CN112913813A - 一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，属于农业用无人机技术领域。一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，包括无人机主体，无人机主体底面下方设有固定底板，固定底板顶面中部前侧上方设有主轴，主轴前端固设有安装盘，安装盘圆周外壁呈环形等间距设有多个扇叶，U形安装板内壁上侧设有从动轴，从动轴圆周外壁上侧套设有转动套，固定底板顶面右侧设有水泵，固定底板顶面左侧设有提醒组件。本发明通过设置在安装盘圆周外壁的扇叶，第一连接杆外端的螺旋形搅拌板以及转动套圆周外壁的搅拌杆，当无人机主体飞行时，扇叶转动，搅拌杆及螺旋形搅拌板跟随转动，对药物进行搅动，使农药在喷洒时浓度一致，便于提高农药的喷洒效果。

Description

一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机

技术领域

本发明涉及农业用无人机技术领域，更具体地说，涉及一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机。

背景技术

农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或 GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。在对农作物进行喷药的过程中，工作人员为了减轻劳动强度，提高农药喷洒的效率，经常会用到农业喷雾式无人机。

现有技术公开号为CN211721628U的专利文献提供了一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，本发明人在实现该现有技术的时候发现其存在以下几点问题：1、为了使喷洒出的农药效果到达最佳状态，药桶内的农药通常由多种药物组成，长时间存放的情况下，药桶内的药物容易发生分层甚至沉淀，而该装置无法使药物混合均匀，这会导致喷出的农药浓度不均，影响农作物生长；2、由于装置内部的药物无法充分的得到混合，在长时间存放的条件下，其可能还会引起喷头堵塞；3、该装置无法及时的提醒工作人员在药筒内部缺少药液的时候更换药筒，实际工作效果不佳，鉴于此，我们提出一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底面下方设有固定底板，所述固定底板顶面四角处均设有连接柱，所述固定底板底面中部固设有螺套，所述螺套外侧螺纹连接有药桶，所述固定底板顶面中部前侧上方设有主轴，所述主轴前端固设有安装盘，所述安装盘圆周外壁呈环形等间距设有多个呈倾斜结构设置的扇叶，所述主轴中部套设有固定座，所述固定座后侧设有U形安装板，所述U形安装板下端面中部固设有垫块，所述主轴后端依次贯穿固定座及U形安装板前端面延伸至外部并连接有第一锥齿轮，所述U形安装板内壁上侧中部设有从动轴，所述从动轴圆周外壁上侧套接有第二锥齿轮，所述从动轴下端依次贯穿U形安装板底面及固定底板底面并延伸至药桶内部，所述从动轴圆周外壁下部左右两侧均设有第一连接杆，所述所述第一连接杆外端固设有螺旋形搅拌板，所述从动轴圆周外壁上侧套设有转动套，所述转动套下端依次贯穿U形安装板底面及固定底板底面并延伸至药桶内部，所述转动套位于固定底板底面下侧的圆周外壁的左右两侧均设有搅拌杆，所述转动套圆周外壁上侧套接有第三锥齿轮，所述固定底板顶面后部右侧设有水泵，所述水泵输入端端部连接有进液管，所述进液管下端贯穿固定底板并延伸至药桶内部，所述水泵输出端端部连接有Z形出液管，所述Z形出液管上端连接有三通管，所述三通管左右两端均连接有布液管，所述布液管圆周外壁下侧呈线性等间距设有多个分流管，所述分流管下端连接有雾化喷头，所述固定底板顶面左侧设有提醒组件。

优选地，所述三通管上侧圆周外壁中部呈线性等间距套接有多个加固板，所述加固板顶面与无人机主体底面中部连接固定，所述连接柱上端与无人机主体底面连接固定，所述固定座与固定底板顶面中部前侧连接固定，所述垫块底面与固定底板顶面中部连接固定。

