CN114455078A - 一种农业撒药无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业撒药无人机，包括无人机主体、箱体、位于所述箱体内的搅拌组件以及位于所述箱体下端的调节组件，所述箱体位于所述无人机主体中间位置，所述箱体与所述无人机主体之间相互卡扣相连，所述搅拌组件包括第一电机、转动轴、搅动杆以及刮板，利用第一电机带动转动轴转动，使搅动杆围绕圆凸台转动，配合搅动杆下端的刮板，使药液在箱体内充分搅拌，避免了药液在药箱内沉淀，所述调节组件包括调节管、螺纹杆、移动块、连接杆以及喷淋套件，利用第二电机控制螺纹杆在底板上转动，带动移动块移动，通过连接杆使调节管摆动，将调节管下端的喷淋套件进行角度的调节，使喷淋套件的喷射范围可扩大或者缩小。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业撒药无人机。
背景技术
无人驾驶飞机又称“无人机”，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。而对于无人机的应用，在农业撒药中也逐渐占有较高的使用率，但现有撒药无人机，在使用过程中还存在一定缺点，如现有无人机在喷撒药液时，药液放置过程中经常出现药物沉淀，导致喷洒的药物浓度降低，喷撒药液不均匀，同时喷撒的范围也多固定在无人机框架上无法调节，降低了无人机的工作效率。
发明内容
本发明提供一种农业撒药无人机，解决了现有无人机撒药过程中，药液容易囤积在药箱内，造成药箱内药液沉淀，降低药液浓度，造成药液效果下降，同时还解决了药液喷洒范围固定，需多次移动无人机进行扩大喷洒，增大了无人机能量消耗，缩短了无人机行驶时间的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业撒药无人机，包括无人机主体、箱体、位于所述箱体内的搅拌组件以及位于所述箱体下端的调节组件，所述箱体位于所述无人机主体中间位置，所述箱体与所述无人机主体之间相互卡扣相连；
所述搅拌组件包括第一电机、转动轴、搅动杆以及刮板，所述第一电机位于所述箱体上端中心位置，所述转动轴位于所述箱体内部，所述第一电机输出端与所述转动轴上端相连，所述搅动杆位于所述转动轴下端，且所述搅动杆围绕所述转动轴等间距分布，所述箱体内部设有一圆凸台，所述搅动杆位于所述圆凸台四周，所述刮板位于所述搅动杆下端表面，所述刮板与所述箱体底端表面接触；
所述调节组件包括调节管、螺纹杆、移动块、连接杆以及喷淋套件，所述螺纹杆位于所述箱体下端，所述移动块套在所述螺纹杆上，所述移动块与所述螺纹杆上的螺纹相互啮合，所述连接杆位于所述移动块四周，且所述连接杆一端与所述移动块侧壁相连，所述调节管位于所述连接杆另一端，所述调节管一端与所述无人机主体侧壁相连，所述喷淋套件位于所述调节管另一端，所述移动块在所述螺纹杆上自由移动，所述移动块带动所述调节管摆动，进而调节所述喷淋套件角度。
优选的，所述喷淋套件包括连接管、旋转轴以及侧筒，所述连接管一端与所述调节管下端相连，所述旋转轴上端与所述连接管下端相连，所述侧筒位于所述旋转轴四周侧壁，所述旋转轴与所述连接管之间自由转动，所述旋转轴带动所述侧筒旋转，所述侧筒侧壁设有若干喷头，所述调节管上端通过设有的软管与所述箱体内部相连，所述药液经过所述调节管内部，并由所述喷头旋转喷出。
优选的，所述无人机主体包括上框架、下框架、支撑轴以及螺旋叶片，所述上框架与所述下框架设有动力装置，所述动力装置用于为所述螺旋叶片提供动力，所述上框架以及所述下框架中心位置设有第一通槽，所述箱体插在所述第一通槽内部，所述下框架下端表面分别设有滑槽，所述滑槽下端为封口结构，所述箱体侧壁设有滑块，所述滑块与所述滑槽相互卡合，所述箱体侧壁设有一环形限位环，所述环形限位环与所述上框架上端表面相互限定。
优选的，所述移动块侧壁分别设有第一基座，所述连接杆一端设有第一转动杆，所述第一转动杆与所述第一基座铰接，所述连接杆另一端设有第二转动杆，所述调节管中间管身外壁设有第二基座，所述第二转动杆与所述第二基座铰接，所述调节管上端设有第三转动杆，所述滑槽背面设有第三基座，所述第三基座与所述第三转动杆铰接。
