CN111232214A - 一种用于喷洒农药的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体周围设有机翼杆，所述机翼杆上侧安装有机翼，所述无人机主体下侧固定设有两个连接板，所述连接板下端固定设有支撑板，所述支撑板下端面左右对称设有连接杆，所述连接杆下端固定设有降落架，本发明中的储药腔的体积可随药量的减少而减小，本发明中设有网状起落架，当农田中植株较高时，无人机出现问题需要降落在农田中时可通过网状起落架使无人机降落在植株上方，避免无人机下落到地面损坏植株，也避免了植株损坏无人机。

Description

一种用于喷洒农药的植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于喷洒农药的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现现阶段用于喷洒农药的无人机存在诸多问题，如在喷洒过程中，药液会在储药腔中晃动，使无人机产生晃动，提高发生事故的几率，当无人机出现问题需要在农田中降落时，现阶段无人机的起落架只能实现在地面降落，当农田中农作物较高时，无人机降落在植株上时机翼容易损坏，并且无人机还会损坏农作物，针对上述问题，所以提出了本发明。

发明内容

本发明提供一种用于喷洒农药的植保无人机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种用于喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体周围设有机翼杆，所述机翼杆上侧安装有机翼，所述无人机主体下侧固定设有两个连接板，所述连接板下端固定设有支撑板，所述支撑板下端面左右对称设有连接杆，所述连接杆下端固定设有降落架，所述支撑板与所述无人机主体之间安装有位于前后所述连接板之间的药箱，所述药箱中设有用于储存药液的储药腔，所述储药腔后壁中设有进料机构，通过所述进料机构向所述储药腔中添加药液，所述储药腔中设有液位仪，所述液位仪用于检测所述储药腔中的药液量，所述药箱中设有左右对称设置的安装腔，两个所述安装腔分别设置于与所述储药腔的左右两侧且与所述储药腔连通，所述安装腔后壁中设有放气阀，所述安装腔上下内壁对称固定设有第一限位板，所述安装腔中滑动设有移动板，所述移动板与所述安装腔内壁之间通过弹簧连接，所述储药腔上下内壁对称固定设有第二限位板，所述药箱中设有位于所述安装腔外侧的储气腔，所述储气腔中储存有高压气体，所述储气腔与所述安装腔之间设有自控阀，所述储气腔内壁中设有充气阀，所述支撑板中设有与所述储药腔连通的输送管，所述输送管下侧与加压泵连接，所述支撑板下端面安装有喷头，所述喷头与所述加压泵之间通过连接管连通，所述支撑板周围设有支撑网，当无人机需要降落在农作物较高的农田中时所述支撑网增大所述支撑板的受力面积，使无人机可以停在农作物上方。

进一步地，所述支撑板中设有四个向外开口的收纳腔，所述收纳腔顶壁固定设有电动导轨，所述支撑网安装在所述电动导轨下侧，所述支撑网一端固定设有用于将所述收纳腔开口封闭的封闭板，所述支撑网收纳在所述收纳腔中，避免飞行时造成较大阻力，无人机需要降落在农作物较高的农田中时，启动所述电动导轨时所述支撑网伸出，使无人机降落在农作物上方。

进一步地，所述支撑板下端面固定设有固定板，所述固定板前侧安装有旋转电机，所述旋转电机前侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴前端固定设有安装块，所述喷头安装在所述安装块上，启动所述旋转电机使所述喷头在喷洒药物时左右摆动，扩大喷洒面积。

进一步地，所述进料机构包括设置于所述储药腔后壁中的添加管，所述添加管向后延伸，所述添加管中设有阀门，后侧所述连接板中设有前后贯穿的容纳腔，所述添加管放置于所述容纳腔中。