优选地，所述主轴圆周外壁中部受限于固定座上侧中部内壁并与固定座上侧中部内壁转动连接，所述主轴圆周外壁后侧与U形安装板前侧中部内壁转动连接，所述从动轴上端受限于U形安装板内壁顶面中部并与U形安装板内壁顶面中部转动连接，所述转动套圆周内壁中部受限于从动轴圆周外壁并与从动轴圆周外壁转动连接，所述转动套圆周外壁中部与固定底板顶面中部内壁转动连接，所述第一锥齿轮分别与第二锥齿轮及第三锥齿轮垂直啮合连接。

优选地，所述搅拌杆为上下曲折形结构设置，所述第一连接杆下侧设有第二连接杆，所述第二连接杆内端与从动轴圆周外壁下侧连接固定，所述第二连接杆外端固设有滚珠。

优选地，所述第二连接杆外壁外侧及滚珠外壁套设有碾碎辊，所述碾碎辊外壁密布有棱锥形粉碎齿，所述第二连接杆外壁外侧及滚珠外壁与碾碎辊内侧中部内壁转动连接，所述棱锥形粉碎齿与药桶内壁底面活动接触。

优选地，所述提醒组件包括设于固定底板顶面前部左侧的引导块，设于药桶圆周外壁左部前侧的L形连通管以及固设于主轴圆周外壁中部后侧的L 形转动杆，所述L形连通管右端贯穿药桶圆周外壁左部下侧并延伸至药桶内部，所述L形连通管左侧圆周内壁上部滑动连接有浮块，所述浮块顶面中部固设有支撑杆。

优选地，所述支撑杆上端固设有连接块，所述连接块左端面中部固设有T 形滑块，所述引导块右端面中部开设有T形滑槽，所述T形滑块外壁与T形滑槽内壁滑动连接，所述连接块右端面中部设有第一弹簧，所述第一弹簧右端设有球形铃铛。

优选地，所述引导块右侧设有限位块，所述限位块底面与固定底板顶面连接固定，所述限位块中部内壁滑动连接有导杆，所述导杆左端穿过限位块左端面延伸至外部并连接有硅胶球，所述硅胶球外壁左侧与球形铃铛外壁活动接触，所述导杆右端穿过限位块右端面延伸至外部并固设有挡块，所述挡块上侧呈倒角形结构设置，所述挡块左侧外壁与L形转动杆外壁下侧活动接触，所述导杆位于限位块右端面与挡块左端面之间套设有第二弹簧。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明通过设置在安装盘圆周外壁的扇叶，主轴后端的第一锥齿轮，从动轴圆周外壁上侧的第二锥齿轮，转动套圆周外壁上侧的第三锥齿轮，第一连接杆外端的螺旋形搅拌板以及转动套位于固定底板底面下侧的圆周外壁的左右两侧的搅拌杆，当无人机主体起飞运行时，扇叶在空气阻力的作用下转动，第一锥齿轮跟随转动，由于与第一锥齿轮垂直啮合连接，第二锥齿轮与第三锥齿轮朝相反方向转动，随后搅拌杆及螺旋形搅拌板跟随转动对药桶内的药物内外进行反向搅动，如此即可使药桶内的药物在喷洒时处于均匀状态，便于提高农药的喷洒效果。

2、本发明通过设置在第二连接杆外壁外侧及滚珠外壁的碾碎辊以及碾碎辊外壁密布的棱锥形粉碎齿，当从动轴转动时，碾碎辊能够在跟随从动轴转动的同时进行自转，对沉淀在药桶地面的固态成分进行碾碎，使药桶内的药物混合的更加均匀，防止固态药物阻塞雾化喷头。

3、本发明通过设置在药桶圆周外壁左部前侧的L形连通管，L形连通管左侧圆周内壁上部的浮块，第一弹簧右端的球形铃铛，导杆左端的硅胶球，导杆右端的挡块，导杆位于限位块右端面与挡块左端面之间的第二弹簧以及主轴圆周外壁中部后侧的L形转动杆之间的配合，根据连通器的原理，L形连通管内的液面高度与药桶内部的液面高度相同，当药桶内部药物减少到一定程度时，浮块将会带动第一弹簧及球形铃铛向下移动，随后硅胶球会敲击球形铃铛，使球形铃铛发出声音的同时左右往复移动，提示工作人员药桶内的农药即将用完，提醒工作人员及时更换药桶，一方面能够提高农药的喷洒效率，另一方面能够防止水泵空转造成水泵损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中药桶剖切时的整体结构示意图；