优选的，所述螺纹杆上端设有第二电机，所述第二电机位于所述圆凸台下端凹陷处，所述第二电机输出端与所述螺纹杆上端相连，所述第二电机带动所述螺纹杆转动，并控制所述移动块上下移动。
优选的，所述箱体上端表面设有一进料口，所述进料口位于所述第一电机一侧。
优选的，所述螺纹杆下端设有一底板，所述螺纹杆在所述底板内自由转动。
优选的，所述底板四周设有若干支撑杆，所述支撑杆与所述底板边缘通过设有的连杆相连，所述支撑杆上端与所述无人机主体下端表面相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明中，设置了搅拌组件，利用箱体上端的第一电机与位于箱体内的转动轴相连，使转动轴带动多根搅动杆在箱体内围绕圆凸台转动，配合搅动杆下端的刮板，对箱体底部的药液囤积进行刮起，使药液在箱体内充分搅拌，避免了药液在药箱内沉淀，造成喷洒出的药液浓度降低，影响对农作物的治疗效果，同时也方便了对药箱内部的清洗工作。
2、本发明中，设置了调节组件，利用位于箱体下端圆凸台内部中的第二电机控制螺纹杆在底板上转动，转动过程中将带动移动块在螺纹杆上移动，位于移动块周围的连接杆也同时移动，进而带动位于连接杆另一端的调节管摆动，调节管上端与无人机主体下端的滑槽背部相互铰接，在移动块移动过程中，将带动调节管另一端的喷淋套件进行角度的调节，使喷淋套件的喷射范围可扩大或者缩小，方便无人机在喷射过程中，通过调节移动块位置，使喷淋套件可集中对下端的某一区域进行喷射，或者扩散对大范围进行喷射。
3、本发明中，设置了喷淋套件，利用喷淋套件中的调节管与箱体内连接，通过调节管内部将药液输送至连接管，并由旋转轴分散至一侧的侧筒内，并由侧筒上的喷头喷出，侧筒跟随旋转轴旋转，使药液旋转喷洒，增加药液的喷淋效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明农业撒药无人机一视角的结构示意图；
图2是本发明农业撒药无人机另一视角的结构示意图；
图3是本发明无人机主体一视角的结构示意图；
图4是本发明箱体搅拌组件的结构示意图；
图5是本发明箱体外壁的结构示意图；
图6是本发明调节组件的结构示意图；
图7是本发明图6中A处放大的结构示意图；
图8是本发明图6中B处放大的结构示意图；
图中标号：101、上框架；102、下框架；103、支撑轴；104、螺旋叶片；105、第一通槽；106、滑槽；107、动力装置；108、支撑杆；109、连杆；2、箱体；201、滑块；202、环形限位环；203、进料口；301、第一电机；302、转动轴；303、搅动杆；304、刮板；305、圆凸台；401、调节管；402、螺纹杆；403、移动块；404、连接杆；405、第一基座；406、第一转动杆；407、第二转动杆；408、第二基座；409、第三转动杆；410、第三基座；411、第二电机；412、底板；501、连接管；502、旋转轴；503、侧筒；504、喷头；505、软管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-图3所示，一种农业撒药无人机，包括无人机主体、箱体2、位于所述箱体2内的搅拌组件以及位于所述箱体2下端的调节组件，所述箱体2位于所述无人机主体中间位置，所述箱体2上端表面设有一进料口203，所述进料口203位于所述第一电机301一侧，所述箱体2与所述无人机主体之间相互卡扣相连；
其中，如图4所示，搅拌组件方便对箱体2内部进行搅拌，搅拌组件包括第一电机301、转动轴302、搅动杆303以及刮板304，所述第一电机301位于所述箱体2上端中心位置，所述转动轴302位于所述箱体2内部，所述第一电机301输出端与所述转动轴302上端相连，所述搅动杆303位于所述转动轴302下端，且所述搅动杆303围绕所述转动轴302等间距分布，所述箱体2内部设有一圆凸台305，所述搅动杆303位于所述圆凸台305四周，所述刮板304位于所述搅动杆303下端表面，所述刮板304与所述箱体2底端表面接触，所述无人机主体包括上框架101、下框架102、支撑轴103以及螺旋叶片104，所述上框架101与所述下框架102设有动力装置107，所述动力装置107用于为所述螺旋叶片104提供动力，所述上框架101以及所述下框架102中心位置设有第一通槽105，所述箱体2插在所述第一通槽105内部，所述下框架102下端表面分别设有滑槽106，所述滑槽106下端为封口结构，所述箱体2侧壁设有滑块201，所述滑块201与所述滑槽106相互卡合，所述箱体2侧壁设有一环形限位环202，所述环形限位环202与所述上框架101上端表面相互限定，使箱体2与无人机主体可自由移出与卡套；
