CN111114784A - 一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置 - Google Patents

一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111114784A
CN111114784A CN202010036231.3A CN202010036231A CN111114784A CN 111114784 A CN111114784 A CN 111114784A CN 202010036231 A CN202010036231 A CN 202010036231A CN 111114784 A CN111114784 A CN 111114784A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
liquid medicine
pesticide
plant protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010036231.3A
Other languages
English (en)
Inventor
许克涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Hangying Uav Technology Service Co Ltd
Original Assignee
Anhui Hangying Uav Technology Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Hangying Uav Technology Service Co Ltd filed Critical Anhui Hangying Uav Technology Service Co Ltd
Priority to CN202010036231.3A priority Critical patent/CN111114784A/zh
Publication of CN111114784A publication Critical patent/CN111114784A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085—Tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，包括无人机，所述无人机的外侧固定连接有铰接座，所述铰接座的下端铰接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有限位块，所述限位块的左端卡接有药液桶，所述药液桶的上端通过螺纹连接有药液盖。本发明通过设计连接杆和药液盖的滑动连接，连接杆和浮球的固定连接，连接杆和连接块的固定连接，浮球可以漂浮在药液桶内的药液表面，当药液的液位降低时，浮球也会随之降低，浮球会带动连接杆降低，连接杆会带动连接块的降低，当药液桶内的农药喷洒完后，连接块会与警报开关接触，警报开关会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机及时返航补充农药。

