CN220682641U - 一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业飞行器技术领域，具体为一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，包括机箱，所述机箱的底部固定连接有支架，所述支架的内部滑动连接有喷洒机构，所述支架的底部安装有减震机构；所述机箱的顶部卡接有小型降落伞，所述小型降落伞一侧安装有摄像头，所述机箱的侧面插接有支撑臂，所述支撑臂的顶部安装有电机，所述电机的输出轴活动连接有螺旋叶片，改良后的农业飞行器，通过将输出管设为十字型，在喷洒农药时，四周的高压喷头同时向四周喷洒农药，覆盖面更广，喷洒效果更佳，通过在飞行器顶部安装一个小型降落伞，与底部的减震机构配合，实现了对发生意外急速下落的飞行器起到降速与减震的效果。

Description

一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器

技术领域

本实用新型涉及农业飞行器技术领域，具体为一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，人们不断创新出各种为生活提供巨大便利的设备和工具，采用田间人工喷洒农药，不仅对作业者的身体有危害，且劳动强度较大，在遇到复杂地形时，更是需要耗费很多劳动力，喷洒效果也往往达不到预期，而适用飞机喷洒农药作业需要投入更多，过于浪费，农业上常常需要查看农作物生长情况需要人工现场查看，在遇到农田较多且较为分散时，也往往需要耗费大量的人工和时间，因此需要发展一种新型的、适用于我国农业情况的农业飞行器；它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。

现有专利（公开号：CN205872471U）公开了一种农业用飞行器，属于飞行器领域。目的是提供一种能节约添加药水时间且药箱吊运更平稳的一种农业用飞行器。在飞行体下方设有药箱和喷洒农药的喷洒管，包括第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体，第一吊装体、第二吊装体和第三吊装体均包括第一支座、第二支座和滚筒，第一支座和第二支座固定于飞行体，滚筒通过轴承一端与第一支座滑动连接，另一端与第二支座滑动连接，设有沿滚筒径向贯穿滚筒的穿线孔，包括钢丝绳，钢丝绳一端固定于滚筒，另一端与药箱相连；还包括转动电机，转动电机安装于飞行体，且与滚筒传动连接。该一种农业用飞行器，节省了飞行体降落与起飞的时间，避免了能源浪费，且药箱的吊运更平稳。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

但该飞行器只有一根水平的喷洒管，药液只能够垂直向下一个线喷洒，使得喷洒效果不是很好，喷洒覆盖面有限，喷洒效率低下；

装满药液的飞行器觉有一定的重量，一旦飞行器在半空中发生意外，垂直下落，没有防护机构，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，以解决上述背景技术中提出的喷洒覆盖面较小，飞行器一旦发生意外无防护结构等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，包括机箱，所述机箱的底部固定连接有支架，所述支架的内部滑动连接有喷洒机构，所述支架的底部安装有减震机构；

所述机箱的顶部卡接有小型降落伞，所述小型降落伞一侧安装有摄像头，所述机箱的侧面插接有支撑臂，所述支撑臂的顶部安装有电机，所述电机的输出轴活动连接有螺旋叶片；

所述喷洒机构包括药箱，所述药箱的上方插接有输出管，所述输出管的一端安装有高压喷头，所述药箱的顶部安装有箱盖；

所述减震机构包括支杆，所述支杆的一端安装有减震器，所述减震器的一端套接有橡胶垫。

进一步优选的，所述支撑臂、电机和螺旋叶片设为一组，共设有四组。

进一步优选的，所述药箱的内部安装有抽液泵，且抽液泵与输出管的底部相连。

进一步优选的，所述输出管设为十字型，且输出管的四个端口均配有一个高压喷头。

进一步优选的，所述支架的内部设有滑槽，且支架的底部螺纹连接有挡块。

进一步优选的，所述减震机构共设有四组，所述支架共设有两根，且每一个支架分别配有两组减震机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过药箱内部的抽液泵将药箱内部的药液抽到输出管，输出管设为十字型，药液可流向输出管的四周，每一端都配有高压喷头，在喷洒农药时，四周的高压喷头同时向四周喷洒农药，覆盖面更广，喷洒效果更佳。

本实用新型中通过在飞行器顶部安装一个小型降落伞，发生意外，飞行器急速下落时，会自动打开，减缓飞行器的降落速度，在撞击地面时，底部的减震器与橡胶垫起到进一步的减震效果，防护效果更加。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型小型降落伞打开结构示意图；