图3为本发明对药桶进行更换时，药桶剖切的整体结构示意图；

图4为本发明中第一锥齿轮，第二锥齿轮及第三锥齿轮的结构示意图；

图5为本发明中碾碎辊的结构剖视示意图；

图6为本发明中提醒组件的结构示意图；

图7为本发明中引导块的结构剖视示意图；

图中标号说明：1、固定底板；2、药桶；3、扇叶；4、连接柱；5、无人机主体；6、提醒组件；601、L形连通管；602、浮块；603、支撑杆；604、引导块；605、连接块；606、第一弹簧；607、球形铃铛；608、硅胶球；609、导杆；610、限位块；611、第二弹簧；613、挡块；614、T形滑槽；615、T 形滑块；616、L形转动杆；7、布液管；8、分流管；9、雾化喷头；10、水泵； 11、进液管；12、Z形出液管；13、三通管；14、加固板；15、安装盘；16、转动套；17、第一连接杆；18、螺旋形搅拌板；19、从动轴；20、搅拌杆； 21、螺套；22、第二连接杆；23、碾碎辊；24、固定座；25、U形安装板；26、第二锥齿轮；27、第一锥齿轮；28、第三锥齿轮；29、棱锥形粉碎齿；30、垫块；31、主轴；32、滚珠。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案：

一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，包括无人机主体5，无人机主体5底面下方设有固定底板1，固定底板1顶面四角处均设有连接柱4，固定底板1底面中部固设有螺套21，螺套21外侧螺纹连接有药桶2，螺套21外侧与药桶2内壁螺纹连接的目的是便于对药桶2进行更换，固定底板1顶面中部前侧上方设有主轴31，主轴31前端固设有安装盘15，安装盘15圆周外壁呈环形等间距设有多个呈倾斜结构设置的扇叶3，设置扇叶3的目的是当无人机主体5起飞运行时在空气阻力的作用下为本装置提供动力，主轴31中部套设有固定座24，固定座24后侧设有U形安装板25，U形安装板25下端面中部固设有垫块30，主轴31后端依次贯穿固定座24及U形安装板25前端面延伸至外部并连接有第一锥齿轮27，U形安装板25内壁上侧中部设有从动轴 19，从动轴19圆周外壁上侧套接有第二锥齿轮26，从动轴19下端依次贯穿 U形安装板25底面及固定底板1底面并延伸至药桶2内部，从动轴19圆周外壁下部左右两侧均设有第一连接杆17，第一连接杆17外端固设有螺旋形搅拌板18，设置螺旋形搅拌板18的目的是增大与药桶2内部药物的接触面积，使药物混合的更加均匀，从动轴19圆周外壁上侧套设有转动套16，转动套16 下端依次贯穿U形安装板25底面及固定底板1底面并延伸至药桶2内部，转动套16位于固定底板1底面下侧的圆周外壁的左右两侧均设有搅拌杆20，转动套16圆周外壁上侧套接有第三锥齿轮28，固定底板1顶面后部右侧设有水泵10，水泵10输入端端部连接有进液管11，进液管11下端贯穿固定底板1 并延伸至药桶2内部，水泵10输出端端部连接有Z形出液管12，Z形出液管 12上端连接有三通管13，三通管13左右两端均连接有布液管7，布液管7圆周外壁下侧呈线性等间距设有多个分流管8，设置布液管7及分流管8的目的是使农药喷洒的更加均匀，分流管8下端连接有雾化喷头9，固定底板1顶面左侧设有提醒组件6。

具体的，三通管13上侧圆周外壁中部呈线性等间距套接有多个加固板14，加固板14顶面与无人机主体5底面中部连接固定，连接柱4上端与无人机主体5底面连接固定，固定座24与固定底板1顶面中部前侧连接固定，垫块30 底面与固定底板1顶面中部连接固定。