其中，如图5-图8所示，调节组件为了对喷洒范围进行调节，调节组件包括调节管401、螺纹杆402、移动块403、连接杆404以及喷淋套件，所述螺纹杆402位于所述箱体2下端，所述移动块403套在所述螺纹杆402上，所述移动块403与所述螺纹杆402上的螺纹相互啮合，所述连接杆404位于所述移动块403四周，且所述连接杆404一端与所述移动块403侧壁相连，所述调节管401位于所述连接杆404另一端，所述调节管401一端与所述无人机主体侧壁相连，所述喷淋套件位于所述调节管401另一端，所述移动块403在所述螺纹杆402上自由移动，所述移动块403带动所述调节管401摆动，进而调节所述喷淋套件角度，所述喷淋套件包括连接管501、旋转轴502以及侧筒503，所述连接管501一端与所述调节管401下端相连，所述旋转轴502上端与所述连接管501下端相连，所述侧筒503位于所述旋转轴502四周侧壁，所述旋转轴502与所述连接管501之间自由转动，利用药液的冲击使旋转轴502在连接管501前端转动，进而旋转轴502将带动所述侧筒503旋转，所述侧筒503侧壁设有若干喷头504，所述调节管401上端通过设有的软管505与所述箱体2内部相连，药液经过所述调节管401内部，并由所述喷头504旋转喷出，所述移动块403侧壁分别设有第一基座405，所述连接杆404一端设有第一转动杆406，所述第一转动杆406与所述第一基座405铰接，所述连接杆404另一端设有第二转动杆407，所述调节管401中间管身外壁设有第二基座408，所述第二转动杆407与所述第二基座408铰接，所述调节管401上端设有第三转动杆409，所述滑槽106背面设有第三基座410，所述第三基座410与所述第三转动杆409铰接，所述螺纹杆402上端设有第二电机411，所述第二电机411位于所述圆凸台305下端凹陷处，所述第二电机411输出端与所述螺纹杆402上端相连，所述第二电机411带动所述螺纹杆402转动，并控制所述移动块403上下移动，所述螺纹杆402下端设有一底板412，所述螺纹杆402在所述底板412内自由转动，所述底板412四周设有若干支撑杆108，所述支撑杆108与所述底板412边缘通过设有的连杆109相连，所述支撑杆108上端与所述无人机主体下端表面相连。
使用时，将箱体2与无人机主体上的第一通槽105相互卡套，并利用箱体2侧壁的环形限位环202与上框架101表面相互限定，同时将箱体2侧壁的滑块201与位于下框架102下端的滑槽106相互对准，箱体2沿着第一通槽105下移过程中，滑槽106与滑块201将相互插套，滑槽106下端的封口结构将限制箱体2下移，使箱体2轴向与周向同时固定，保证无人机主体与箱体2之间相互卡合，再将药液从箱体2上端的进料口203倒入，然后将进料口203密封，通过位于上框架101与下框架102之间的动力装置107，控制位于支撑轴103另一侧的螺旋叶片104转动，使无人机带动箱体2升起，再启动位于箱体2上端的第一电机301，利用箱体2上端的第一电机301与位于箱体2内的转动轴302相连，使转动轴302带动多根搅动杆303在箱体2内围绕圆凸台305转动，配合搅动杆303下端的刮板304，对箱体2底部的药液囤积进行刮起，使药液在箱体2内充分搅拌，避免了药液在药箱内沉淀，配合箱体2一侧的调节管401，将箱体2内的药液输送至调节管401另一端进行喷洒，同时当需要对喷洒范围进行调节时，可不对无人机飞行轨迹进行改变，利用位于箱体2下端圆凸台305内部中的第二电机411控制螺纹杆402在底板412上转动，转动过程中将带动移动块403在螺纹杆402上移动，位于移动块403周围的连接杆404也同时移动，进而带动位于连接杆404另一端的调节管401摆动，调节管401上端与无人机主体下端的滑槽106背部相互铰接，在移动块403移动过程中，将带动调节管401另一端的喷淋套件进行角度的调节，使喷淋套件的喷射范围可扩大或者缩小，方便无人机在喷射过程中，通过调节移动块403位置，使喷淋套件可集中对下端的某一区域进行喷射，或者扩散对大范围进行喷射。