CN210822801U - 一种具有超载报警的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有超载报警的植保无人机，属于植保无人机技术领域，其包括无人机机体，所述无人机机体的下表面与放置箱的上表面固定连接，所述放置箱的左右两侧面均开设有第一滑槽，且两个第一滑块的相对面分别与水箱的左右两侧面固定连接，所述水箱内壁的下表面与水利装置的下表面固定连接，所述水利装置的出水口通过水箱的下表面与伸缩软管相连通，所述伸缩软管的顶端通过放置箱的下表面与水箱的下表面固定连接。该具有超载报警的植保无人机，通过设置警报器、水箱、支撑杆、第一弹簧和第一伸缩杆，因设置有警报器，使得该植保无人机不易出现超负荷运行的情况，降低了该植保无人机出现损坏或掉落的可能。
Description
技术领域
本实用新型属于植保无人机技术领域，具体为一种具有超载报警的植保无人机。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，如中国专利(公开号：CN201820372744.X)公开了一种植保无人机，可以对水箱内的药液多少进行预警，且可以方便的对药液进行搅拌混合，该专利中由于水箱设置在无人机的底部，使得在无人机降落时，容易因震动发生损毁，且无人机不具有报警功能，使得在工作人员对水箱添加过多的药液时，无人机就会超负荷运行，使得无人机机体出现损伤甚至掉落。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有超载报警的植保无人机，解决了该专利中由于水箱设置在无人机的底部，使得在无人机降落时，容易因震动发生损毁，且无人机不具有报警功能，使得在工作人员对水箱添加过多的药液是，无人机就会超负荷运行，使得无人机人员出现损伤甚至掉落的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有超载报警的植保无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下表面与放置箱的上表面固定连接，所述放置箱的左右两侧面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的相对面分别与水箱的左右两侧面固定连接，所述水箱内壁的下表面与水利装置的下表面固定连接，所述水利装置的出水口通过水箱的下表面与伸缩软管相连通，所述伸缩软管的顶端通过放置箱的下表面与水箱的下表面固定连接。
所述放置箱内壁的下表面固定连接有警报器，所述水箱的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的数量为两个，且两个固定块的正面通过销轴分别与两个支撑杆的顶端活动连接，所述支撑杆的底端通过销轴与第二滑块的正面活动连接，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在放置箱内壁下表面，所述第二滑槽内壁的左侧面固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的右端与第二滑块的左侧面固定连接，所述放置箱的下表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端与出水管的上表面固定连接，所述伸缩软管的底端与出水管的顶端相连通。
所述出水管设置有两个出水口，且位于左侧出水口的底端设置有喷水口，且位于右侧出水口的底端设置有雾化喷头，所述放置箱的左右两侧面均固定连接有固定杆，所述无人机机体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与弹性装置的顶端固定连接，所述弹性装置的底端与支撑块的上表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述水利装置包括底座，所述底座的下表面与水箱内壁的下表面固定连接，所述底座的上表面与水泵的下表面固定连接，所述水泵的出水口通过底座的和水箱与伸缩软管相连通，所述水泵为潜水泵。
作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧和第一伸缩杆的左端和右端分别与第二滑槽内壁的左侧面和第二滑块的左侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述弹性装置包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述第三伸缩杆和第二弹簧的顶端和底端分别与连接杆的底端和支撑块的上表面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述固定杆的底端固定连接有承载块，所述水箱的上表面开设有注水口。