Description

一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前的植保无人机在喷洒农药使用时，无法获取到药液桶内的农药剩余量，当农药喷洒完后无人机还可能在飞行当中，导致无人机的空飞，降低了农药喷洒工作的效率，并且无人机在降落时，没有有效的减震措施，可能会导致无人机的损毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，解决了无人机在农药喷洒完后无法及时发现导致空飞的问题，还解决了无人机在降落时没有减震措施导致无人机损毁的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置包括无人机，所述无人机的外侧固定连接有铰接座，所述铰接座的下端铰接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有限位块，所述限位块的左端卡接有药液桶，所述药液桶的上端通过螺纹连接有药液盖，所述药液盖的内部开设有通孔，所述药液盖的上端固定连接有警报开关，所述药液盖的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有浮球，所述连接杆的上端固定连接有连接块；
所述转动杆的内部开设有限位槽，所述转动杆的下端接触连接有减震弹簧，所述减震弹簧的外侧套接有限位杆，所述限位杆内套接有转动杆。
通过采用上述技术方案，设计连接杆和药液盖的滑动连接，连接杆和浮球的固定连接，连接杆和连接块的固定连接，浮球可以漂浮在药液桶内的药液表面，当药液的液位降低时，浮球也会随之降低，浮球会带动连接杆降低，连接杆会带动连接块的降低，当药液桶内的农药喷洒完后，连接块会与警报开关接触，警报开关会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机及时返航补充农药。
本发明的进一步设置为：所述铰接座的上端通过螺纹连接有螺栓，所述螺栓的尾端与转动杆的上端卡接。
通过采用上述技术方案，设计螺栓，通过转动螺栓，使螺栓尾端与转动杆进行卡接，可以将铰接座和转动杆固定。
本发明的进一步设置为：所述药液桶的内部开设有定位槽，所述定位槽的数量为两个，两个所述定位槽的内部都卡接有限位块。
通过采用上述技术方案，设计限位块和定位槽的卡接，使得转动杆可以对药液桶进行固定。
本发明的进一步设置为：所述通孔的上端卡接有橡皮塞。
通过采用上述技术方案，设计橡皮塞，可以将通孔进行密封，防止内部农药的泄露。
本发明的进一步设置为：所述药液桶的下端固定连接有喷洒口。
通过采用上述技术方案，设计喷洒口，农药通过喷洒口向外部喷洒。
本发明的进一步设置为：所述限位杆的外侧通过螺纹连接有限位螺钉，所述限位螺钉的尾端与限位槽卡接。
通过采用上述技术方案，设计限位螺钉，转动限位螺钉使其尾端与限位槽卡接，从而到达固定限位杆和转动杆的效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设计连接杆和药液盖的滑动连接，连接杆和浮球的固定连接，连接杆和连接块的固定连接，浮球可以漂浮在药液桶内的药液表面，当药液的液位降低时，浮球也会随之降低，浮球会带动连接杆降低，连接杆会带动连接块的降低，当药液桶内的农药喷洒完后，连接块会与警报开关接触，警报开关会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机及时返航补充农药。
2、本发明通过设计限位块，将限位块卡接于定位槽内，使得对药液桶可以固定，通过在转动杆的下端设置减震弹簧，当落地时，地面会给限位杆一个向上的力，限位杆会向上移动挤压减震弹簧与转动杆下端接触，通过减震弹簧的伸缩作用对力做出一个缓冲的作用，从而防止无人机在降落时发生损毁的情况。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1的A部结构放大图；
图3为本发明药液盖结构俯视图。
图中：1、无人机；2、铰接座；3、螺栓；4、转动杆；5、限位块；6、药液桶；7、定位槽；8、药液盖；9、通孔；10、橡皮塞；11、警报开关；12、连接杆；13、连接块；14、浮球；15、喷洒口；16、减震弹簧；17、限位杆；18、限位槽；19、限位螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1、图2、图3，一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，包括无人机1，无人机1的外侧固定连接有铰接座2，铰接座2的下端铰接有转动杆4，转动杆4可以通过铰接座2进行转动，转动杆4的外侧固定连接有限位块5，限位块5的左端卡接有药液桶6，药液桶6存放有农药，药液桶6的上端通过螺纹连接有药液盖8，药液盖8的内部开设有通孔9，通孔9用于农药的注入，药液盖8的上端固定连接有警报开关11，触动警报开关11则对外部进行报警，警示药液桶6内的农药已耗尽，药液盖8的内部滑动连接有连接杆12，连接杆12可以在药液盖8内上下移动，连接杆12的下端固定连接有浮球14，浮球14可以漂浮在农药的表面，连接杆12的上端固定连接有连接块13；
转动杆4的内部开设有限位槽18，转动杆4的下端接触连接有减震弹簧16，减震弹簧16的外侧套接有限位杆17，限位杆17内套接有转动杆4，转动杆4可以在限位杆17内滑动。
请参阅图1，铰接座2的上端通过螺纹连接有螺栓3，螺栓3的尾端与转动杆4的上端卡接。通过设计螺栓3，通过转动螺栓3，使螺栓3尾端与转动杆4进行卡接，可以将铰接座2和转动杆4固定。
请参阅图1，药液桶6的内部开设有定位槽7，定位槽7的数量为两个，两个定位槽7的内部都卡接有限位块5。通过设计限位块5和定位槽7的卡接，使得转动杆4可以对药液桶6进行固定。
请参阅图1、图3，通孔9的上端卡接有橡皮塞10。通过设计橡皮塞10，可以将通孔9进行密封，防止内部农药的泄露。
请参阅图1，药液桶6的下端固定连接有喷洒口15。通过设计喷洒口15，农药通过喷洒口15向外部喷洒。
请参阅图1，限位杆17的外侧通过螺纹连接有限位螺钉19，限位螺钉19的尾端与限位槽18卡接。通过设计限位螺钉19，转动限位螺钉19使其尾端与限位槽18卡接，从而到达固定限位杆17和转动杆4的效果。
本发明具体实施过程如下：
使用时，随着农药的喷洒，药液桶6内的农药液位会降低，浮球14的高度也会随之降低，浮球14会带动连接杆12向下移动，连接杆12会带动连接块13向下移动，当药液桶6内的农药喷洒完后，连接块13会与警报开关11接触，警报开关11会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机1及时返航补充农药。当无人机1降落时，地面会给限位杆17一个向上的力，带动限位杆17向上移动，限位杆17带动减震弹簧16向上移动，减震弹簧16会与转动杆4接触挤压，通过减震弹簧16的伸缩作用，可以对与地面的接触力进行一个缓冲，从而达到对上端无人机1减震的作用，防止无人机1因为降落导致的损坏。
与相关技术相比较，本发明提供的农业植保无人机喷洒农药的监测装置具有如下有益效果：
本发明提供一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，通过设计连接杆12和药液盖8的滑动连接，连接杆12和浮球14的固定连接，连接杆12和连接块13的固定连接，浮球14可以漂浮在药液桶6内的药液表面，当药液的液位降低时，浮球14也会随之降低，浮球14会带动连接杆12降低，连接杆12会带动连接块13的降低，当药液桶6内的农药喷洒完后，连接块13会与警报开关11接触，警报开关11会发出报警提示，提示操纵人员控制无人机1及时返航补充农药。
本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。
涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件的改进。
在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的外侧固定连接有铰接座(2)，所述铰接座(2)的下端铰接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的外侧固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)的左端卡接有药液桶(6)，所述药液桶(6)的上端通过螺纹连接有药液盖(8)，所述药液盖(8)的内部开设有通孔(9)，所述药液盖(8)的上端固定连接有警报开关(11)，所述药液盖(8)的内部滑动连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的下端固定连接有浮球(14)，所述连接杆(12)的上端固定连接有连接块(13)；
所述转动杆(4)的内部开设有限位槽(18)，所述转动杆(4)的下端接触连接有减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)的外侧套接有限位杆(17)，所述限位杆(17)内套接有转动杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，其特征在于：所述铰接座(2)的上端通过螺纹连接有螺栓(3)，所述螺栓(3)的尾端与转动杆(4)的上端卡接。
3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，其特征在于：所述药液桶(6)的内部开设有定位槽(7)，所述定位槽(7)的数量为两个，两个所述定位槽(7)的内部都卡接有限位块(5)。
4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，其特征在于：所述通孔(9)的上端卡接有橡皮塞(10)。
5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，其特征在于：所述药液桶(6)的下端固定连接有喷洒口(15)。
6.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置，其特征在于：所述限位杆(17)的外侧通过螺纹连接有限位螺钉(19)，所述限位螺钉(19)的尾端与限位槽(18)卡接。
CN202010036231.3A 2020-01-14 2020-01-14 一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置 Pending CN111114784A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010036231.3A CN111114784A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010036231.3A CN111114784A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111114784A true CN111114784A (zh) 2020-05-08