进一步的，主轴31圆周外壁中部受限于固定座24上侧中部内壁并与固定座24上侧中部内壁转动连接，主轴31圆周外壁后侧与U形安装板25前侧中部内壁转动连接，从动轴19上端受限于U形安装板25内壁顶面中部并与U 形安装板25内壁顶面中部转动连接，转动套16圆周内壁中部受限于从动轴 19圆周外壁并与从动轴19圆周外壁转动连接，转动套16圆周外壁中部与固定底板1顶面中部内壁转动连接，第一锥齿轮27分别与第二锥齿轮26及第三锥齿轮28垂直啮合连接。

再进一步的，搅拌杆20为上下曲折形结构设置，第一连接杆17下侧设有第二连接杆22，第二连接杆22内端与从动轴19圆周外壁下侧连接固定，第二连接杆22外端固设有滚珠32，设置滚珠32的目的是使碾碎辊23跟随从动轴19公转的同时绕第二连接杆22轴心位置进行自转，便于提高对沉积的固态药物的碾碎效率。

更进一步的，第二连接杆22外壁外侧及滚珠32外壁套设有碾碎辊23，碾碎辊23外壁密布有棱锥形粉碎齿29，设置棱锥形粉碎齿29的目的是使沉积在药桶2内壁底面的固态药物被碾碎的更加彻底，第二连接杆22外壁外侧及滚珠32外壁与碾碎辊23内侧中部内壁转动连接，棱锥形粉碎齿29与药桶 2内壁底面活动接触。

值得说明的是，提醒组件6包括设于固定底板1顶面前部左侧的引导块 604，设于药桶2圆周外壁左部前侧的L形连通管601以及固设于主轴31圆周外壁中部后侧的L形转动杆616，L形连通管601右端贯穿药桶2圆周外壁左部下侧并延伸至药桶2内部，L形连通管601左侧圆周内壁上部滑动连接有浮块602，设置浮块602的目的是便于得知L形连通管601内的液面高度，浮块602顶面中部固设有支撑杆603。

值得注意的是，支撑杆603上端固设有连接块605，连接块605左端面中部固设有T形滑块615，引导块604右端面中部开设有T形滑槽614，设置T 形滑槽614和T形滑块615的目的是便于对连接块605进行限位，防止连接块605及球形铃铛607歪倒，T形滑块615外壁与T形滑槽614内壁滑动连接，连接块605右端面中部设有第一弹簧606，设置第一弹簧606的目的是当硅胶球608敲击球形铃铛607时，第一弹簧606能够在惯性及球形铃铛607的挤压力的作用下带动球形铃铛607左右往复移动，增强对工作人员的提示效果，第一弹簧606右端设有球形铃铛607。

除此之外，引导块604右侧设有限位块610，限位块610底面与固定底板 1顶面连接固定，限位块610中部内壁滑动连接有导杆609，导杆609左端穿过限位块610左端面延伸至外部并连接有硅胶球608，硅胶球608外壁左侧与球形铃铛607外壁活动接触，导杆609右端穿过限位块610右端面延伸至外部并固设有挡块613，挡块613上侧呈倒角形结构设置，挡块613左侧外壁与 L形转动杆616外壁下侧活动接触，导杆609位于限位块610右端面与挡块613左端面之间套设有第二弹簧611，设置第二弹簧611的目的是便于对导杆 609及硅胶球608进行复位。

本实施例中涉及到的水泵10采用的是深圳华创科工科技有限公司生产的型号为T4W12B15R29的增压泵，其配套液压系统和电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