进一步地，所述药箱外侧安装有压力表，所述压力表用于检测所述储气腔中气压，通过所述充气阀向所述储气腔中充气时，通过所述压力表查看所述储气腔中气压。

本发明的有益效果 ：本发明中的储药腔的体积可随药量的减少而减小，从而避免无人机在运动过程中产生的晃动使药液在储药腔中晃动使无人机的受力不均匀而容易出现坠机的安全隐患，并且，本发明中设有网状起落架，当农田中植株较高时，无人机出现问题需要降落在农田中时可通过网状起落架使无人机降落在植株上方，避免无人机下落到地面损坏植株，也避免了植株损坏无人机。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中支撑板处的俯剖结构示意图；

图4是图1中支撑网处展开后的的俯视图；

图5是图1中右侧喷头处的右视图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，主要包括无人机主体10，所述无人机主体10周围设有机翼杆27，所述机翼杆27上侧安装有机翼39，所述无人机主体10下侧固定设有两个连接板11，所述连接板11下端固定设有支撑板29，所述支撑板29下端面左右对称设有连接杆30，所述连接杆30下端固定设有降落架31，所述支撑板29与所述无人机主体10之间安装有位于前后所述连接板11之间的药箱13，所述药箱13中设有用于储存药液的储药腔12，所述储药腔12后壁中设有进料机构60，通过所述进料机构60向所述储药腔12中添加药液，所述储药腔12中设有液位仪20，所述液位仪20用于检测所述储药腔12中的药液量，当药液量不足时，所述无人机主体10返回指定位置进行药液添加，所述药箱13中设有左右对称设置的安装腔24，两个所述安装腔24分别设置于与所述储药腔12的左右两侧且与所述储药腔12连通，所述安装腔24后壁中设有放气阀25，所述安装腔24上下内壁对称固定设有第一限位板22，所述安装腔24中滑动设有移动板44，所述移动板44与所述安装腔24内壁之间通过弹簧23连接，所述储药腔12上下内壁对称固定设有第二限位板19，左侧的所述移动板44只能在左侧所述第一限位板22、左侧所述第二限位板19之间滑动，右侧的所述移动板44只能在右侧所述第一限位板22、右侧所述第二限位板19之间滑动，所述药箱13中设有位于所述安装腔24外侧的储气腔28，所述储气腔28中储存有高压气体，所述储气腔28与所述安装腔24之间设有自控阀26，所述储气腔28内壁中设有充气阀17，通过所述充气阀17向所述储气腔28中充气，所述支撑板29中设有与所述储药腔12连通的输送管35，所述输送管35下侧与加压泵34连接，所述支撑板29下端面安装有喷头32，所述喷头32与所述加压泵34之间通过连接管33连通，所述支撑板29周围设有支撑网15，当无人机需要降落在农作物较高的农田中时所述支撑网15增大所述支撑板29的受力面积，使无人机可以停在农作物上方。

有益地，所述支撑板29中设有四个向外开口的收纳腔18，所述收纳腔18顶壁固定设有电动导轨16，所述支撑网15安装在所述电动导轨16下侧，所述支撑网15一端固定设有用于将所述收纳腔18开口封闭的封闭板38，所述支撑网15收纳在所述收纳腔18中，避免飞行时造成较大阻力，无人机需要降落在农作物较高的农田中时，启动所述电动导轨16时所述支撑网15伸出，使无人机降落在农作物上方。

有益地，所述支撑板29下端面固定设有固定板40，所述固定板40前侧安装有旋转电机41，所述旋转电机41前侧动力连接有旋转轴42，所述旋转轴42前端固定设有安装块43，所述喷头32安装在所述安装块43上，启动所述旋转电机41使所述喷头32在喷洒药物时左右摆动，扩大喷洒面积。

有益地，所述进料机构60包括设置于所述储药腔12后壁中的添加管21，所述添加管21向后延伸，所述添加管21中设有阀门36，后侧所述连接板11中设有前后贯穿的容纳腔37，所述添加管21放置于所述容纳腔37中，添加药液时，将所述添加管21从所述容纳腔37中抽出。

有益地，所述药箱13外侧安装有压力表14，所述压力表14用于检测所述储气腔28中气压，通过所述充气阀17向所述储气腔28中充气时，通过所述压力表14查看所述储气腔28中气压。