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种农业撒药无人机，其特征在于：包括无人机主体、箱体、位于所述箱体内的搅拌组件以及位于所述箱体下端的调节组件，所述箱体位于所述无人机主体中间位置，所述箱体与所述无人机主体之间相互卡扣相连；
所述搅拌组件包括第一电机、转动轴、搅动杆以及刮板，所述第一电机位于所述箱体上端中心位置，所述转动轴位于所述箱体内部，所述第一电机输出端与所述转动轴上端相连，所述搅动杆位于所述转动轴下端，且所述搅动杆围绕所述转动轴等间距分布，所述箱体内部设有一圆凸台，所述搅动杆位于所述圆凸台四周，所述刮板位于所述搅动杆下端表面，所述刮板与所述箱体底端表面接触；
所述调节组件包括调节管、螺纹杆、移动块、连接杆以及喷淋套件，所述螺纹杆位于所述箱体下端，所述移动块套在所述螺纹杆上，所述移动块与所述螺纹杆上的螺纹相互啮合，所述连接杆位于所述移动块四周，且所述连接杆一端与所述移动块侧壁相连，所述调节管位于所述连接杆另一端，所述调节管一端与所述无人机主体侧壁相连，所述喷淋套件位于所述调节管另一端，所述移动块在所述螺纹杆上自由移动，所述移动块带动所述调节管摆动，进而调节所述喷淋套件角度。
2.根据权利要求1所述的一种农业撒药无人机，其特征在于：所述喷淋套件包括连接管、旋转轴以及侧筒，所述连接管一端与所述调节管下端相连，所述旋转轴上端与所述连接管下端相连，所述侧筒位于所述旋转轴四周侧壁，所述旋转轴与所述连接管之间自由转动，所述旋转轴带动所述侧筒旋转，所述侧筒侧壁设有若干喷头，所述调节管上端通过设有的软管与所述箱体内部相连，药液经过所述调节管内部，并由所述喷头旋转喷出。
3.根据权利要求1所述的一种农业撒药无人机，其特征在于：所述无人机主体包括上框架、下框架、支撑轴以及螺旋叶片，所述上框架与所述下框架设有动力装置，所述动力装置用于为所述螺旋叶片提供动力，所述上框架以及所述下框架中心位置设有第一通槽，所述箱体插在所述第一通槽内部，所述下框架下端表面分别设有滑槽，所述滑槽下端为封口结构，所述箱体侧壁设有滑块，所述滑块与所述滑槽相互卡合，所述箱体侧壁设有一环形限位环，所述环形限位环与所述上框架上端表面相互限定。
4.根据权利要求3所述的一种农业撒药无人机，其特征在于：所述移动块侧壁分别设有第一基座，所述连接杆一端设有第一转动杆，所述第一转动杆与所述第一基座铰接，所述连接杆另一端设有第二转动杆，所述调节管中间管身外壁设有第二基座，所述第二转动杆与所述第二基座铰接，所述调节管上端设有第三转动杆，所述滑槽背面设有第三基座，所述第三基座与所述第三转动杆铰接。
5.根据权利要求1所述的一种农业撒药无人机，其特征在于：所述螺纹杆上端设有第二电机，所述第二电机位于所述圆凸台下端凹陷处，所述第二电机输出端与所述螺纹杆上端相连，所述第二电机带动所述螺纹杆转动，并控制所述移动块上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种农业撒药无人机，其特征在于：所述箱体上端表面设有一进料口，所述进料口位于所述第一电机一侧。
7.根据权利要求1所述的一种农业撒药无人机，其特征在于：所述螺纹杆下端设有一底板，所述螺纹杆在所述底板内自由转动。
8.根据权利要求7所述的一种农业撒药无人机，其特征在于：所述底板四周设有若干支撑杆，所述支撑杆与所述底板边缘通过设有的连杆相连，所述支撑杆上端与所述无人机主体下端表面相连。
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