CN220518566U - 一种用于喷洒农药的植保监测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于喷洒农药的植保监测无人机，涉及农业无人机技术领域，包括机箱，所述机箱的下方固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支撑块，所述支撑块的下方固定连接有储药箱，所述储药箱的内部固定连接有下挡板,所述储药箱的内顶壁固定连接有与固定轴转动连接的套筒，所述储药箱的内部固定连接有中挡板和上挡板。该一种用于喷洒农药的植保监测无人机，通过储药箱、下挡板、固定轴、套筒、中挡板和上挡板的配合设置，在使用的过程中可以降低飞行时储药箱内药液冲击储药箱内壁的力度，从而起到了减少飞行过程中对无人机平衡的影响的作用，达到了保证无人机飞行平稳的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种用于喷洒农药的植保监测无人机。
背景技术
目前，农林植物保护作业中通常会采用无人机辅助农田管理，植保无人机主要具有监控和喷药功能，采用无人机对农作物进行喷药作业，大大降低了传统农田作物喷药的工作量，并且大面积农田中通过监控功能掌握农作物的长势情况，便捷高效，同时避免了作业人员暴露于喷洒农药中。
现有的植保无人机的降落支架仅为硬质的钢管连接的硬质支撑架17，在实际使用中，可能由于操控人员的不熟练以及其他原因导致无人机在降落时速度较大，使无人机与地面产生较大冲击力，由于降落支架不具有缓冲的能力，容易造成该无人机内部的元件损坏，从而降低无人机的使用寿命，且有的盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，进而冲击药箱内壁，对植保无人机的平衡有一定影响。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于喷洒农药的植保监测无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于喷洒农药的植保监测无人机，包括机箱，所述机箱的下方固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支撑块，所述支撑块的下方固定连接有储药箱，所述储药箱的内部固定连接有下挡板，所述下挡板的上方转动连接有固定轴，所述储药箱的内顶壁固定连接有与固定轴转动连接的套筒，所述储药箱的内部固定连接有中挡板和上挡板，所述下挡板、中挡板和上挡板的上方均开设有若干个均布的通水孔。
可选的，所述转轴的外表面固定连接有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上挡板和储药箱内顶壁之间，所述中隔板位于上挡板与中挡板之间，所述下隔板位于中挡板与下挡板之间。
可选的，所述机箱的一侧固定连接有机臂，所述机臂的一端上方转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有旋翼，所述机臂的一端下方固定连接有喷头，所述机箱的内部设置有抽药泵。
可选的，所述机箱的下方固定连接有支撑架，所述支撑架的下方固定连接有横杆，所述横杆的上方开设有减震孔，所述减震孔的内表面滑动连接有减震杆，所述减震杆的上方固定连接有挡块。
可选的，所述减震杆的外表面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上方与挡块的下方固定连接，所述缓冲弹簧的下方与横杆的上方固定连接，所述减震杆的下方固定连接有橡胶垫。
可选的，所述减震杆的数量为多个，多个所述减震杆均匀的分布在横杆上。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于喷洒农药的植保监测无人机，具备以下有益效果：
1、该一种用于喷洒农药的植保监测无人机，通过储药箱、下挡板、固定轴、套筒、中挡板和上挡板的配合设置，在使用的过程中可以降低飞行时储药箱内药液冲击储药箱内壁的力度，从而起到了减少飞行过程中对无人机平衡的影响的作用，达到了保证无人机飞行平稳的目的。
2、该一种用于喷洒农药的植保监测无人机，通过横杆、减震杆、缓冲弹簧、橡胶垫、挡块的配合设置，在使用的过程中可以在降落时起到一定程度的缓冲作用，从而起到了降低无人机降落时的冲击力度的作用，达到了避免无人机损坏的目的。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视的结构示意图；
图3为本实用新型储药箱4局部剖面的结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大的结构示意图。
图中：1、机箱；2、固定块；3、支撑块；4、储药箱；5、下挡板；6、固定轴；7、套筒；8、中挡板；9、上挡板；10、上隔板；11、中隔板；12、下隔板；13、机臂；14、转轴；15、旋翼；16、喷头；17、支撑架；18、横杆；19、减震杆；20、缓冲弹簧；21、橡胶垫；22、挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1至图3，本实用新型提供技术方案：一种用于喷洒农药的植保监测无人机，包括机箱1，机箱1的下方固定连接有固定块2，固定块2的一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有支撑块3，支撑块3的下方固定连接有储药箱4，储药箱4的内部固定连接有下挡板5，下挡板的上方转动连接有固定轴6，储药箱4的内顶壁固定连接有与固定轴6转动连接的套筒7，储药箱4的内部固定连接有中挡板8和上挡板9，下挡板5、中挡板8和上挡板9的上方均开设有若干个均布的通水孔，转轴14的外表面固定连接有呈十字形的上隔板10、中隔板11和下隔板12，上隔板10位于上挡板9和储药箱4内顶壁之间，中隔板11位于上挡板9与中挡板8之间，下隔板12位于中挡板8与下挡板5之间，机箱1的一侧固定连接有机臂13，机臂13的一端上方转动连接有转轴14，转轴14的上端固定连接有旋翼15，机臂13的一端下方固定连接有喷头16，机箱1的内部设置有抽药泵。
当在飞行过程中，如果无人机出现晃动情况，储药箱4内的药液出现所有药液一起随着无人机一起晃动，并向上冲击相应的下挡板5、中挡板8和上挡板9，且由于上隔板10、中隔板11和下隔板12将药液进行分割，使其不能形成一个整体，减少了药液对储药箱4的冲击力度，保证了无人机飞行的平稳。
实施例2
请参阅图1和图4，本实用新型提供技术方案：一种用于喷洒农药的植保监测无人机，机箱1的下方固定连接有支撑架17，支撑架17的下方固定连接有横杆18，横杆18的上方开设有减震孔，减震孔的内表面滑动连接有减震杆19，减震杆19的上方固定连接有挡块22，减震杆19的外表面设置有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20的上方与挡块22的下方固定连接，缓冲弹簧20的下方与横杆18的上方固定连接，减震杆19的下方固定连接有橡胶垫21，减震杆19的数量为多个，多个减震杆19均匀的分布在横杆18上。
当无人机降落时，橡胶垫21先接触地面，并且橡胶垫21通过减震杆19带动挡块22向上移动，挡块22拉伸缓冲弹簧20，缓冲弹簧20和橡胶垫21同时吸收冲击力度，降低无人机降落时的冲击，保护无人机在内的电器元件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于喷洒农药的植保监测无人机，包括机箱，其特征在于：所述机箱的下方固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支撑块，所述支撑块的下方固定连接有储药箱，所述储药箱的内部固定连接有下挡板，所述下挡板的上方转动连接有固定轴，所述储药箱的内顶壁固定连接有与固定轴转动连接的套筒，所述储药箱的内部固定连接有中挡板和上挡板，所述下挡板、中挡板和上挡板的上方均开设有若干个均布的通水孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的植保监测无人机，其特征在于：所述机箱的一侧固定连接有机臂，所述机臂的一端上方转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有旋翼，所述机臂的一端下方固定连接有喷头，所述机箱的内部设置有抽药泵。
3.根据权利要求2所述的一种用于喷洒农药的植保监测无人机，其特征在于：所述转轴的外表面固定连接有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上挡板和储药箱内顶壁之间，所述中隔板位于上挡板与中挡板之间，所述下隔板位于中挡板与下挡板之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的植保监测无人机，其特征在于：所述机箱的下方固定连接有支撑架，所述支撑架的下方固定连接有横杆，所述横杆的上方开设有减震孔，所述减震孔的内表面滑动连接有减震杆，所述减震杆的上方固定连接有挡块。
5.根据权利要求4所述的一种用于喷洒农药的植保监测无人机，其特征在于：所述减震杆的外表面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上方与挡块的下方固定连接，所述缓冲弹簧的下方与横杆的上方固定连接，所述减震杆的下方固定连接有橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种用于喷洒农药的植保监测无人机，其特征在于：所述减震杆的数量为多个，多个所述减震杆均匀的分布在横杆上。
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