工作步骤为：将添加管21从容纳腔37中抽出，开启阀门36，将药液通过添加管21添加至储药腔12中；

药液添加结束后，将添加管21放回容纳腔37中，使用充气泵通过充气阀17向储气腔28中充气，通过压力表14观察储气腔28中气压，待气压达到一定值后停止充气；

开启自控阀26，储气腔28中的高压气体进入安装腔24中使左右移动板44相互靠近；

开启无人机主体10、喷头32，进行药液的喷洒，在喷洒过程中，随着药液的不断减少，左右移动板44相互靠近使储药腔12体积减小，从而使储药腔12体积始终与药液体积大致相同，避免了无人机在运动过程中，药液在储药腔12中晃动使无人机晃动；

在喷洒过程中，开启旋转电机41使喷头32左右循环摆动可扩大喷洒面积；

喷洒结束后，开启放气阀25放掉安装腔24中气体，移动板44在弹簧23回弹作用下复位；

在喷洒过程中，当无人机出现故障、电力不足等原因需要在农田中降落且农作物较高时，启动电动导轨16，使支撑网15从收纳腔18中伸出，使支撑板29受力面积大大增加，从而可使无人机降落在农作物上方。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于喷洒农药的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体周围设有机翼杆，所述机翼杆上侧安装有机翼，其特征在于：所述无人机主体下侧固定设有两个连接板，所述连接板下端固定设有支撑板，所述支撑板下端面左右对称设有连接杆，所述连接杆下端固定设有降落架，所述支撑板与所述无人机主体之间安装有位于前后所述连接板之间的药箱，所述药箱中设有用于储存药液的储药腔，所述储药腔后壁中设有进料机构，通过所述进料机构向所述储药腔中添加药液，所述储药腔中设有液位仪，所述液位仪用于检测所述储药腔中的药液量，所述药箱中设有左右对称设置的安装腔，两个所述安装腔分别设置于与所述储药腔的左右两侧且与所述储药腔连通，所述安装腔后壁中设有放气阀，所述安装腔上下内壁对称固定设有第一限位板，所述安装腔中滑动设有移动板，所述移动板与所述安装腔内壁之间通过弹簧连接，所述储药腔上下内壁对称固定设有第二限位板，所述药箱中设有位于所述安装腔外侧的储气腔，所述储气腔中储存有高压气体，所述储气腔与所述安装腔之间设有自控阀，所述储气腔内壁中设有充气阀，所述支撑板中设有与所述储药腔连通的输送管，所述输送管下侧与加压泵连接，所述支撑板下端面安装有喷头，所述喷头与所述加压泵之间通过连接管连通，所述支撑板周围设有支撑网，当无人机需要降落在农作物较高的农田中时所述支撑网增大所述支撑板的受力面积，使无人机可以停在农作物上方。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：所述支撑板中设有四个向外开口的收纳腔，所述收纳腔顶壁固定设有电动导轨，所述支撑网安装在所述电动导轨下侧，所述支撑网一端固定设有用于将所述收纳腔开口封闭的封闭板，所述支撑网收纳在所述收纳腔中，避免飞行时造成较大阻力，无人机需要降落在农作物较高的农田中时，启动所述电动导轨时所述支撑网伸出，使无人机降落在农作物上方。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：所述支撑板下端面固定设有固定板，所述固定板前侧安装有旋转电机，所述旋转电机前侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴前端固定设有安装块，所述喷头安装在所述安装块上，启动所述旋转电机使所述喷头在喷洒药物时左右摆动，扩大喷洒面积。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：所述进料机构包括设置于所述储药腔后壁中的添加管，所述添加管向后延伸，所述添加管中设有阀门，后侧所述连接板中设有前后贯穿的容纳腔，所述添加管放置于所述容纳腔中。

5.根据权利要求 1 所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：所述药箱外侧安装有压力表，所述压力表用于检测所述储气腔中气压，通过所述充气阀向所述储气腔中充气时，通过所述压力表查看所述储气腔中气压。

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