Family

ID=70490540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010036231.3A Pending CN111114784A (zh) 2020-01-14 2020-01-14 一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111114784A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112913813A (zh) * 2021-01-18 2021-06-08 李汉 一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机
CN113716047A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 江苏网智无人机研究院有限公司 一种喷洒农药用无人机药液报警装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017008524A1 (zh) * 2015-07-16 2017-01-19 张萍 一种多旋翼无人机
CN206984376U (zh) * 2017-05-17 2018-02-09 青岛锐擎航空科技有限公司 一种植保无人机的农药用完报警装置
CN207985200U (zh) * 2018-03-15 2018-10-19 清远市巨劲科技有限公司 一种植保无人机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017008524A1 (zh) * 2015-07-16 2017-01-19 张萍 一种多旋翼无人机
CN206984376U (zh) * 2017-05-17 2018-02-09 青岛锐擎航空科技有限公司 一种植保无人机的农药用完报警装置
CN207985200U (zh) * 2018-03-15 2018-10-19 清远市巨劲科技有限公司 一种植保无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112913813A (zh) * 2021-01-18 2021-06-08 李汉 一种可快速更换药桶的农业喷雾式无人机
CN113716047A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 江苏网智无人机研究院有限公司 一种喷洒农药用无人机药液报警装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111114784A (zh) 一种农业植保无人机喷洒农药的监测装置
US3428276A (en) Airborne spraying device
CN207721031U (zh) 一种用于植保无人机的防止药液晃动的药箱
CN108713541B (zh) 一种基于物联网的便于药液补给的植保无人机
CN210083559U (zh) 一种农业防虫用农药喷洒无人机
CN212035631U (zh) 一种农用植保无人机农药喷洒装置
CN209492700U (zh) 智能植保无人机
CN210822801U (zh) 一种具有超载报警的植保无人机
CN205872434U (zh) 一种无人机机身防护装置
CN211468787U (zh) 一种防倾倒的庄稼打药无人机用底部支撑装置
CN213677147U (zh) 防震动植保无人机
CN214566174U (zh) 一种拥有较强载重能力的植保无人机
CN210808929U (zh) 一种植保无人机农药喷洒装置
CN210126643U (zh) 一种无人机的三油箱装置
CN113044211A (zh) 一种农业种植用测绘无人机
CN208665534U (zh) 一种用于喷洒农药的无人机
CN211943750U (zh) 一种植保无人机
CN211893658U (zh) 一种新型自动农药喷射无人机
CN111301684A (zh) 一种用于植保无人机的喷洒装置
CN210235328U (zh) 一种具有防撞功能的植保无人机喷头
CN214407650U (zh) 一种植保无人机的药液余量检测装置
CN211055385U (zh) 一种无人机用新型防震荡药箱
CN215622704U (zh) 一种植保无人机水路免泄压排气机构
CN219948587U (zh) 一种航空农林喷洒作业实时监控装置
CN210455224U (zh) 基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200508

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication