与水平伸缩油缸9夹角大于90°或者小于90°时，切刀5倾斜切割金银花枝条，液压马达7与水平伸缩油缸9夹角0°时，切刀5垂直切割金银花枝条，变换角度切割不同形状，圆形、梯形、三角形等，回收装置是由回收袋6、引风机10和输送通道11组成，切刀5运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋6，回收袋6安装在固定架4上，切刀5高速旋转线速度大，速度大，离心力大，将切断的金银花枝条抛起处于悬浮状态，切断并打碎金银花悬浮在切刀5的周围，引风机10将切刀切断金银花枝条全部吸入回收袋6，由输送通道11进入收集箱12，卸料油缸14一端固定在机架上，另一端与收集箱12的底面联接，在收集箱12内安装拉力弹簧13，当收集箱12内金银花的枝叶达到设定体积时，卸料油缸14伸长，收集箱12倾斜，卸料口打开，收集箱12自动卸料，卸料完成后，卸料油缸14收缩，在拉力弹簧13作用下，卸料口关闭，修剪前，将拖拉机移动到被修剪的金银花树木旁边，启动控制系统，调节垂直升降油缸2和水平伸缩油缸9，由键盘输入参数，确定修剪树形，只需调整一次水平伸缩油缸9和角度调节油缸3，就快速修剪完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。

Claims (1)

1.一种金银花枝条修剪机，包括拖拉机（1）、垂直升降油缸（2）、水平伸缩油缸（9）、切割装置、回收装置和收集箱（12），在拖拉机（1）一端机架上设有的半圆型的齿条，垂直升降油缸（2）一端与齿条固定联接，齿轮与齿条啮合，齿轮固定在机架上，齿条嵌入到机架上设有的半圆形弧形凹槽内，在动力的带动下，齿轮旋转带动齿条在半圆形弧形凹槽内运动，垂直升降油缸（2）随动，调整水平伸缩油缸（9）的水平长度，能够实现对金银花枝条在一个圆周面上的修剪，垂直升降油缸（2）的另一端与水平伸缩油缸（9）联接，角度调节油缸（3）一端固定在水平伸缩油缸（9）上，另一端安装在固定架（4）上，在拖拉机（1）的驾驶室内安装智能控制系统，在智能控制的面板上设有触摸屏和键盘输入键，控制参数通过键盘输入键输入，垂直升降油缸（2）在垂直方向上伸缩带动切刀（5）纵向运动，水平伸缩油缸（9）在水平上伸缩带动切刀（5）横向运动，切割装置是由切刀（5）、固定架（4）和液压马达（7）组成，液压马达（7）与水平伸缩油缸（9）铰联接，液压马达（7）的输出轴贯穿轴承与切刀（5）中心孔固定连接，轴承设置在固定架（4）上，液压马达（7）旋转带动切刀（5）转动，角度调节油缸（3）伸缩带动固定架（4）绕着铰联点（8）转动，液压马达（7）与水平伸缩油缸（9）夹角90°时，切刀（5）水平切割金银花的枝条，液压马达（7）与水平伸缩油缸（9）夹角大于90°或者小于90°时，切刀（5）倾斜切割金银花的枝条，液压马达（7）与水平伸缩油缸（9）夹角0°时，切刀（5）垂直切割金银花的枝条，回收装置是由回收袋（6）、引风机（10）和输送通道（11）组成，切刀（5）运动轨迹外轮廓上设有可伸缩的回收袋（6），回收袋（6）安装在固定架（4）上，切刀（5）高速旋转线速度大，离心力大，将切断的金银花枝条抛起处于悬浮状态，切断并打碎金银花的枝条悬浮在切刀（5）的周围，引风机（10）将切刀切断金银花的枝条全部吸入回收袋（6），由输送通道（11）进入收集箱（12），卸料油缸（14）一端固定在机架上，另一端与收集箱（12）的底面联接，在收集箱（12）内安装拉力弹簧（13），当收集箱（12）内金银花的枝叶达到设定体积时，卸料油缸（14）伸长，收集箱（12）倾斜，卸料口打开，收集箱（12）自动卸料，卸料完成后，卸料油缸（14）收缩，在拉力弹簧（13）作用下，卸料口关闭，金银花的树龄不同，修剪的造型也不同，修剪量也不同，需要变换造型，切刀（5）需要渗氮处理，提高硬度和耐磨程度，切刀（5）刀刃锋利，防止切割后枝条与原树枝粘连，此外，在固定架（4）上设有多个切刀（5），每个切刀（5）都设有转角电机和液压马达（7），每个转角电机由控制系统单独控制，参数化设置，根据金银花的树龄，能将金银花的树形修剪成多种形状，如圆形、椭圆形、三角形、倒三角形、多棱形、塔形等多种形状，便于田间管理和通风透光。