作为本实用新型的进一步方案：所述连接杆的数量为四个，且无人机机翼的数量为四个。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该具有超载报警的植保无人机，通过设置警报器、第一滑块、水箱、支撑杆、第一弹簧和第一伸缩杆，当工作人员对水箱内注入药液时，只需工作人员将注水口打开，随后就可以对水箱内进行注水，当工作人员注水时，水箱就会因药液的重量向下移动，当水箱因重量而触碰警报器时，就会触发警报，此时工作人员就手从操作喷水口将水箱内的药液排除，使得该植保无人机不易因超载而发生损坏，因设置有警报器，使得该植保无人机不易出现超负荷运行的情况，降低了该植保无人机出现损坏或掉落的可能。
2、该具有超载报警的植保无人机，通过设置第二弹簧和第三伸缩杆，当作业完毕时，只需工作人员操作控制器，将该植保无人机缓缓降落，当该植保无人机落在地面上时，支撑块就会带动第三伸缩杆和第二弹簧向上移动，使得第二弹簧快速收缩，随后在弹起，使得该植保无人机不易因降落时的震动而造成损坏，因设置有固定块和支撑块，使得在降落时，水箱不触碰地面，降低了水箱损坏的可能。
3、该具有超载报警的植保无人机，通过因设置喷水口，使得当工作人员在水箱内注入了过多的药液时，只需打开喷水口，使得过多的药液从喷水口内流出，使得水箱内的药液可以达到该植保无人机可以正常运行的标准，降低了该植保无人机因内部药液过多而发生损坏掉落的可能。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型水箱左视的结构示意图；
图3为本实用新型A处放大的结构示意图；
图中：1无人机机体、2放置箱、3第一滑槽、4第一滑块、5水箱、6水利装置、61底座、62水泵、7伸缩软管、8固定块、9支撑杆、10第二滑块、11第二滑槽、12伸缩装置、121第一弹簧、122第一伸缩杆、13警报器、14出水管、15第二伸缩杆、16雾化喷头、17喷水口、18固定杆、19连接杆、20弹性装置、201第三伸缩杆、202第二弹簧、21支撑块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有超载报警的植保无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的下表面与放置箱2的上表面固定连接，放置箱2的左右两侧面均开设有第一滑槽3，第一滑槽3内滑动连接有第一滑块4，因设置有第一滑槽3，使得第一滑块4可以在第一滑槽3内移动，因设置有第一滑块4使得水箱5在因重量移动时，只会上下移动，不易左右晃动，且两个第一滑块4的相对面分别与水箱5的左右两侧面固定连接，水箱5内壁的下表面与水利装置6的下表面固定连接，水利装置6包括底座61，底座61的下表面与水箱5内壁的下表面固定连接，底座61的上表面与水泵62的下表面固定连接，水泵62的出水口通过底座61的和水箱5与伸缩软管7相连通，水泵62为潜水泵，因设置有底座61，使得该植保无人机在移动时，水泵62不易因晃动而损坏，因水泵62为潜水泵，使得水泵62浸泡在药液中时，不易损坏，水利装置6的出水口通过水箱5的下表面与伸缩软管7相连通，伸缩软管7的顶端通过放置箱2的下表面与水箱5的下表面固定连接。
放置箱2内壁的下表面固定连接有警报器13，因设置有警报器13，当水箱5因过重而下沉时，就会触碰警报器13，警报器13就会报出警报，使得工作人员可以了解此时该植保无人机是否过载，水箱5的下表面与固定块8的上表面固定连接，固定块8的数量为两个，且两个固定块8的正面通过销轴分别与两个支撑杆9的顶端活动连接，固定杆18的底端固定连接有承载块，水箱5的上表面开设有注水口，因设置有注水口，使得工作人员在需要将药液注入水箱5时，只需打开注水口，就可以向水箱5内注入药液，提高了该植保无人机的适用性，支撑杆9的底端通过销轴与第二滑块10的正面活动连接，第二滑块10滑动连接在第二滑槽11内，第二滑槽11开设在放置箱2内壁下表面，第二滑槽11内壁的左侧面固定连接有伸缩装置12，伸缩装置12包括第一伸缩杆122，第一伸缩杆122的外表面套接有第一弹簧121，第一弹簧121和第一伸缩杆122的左端和右端分别与第二滑槽11内壁的左侧面和第二滑块10的左侧面固定连接，因设置有第一弹簧121和第一伸缩杆122，当工作人员将水箱5内的药液放出时，第一弹簧121就会伸展开，从而将水箱5向上抬起，使得水箱5不再触碰警报器13，从而解除警报，伸缩装置12的右端与第二滑块10的左侧面固定连接，放置箱2的下表面固定连接有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15的底端与出水管14的上表面固定连接，伸缩软管7的底端与出水管14的顶端相连通。
出水管14设置有两个出水口，因设置有四个连接杆19，使得该植保无人机在降落时更加稳定，且不易晃动，连接杆19的数量为四个，且无人机机翼的数量为四个，且位于左侧出水口的底端设置有喷水口17，且位于右侧出水口的底端设置有雾化喷头16，放置箱2的左右两侧面均固定连接有固定杆18，无人机机体1的下表面固定连接有连接杆19，因设置有第二弹簧202和第三伸缩杆201，当该植保无人机缓缓降落在地面上时，支撑块21就会带动第三伸缩杆201和第二弹簧202向上移动，使得第二弹簧202快速收缩，随后在弹起，使得该植保无人机不易因降落时的震动而造成损坏，弹性装置20包括第三伸缩杆201，第三伸缩杆201的外表面套接有第二弹簧202，第三伸缩杆201和第二弹簧202的顶端和底端分别与连接杆19的底端和支撑块21的上表面固定连接，连接杆19的底端与弹性装置20的顶端固定连接，弹性装置20的底端与支撑块21的上表面固定连接。
