CN206984376U - 一种植保无人机的农药用完报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的农药用完报警装置，包括机架，所述机架的顶端安装有电池，所述机架的内侧安装有报警装置，所述报警装置由固定箱、药桶、承载板、弹簧、顶杆、报警器按钮和报警器组成，所述固定箱的内部设有承载板，所述承载板的底部通过弹簧连接在固定箱上，所述承载板上设有药桶，报警器安装在机架的顶部。本植保无人机的农药用完报警装置，在现有的植保无人机上设置报警装置，药桶里的农药喷洒完后，药桶的重力减小，弹簧向上恢复原形顶起承载板和药桶，顶杆触碰到报警器按钮使报警器响起提示，操作人员将无人机操控停下，及时补充农药再继续喷洒农药，避免无人机空飞，导致增加油耗。

Description

一种植保无人机的农药用完报警装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机的农药用完报警装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

对于喷洒农药的无人机来说，油动力无人机在田间边飞行边进行喷洒农药作业，由于无人机携带的农药桶的容积较小，无人机飞行速度较快，操作人员只能站在路面进行操控，由于距离较远无法观察到农药桶里农药的剩余量，缺乏报警提示装置，导致农药桶里面的农药喷洒完无人机还在田间进行空飞行，这就会大大的提高油耗量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的农药用完报警装置，具备农药用完报警提示来减少无人机的油耗的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机的农药用完报警装置，包括机架，所述机架的顶端安装有电池，所述机架还固定连接有喷药杆，喷药杆上等间距设置有喷药头，所述机架还固定连接有护圈，护圈通过连接杆连接在所述喷药杆上，所述护圈的内侧上方设有螺旋桨，螺旋桨安装在驱动电机上，所述机架的内侧安装有报警装置，所述报警装置由固定箱、药桶、承载板、弹簧、顶杆、报警器按钮和报警器组成，固定箱通过螺丝固定在机架上，所述固定箱的内部设有承载板，所述承载板的底部通过弹簧连接在固定箱上，承载板和固定箱均与弹簧固定连接，所述承载板上设有药桶，药桶通过导液管连接在喷药杆上，所述药桶的顶部边缘设有顶杆，所述报警器按钮设置在机架上，报警器安装在机架的顶部。

优选的，所述承载板上开设有供药桶放置的圆槽。

优选的，所述报警器和报警器按钮均与电池电连接。

优选的，所述顶杆和报警器按钮在一条竖直直线上。

优选的，所述药桶空桶的重力和承载板的重力小于弹簧的弹力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的植保无人机的农药用完报警装置，改变原有的植保无人机，在现有的植保无人机上设置报警装置，药桶装满农药和承载板将弹簧压缩，随着植保无人机在飞行喷洒农药，药桶里的农药喷洒完后，药桶的重力减小，弹簧向上恢复原形顶起承载板和药桶，顶杆触碰到报警器按钮使报警器响起提示，操作人员将无人机操控停下，及时补充农药再继续喷洒农药，避免无人机空飞而导致增加油耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定箱的内部示意图；