工作原理：当工作人员需要进行农药喷洒工作时，首先由工作人员根据实际情况调配好多桶农药，随后将药桶2放置在螺套21外侧，并顺时针转动药桶2，使药桶2与螺套21连接，随后将药桶2转动至L形连通管601上端与浮块602对齐，随后将浮块602放置在L形连通管601内部，之后在工作人员的控制下，无人机主体5带动固定底板1及药桶2向前侧移动，在空气阻力的作用下，扇叶3带动安装盘15及主轴31和L形转动杆616转动，第一锥齿轮27跟随转动，由于第一锥齿轮27分别与第二锥齿轮26及第三锥齿轮28垂直啮合连接，因此第二锥齿轮26及第三锥齿轮28朝相反方向转动，转动套16与从动轴19随之向相反方向转动，此时搅拌杆20跟随转动套16 转动，螺旋形搅拌板18跟随从动轴19转动，两者共同作用对药桶2内部的药物进行搅拌，使药桶2内部的各类药物混合均匀，同时碾碎辊23跟随从动轴19公转的同时绕第二连接杆22轴心位置进行自转，棱锥形粉碎齿29跟随转动，对沉积在药桶2内壁底面的固态药物进行碾碎，防止沉积的固态药物阻塞雾化喷头9，与此同时，在水泵10的作用下，药桶2内部的液体药物顺着进液管11经水泵10依次经过Z形出液管12及三通管13进入至布液管7 内部，随后由分流管8和雾化喷头9向外喷洒，对农作物进行农药喷洒，同时L形转动杆616转动至下侧时对挡块613左端面向右侧进行挤压，第二弹簧611向右侧伸长，当L形转动杆616转动至上方时，L形转动杆616与挡块 613分开，在第二弹簧611的复位的力的作用下，导杆609带动硅胶球608向左侧移动，如此往复，导杆609与硅胶球608做左右往复运动，当药桶2内部的农药逐渐减少时，根据连通器的原理，L形连通管601内的液面高度同样降低，浮块602带动支撑杆603、连接块605、第一弹簧606及球形铃铛607 逐渐向下移动，当药桶2内部的农药即将用完时，第一弹簧606及球形铃铛 607逐渐下降至球形铃铛607外壁右侧与硅胶球608左侧接触，硅胶球608不停的对球形铃铛607进行敲击，随后在硅胶球608的挤压下，球形铃铛607 向左侧移动，第一弹簧606向左侧收缩，当硅胶球608离开球形铃铛607外壁时，在惯性及第一弹簧606复位的力的作用下球形铃铛607不断发出声音的同时左右往复移动，提示工作人员对药桶2进行更换，如此往复，即可完成农作物的农药喷洒工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，包括无人机主体(5)，其特征在于：所述无人机主体(5)底面下方设有固定底板(1)，所述固定底板(1)顶面四角处均设有连接柱(4)，所述固定底板(1)底面中部固设有螺套(21)，所述螺套(21)外侧螺纹连接有药桶(2)，所述固定底板(1)顶面中部前侧上方设有主轴(31)，所述主轴(31)前端固设有安装盘(15)，所述安装盘(15)圆周外壁呈环形等间距设有多个呈倾斜结构设置的扇叶(3)，所述主轴(31)中部套设有固定座(24)，所述固定座(24)后侧设有U形安装板(25)，所述U形安装板(25)下端面中部固设有垫块(30)，所述主轴(31)后端依次贯穿固定座(24)及U形安装板(25)前端面延伸至外部并连接有第一锥齿轮(27)，所述U形安装板(25)内壁上侧中部设有从动轴(19)，所述从动轴(19)圆周外壁上侧套接有第二锥齿轮(26)，所述从动轴(19)下端依次贯穿U形安装板(25)底面及固定底板(1)底面并延伸至药桶(2)内部，所述从动轴(19)圆周外壁下部左右两侧均设有第一连接杆(17)，所述所述第一连接杆(17)外端固设有螺旋形搅拌板(18)，所述从动轴(19)圆周外壁上侧套设有转动套(16)，所述转动套(16)下端依次贯穿U形安装板(25)底面及固定底板(1)底面并延伸至药桶(2)内部，所述转动套(16)位于固定底板(1)底面下侧的圆周外壁的左右两侧均设有搅拌杆(20)，所述转动套(16)圆周外壁上侧套接有第三锥齿轮(28)，所述固定底板(1)顶面后部右侧设有水泵(10)，所述水泵(10)输入端端部连接有进液管(11)，所述进液管(11)下端贯穿固定底板(1)并