本实用新型的工作原理为：
S1、当工作人员需要对水箱5内注入药液时，只需工作人员将注水口打开，随后就可以对水箱5内进行注水，当工作人员正在注水时，水箱5就会因药液的重量向下移动，当注入过量的药液时，水箱5就会因重量而触碰警报器13，从而触发警报；
S2、当需要该植保无人机飞入半空对作物进行喷洒时，只需工作人员操作控制器，使得该植保无人机缓缓飞入半空，随后选择启动雾化喷头16，就可以对作物进行农药的喷洒；
S3、当作业完毕时，只需工作人员操作控制器，使得该植保无人机缓缓落下，当该植保无人机落在地面上时，支撑块21就会带动第三伸缩杆201和第二弹簧202向上移动，使得第二弹簧202快速收缩，随后在弹起，此时工作人员就可以将该植保无人机回收。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种具有超载报警的植保无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的下表面与放置箱(2)的上表面固定连接，所述放置箱(2)的左右两侧面均开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内滑动连接有第一滑块(4)，且两个第一滑块(4)的相对面分别与水箱(5)的左右两侧面固定连接，所述水箱(5)内壁的下表面与水利装置(6)的下表面固定连接，所述水利装置(6)的出水口通过水箱(5)的下表面与伸缩软管(7)相连通，所述伸缩软管(7)的顶端通过放置箱(2)的下表面与水箱(5)的下表面固定连接；
所述放置箱(2)内壁的下表面固定连接有警报器(13)，所述水箱(5)的下表面与固定块(8)的上表面固定连接，所述固定块(8)的数量为两个，且两个固定块(8)的正面通过销轴分别与两个支撑杆(9)的顶端活动连接，所述支撑杆(9)的底端通过销轴与第二滑块(10)的正面活动连接，所述第二滑块(10)滑动连接在第二滑槽(11)内，所述第二滑槽(11)开设在放置箱(2)内壁下表面，所述第二滑槽(11)内壁的左侧面固定连接有伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)的右端与第二滑块(10)的左侧面固定连接，所述放置箱(2)的下表面固定连接有第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的底端与出水管(14)的上表面固定连接，所述伸缩软管(7)的底端与出水管(14)的顶端相连通；
所述出水管(14)设置有两个出水口，且位于左侧出水口的底端设置有喷水口(17)，且位于右侧出水口的底端设置有雾化喷头(16)，所述放置箱(2)的左右两侧面均固定连接有固定杆(18)，所述无人机机体(1)的下表面固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的底端与弹性装置(20)的顶端固定连接，所述弹性装置(20)的底端与支撑块(21)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有超载报警的植保无人机，其特征在于：所述水利装置(6)包括底座(61)，所述底座(61)的下表面与水箱(5)内壁的下表面固定连接，所述底座(61)的上表面与水泵(62)的下表面固定连接，所述水泵(62)的出水口通过底座(61)的和水箱(5)与伸缩软管(7)相连通，所述水泵(62)为潜水泵。
3.根据权利要求1所述的一种具有超载报警的植保无人机，其特征在于：所述伸缩装置(12)包括第一伸缩杆(122)，所述第一伸缩杆(122)的外表面套接有第一弹簧(121)，所述第一弹簧(121)和第一伸缩杆(122)的左端和右端分别与第二滑槽(11)内壁的左侧面和第二滑块(10)的左侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有超载报警的植保无人机，其特征在于：所述弹性装置(20)包括第三伸缩杆(201)，所述第三伸缩杆(201)的外表面套接有第二弹簧(202)，所述第三伸缩杆(201)和第二弹簧(202)的顶端和底端分别与连接杆(19)的底端和支撑块(21)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有超载报警的植保无人机，其特征在于：所述固定杆(18)的底端固定连接有承载块，所述水箱(5)的上表面开设有注水口。
6.根据权利要求1所述的一种具有超载报警的植保无人机，其特征在于：所述连接杆(19)的数量为四个。
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