图3为本实用新型的承载板的剖视图。

图中：1机架、2喷药杆、21喷药头、3连接杆、4护圈、5螺旋桨、6电池、7导液管、8报警装置、81固定箱、82药桶、83承载板、84弹簧、85顶杆、86报警器按钮、87报警器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种植保无人机的农药用完报警装置，包括机架1，机架1的顶端安装有电池6，电池6为无人机的报警装置提供电能，机架1还固定连接有喷药杆2，喷药杆2上等间距设置有喷药头21，喷药杆2通过喷药头21将农药喷洒在田间的农作物的叶子上，机架1还固定连接有护圈4，护圈4可对无人机起到保护的作用，无人机在碰到障碍物时，护圈4可以缓冲保护无人机，护圈4通过连接杆3连接在喷药杆2上，起到相互固定的作用，护圈4的内侧上方设有螺旋桨5，螺旋桨5安装在驱动电机(图中未标注)上，螺旋桨5帮助无人机起飞，无人机的具体结构已公开，故无人机的内部结构不作具体描述，机架1的内侧安装有报警装置8，报警装置8可在农药用完时，及时的报警提示，操作人员将无人机操控停下，及时补充农药，避免无人机空飞而导致增加油耗，报警装置8由固定箱81、药桶82、承载板83、弹簧84、顶杆85、报警器按钮86和报警器87组成，固定箱81通过螺丝固定在机架1上，连接稳定而且可进行拆卸，固定箱81的内部设有承载板83，承载板83上开设有供药桶82放置的圆槽831，药桶82放置在承载板83上的圆槽831内，可以起到稳固药桶82的作用，承载板83的底部通过弹簧84连接在固定箱81上，承载板83和固定箱81均与弹簧84固定连接，使三者连接稳定，承载板83上设有药桶82，药桶82盛放农药，药桶82空桶的重力和承载板83的重力小于弹簧84的弹力，能够确保当药桶82内的农药使用完时，由于药桶82的重力减少，弹簧84恢复原形，将药桶82和承载板83顶起，药桶82通过导液管7连接在喷药杆2上，药桶82为喷药杆2提供农药，药桶82的顶部边缘设有顶杆85，报警器按钮86设置在机架1上，顶杆85和报警器按钮86在一条竖直直线上，保证药桶82和承载板83在向上升起时，顶杆85能够触碰到报警器按钮86，报警器87安装在机架1的顶部，报警器87和报警器按钮86均与电池6电连接，电池6为报警器按钮86供电，顶杆85触碰到报警器按钮86后线路接通，报警器87响起提示，操作人员将无人机操控停下，及时补充农药，避免无人机空飞而导致增加油耗。

本植保无人机的农药用完报警装置，药桶82装满农药，在重力的作用下药桶82和承载板83将弹簧84压缩，随着植保无人机在飞行喷洒农药，药桶82里的农药喷洒完后，由于药桶82的重力减小，弹簧84向上恢复原形顶起承载板83和药桶82，顶杆85触碰到报警器按钮86使报警器87响起提示，操作人员将无人机操控停下，及时补充农药再继续喷洒农药。

综上所述：本植保无人机的农药用完报警装置，改变原有的植保无人机，在现有的植保无人机上设置报警装置8，药桶82装满农药和承载板83将弹簧84压缩，随着植保无人机在飞行喷洒农药，药桶82里的农药喷洒完后，药桶82的重力减小，弹簧84向上恢复原形顶起承载板83和药桶82，顶杆85触碰到报警器按钮86使报警器87响起提示，操作人员将无人机操控停下，及时补充农药再继续喷洒农药，避免无人机空飞而导致增加油耗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种植保无人机的农药用完报警装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶端安装有电池(6)，所述机架(1)还固定连接有喷药杆(2)，喷药杆(2)上等间距设置有喷药头(21)，所述机架(1)还固定连接有护圈(4)，护圈(4)通过连接杆(3)连接在所述喷药杆(2)上，所述护圈(4)的内侧上方设有螺旋桨(5)，螺旋桨(5)安装在驱动电机上，所述机架(1)的内侧安装有报警装置(8)，所述报警装置(8)由固定箱(81)、药桶(82)、承载板(83)、弹簧(84)、顶杆(85)、报警器按钮(86)和报警器(87)组成，固定箱(81)通过螺丝固定在机架(1)上，所述固定箱(81)的内部设有承载板(83)，所述承载板(83)的底部通过弹簧(84)连接在固定箱(81)上，承载板(83)和固定箱(81)均与弹簧(84)固定连接，所述承载板(83)上设有药桶(82)，药桶(82)通过导液管(7)连接在喷药杆(2)上，所述药桶(82)的顶部边缘设有顶杆(85)，所述报警器按钮(86)设置在机架(1)上，报警器(87)安装在机架(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药用完报警装置，其特征在于：所述承载板(83)上开设有供药桶(82)放置的圆槽(831)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药用完报警装置，其特征在于：所述报警器(87)和报警器按钮(86)均与电池(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药用完报警装置，其特征在于：所述顶杆(85)和报警器按钮(86)在一条竖直直线上。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的农药用完报警装置，其特征在于：所述药桶(82)空桶的重力和承载板(83)的重力小于弹簧(84)的弹力。