延伸至药桶(2)内部，所述水泵(10)输出端端部连接有Z形出液管(12)，所述Z形出液管(12)上端连接有三通管(13)，所述三通管(13)左右两端均连接有布液管(7)，所述布液管(7)圆周外壁下侧呈线性等间距设有多个分流管(8)，所述分流管(8)下端连接有雾化喷头(9)，所述固定底板(1)顶面左侧设有提醒组件(6)，所述提醒组件(6)包括设于固定底板(1)顶面前部左侧的引导块(604)，设于药桶(2)圆周外壁左部前侧的L形连通管(601)以及固设于主轴(31)圆周外壁中部后侧的L形转动杆(616)，所述L形连通管(601)右端贯穿药桶(2)圆周外壁左部下侧并延伸至药桶(2)内部，所述L形连通管(601)左侧圆周内壁上部滑动连接有浮块(602)，所述浮块(602)顶面中部固设有支撑杆(603)，所述支撑杆(603)上端固设有连接块(605)，所述连接块(605)左端面中部固设有T形滑块(615)，所述引导块(604)右端面中部开设有T形滑槽(614)，所述T形滑块(615)外壁与T形滑槽(614)内壁滑动连接，所述连接块(605)右端面中部设有第一弹簧(606)，所述第一弹簧(606)右端设有球形铃铛(607)，所述引导块(604)右侧设有限位块(610)，所述限位块(610)底面与固定底板(1)顶面连接固定，所述限位块(610)中部内壁滑动连接有导杆(609)，所述导杆(609)左端穿过限位块(610)左端面延伸至外部并连接有硅胶球(608)，所述硅胶球(608)外壁左侧与球形铃铛(607)外壁活动接触，所述导杆(609)右端穿过限位块(610)右端面延伸至外部并固设有挡块(613)，所述挡块(613)上侧呈倒角形结构设置，所述挡块(613)左侧外壁与L形转动杆(616)外壁下侧活动接触，所述导杆(609)位于限位块(610)右端面与挡块(613)左端面之间套设有第二弹簧(611)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，其特征在于：所述三通管(13)上侧圆周外壁中部呈线性等间距套接有多个加固板(14)，所述加固板(14)顶面与无人机主体(5)底面中部连接固定，所述连接柱(4)上端与无人机主体(5)底面连接固定，所述固定座(24)与固定底板(1)顶面中部前侧连接固定，所述垫块(30)底面与固定底板(1)顶面中部连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，其特征在于：所述主轴(31)圆周外壁中部受限于固定座(24)上侧中部内壁并与固定座(24)上侧中部内壁转动连接，所述主轴(31)圆周外壁后侧与U形安装板(25)前侧中部内壁转动连接，所述从动轴(19)上端受限于U形安装板(25)内壁顶面中部并与U形安装板(25)内壁顶面中部转动连接，所述转动套(16)圆周内壁中部受限于从动轴(19)圆周外壁并与从动轴(19)圆周外壁转动连接，所述转动套(16)圆周外壁中部与固定底板(1)顶面中部内壁转动连接，所述第一锥齿轮(27)分别与第二锥齿轮(26)及第三锥齿轮(28)垂直啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，其特征在于：所述搅拌杆(20)为上下曲折形结构设置，所述第一连接杆(17)下侧设有第二连接杆(22)，所述第二连接杆(22)内端与从动轴(19)圆周外壁下侧连接固定，所述第二连接杆(22)外端固设有滚珠(32)。

5.根据权利要求4所述的一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机，其特征在于：所述第二连接杆(22)外壁外侧及滚珠(32)外壁套设有碾碎辊(23)，所述碾碎辊(23)外壁密布有棱锥形粉碎齿(29)，所述第二连接杆(22)外壁外侧及滚珠(32)外壁与碾碎辊(23)内侧中部内壁转动连接，所述棱锥形粉碎齿(29)与药桶(2)内壁底面活动接触。

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