图3为本实用新型喷洒机构结构示意图；

图中：1、机箱；101、小型降落伞；102、摄像头；103、支撑臂；104、电机；105、螺旋叶片；2、支架；3、喷洒机构；301、药箱；302、输出管；303、高压喷头；304、箱盖；4、减震机构；401、支杆；402、减震器；403、橡胶垫。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，包括机箱1，机箱1的底部固定连接有支架2，支架2的内部滑动连接有喷洒机构3，支架2的底部安装有减震机构4；

机箱1的顶部卡接有小型降落伞101，小型降落伞101一侧安装有摄像头102，机箱1的侧面插接有支撑臂103，支撑臂103的顶部安装有电机104，电机104的输出轴活动连接有螺旋叶片105；

喷洒机构3包括药箱301，药箱301的上方插接有输出管302，输出管302的一端安装有高压喷头303，药箱301的顶部安装有箱盖304；

减震机构4包括支杆401，支杆401的一端安装有减震器402，减震器402的一端套接有橡胶垫403。

本实施例中，如图1所示，支撑臂103、电机104和螺旋叶片105设为一组，共设有四组，需要说明的是，在机箱1的四个角落，均安装有螺旋叶片105，在电机104的驱动下，螺旋叶片105可以正转，也可以反转，四轴设计，保持飞行器稳定飞行。

本实施例中，如图3所示，药箱301的内部安装有抽液泵，且抽液泵与输出管302的底部相连，需要说明的是，通过抽液泵将药箱301内部的药液抽到输出管302，由输出管302的高压喷头303喷出。

本实施例中，如图3所示，输出管302设为十字型，且输出管302的四个端口均配有一个高压喷头303，需要说明的是，输出管302设为十字型，可同时向四个端口输出药液，四个高压喷头303可同时向四周喷洒，高压喷头303型号采用HQS-HXF-D02可调节农用高压雾化喷头，喷洒效果更加，覆盖面更广。

本实施例中，如图3所示，支架2的内部设有滑槽，且支架2的底部螺纹连接有挡块，需要说明的是，输出管302贯穿于支架2内部的滑槽，两根支架2将整个喷洒机构3架起，需要添加农药时，逆时针转动挡块底部的螺杆，将挡块拧下，向前滑动输出管302，带动整个药箱301同步滑出机箱1侧面，打开箱盖304，加入药液，药液加满后，再合上箱盖304，将药箱301复位，挡块复位，卡住输出管302，防止飞行时药箱301位移。

本实施例中，如图2所示，减震机构4共设有四组，支架2共设有两根，且每一个支架2分别配有两组减震机构4，需要说明的是，当飞行器发生意外，螺旋叶片105停止运动时，快速下落，飞行器顶部的小型降落伞101型号采用manti全自动开伞，在飞行器起飞前打开小型降落伞101的开关，在半空中飞行器急速下降时，打开会自动打开，减缓飞行器的降落速度，由于有装有药液的飞行器具有一定重量，下落到地面，冲击力较大，底部的减震器402与橡胶垫403起到进一步的减震效果，防护效果更加。

本实用新型的使用方法和优点：该带有多轴螺旋桨的农业飞行器，在使用时，工作过程如下：

如图1、图2和图3所示，首先将装满药液的药箱301沿着支架2滑动，滑动到支架2的滑槽的最内一侧，转动挡块底部的螺纹杆，将挡块转动到滑槽上方，将输出管302固定卡住，飞行器机箱1内装有ARM处理器和电箱，通过远程控制器启动机箱1内部的处理器，对飞行器发出命令，启动电机104，带动螺旋叶片105转动，通过观察摄像头102观察四周环境，对飞行器的飞行方向和高度进行调控，启动抽液泵，将药液从药箱301抽到输出管302，通过高压喷头303（型号：HQS-HXF-D02）对四周进行全方位喷洒，喷洒效果更佳，当遇到意外时，螺旋叶片105停止运动，飞行器急速下落，飞行器顶部的小型降落伞101（型号：manti3/3PLUs）型自动打开，减缓下降速度，下落到地面，底部的减震器402与橡胶垫403起到进一步的减震效果，双重防护，防护效果更加。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的底部固定连接有支架（2），所述支架（2）的内部滑动连接有喷洒机构（3），所述支架（2）的底部安装有减震机构（4）；

所述机箱（1）的顶部卡接有小型降落伞（101），所述小型降落伞（101）一侧安装有摄像头（102），所述机箱（1）的侧面插接有支撑臂（103），所述支撑臂（103）的顶部安装有电机（104），所述电机（104）的输出轴活动连接有螺旋叶片（105）；

所述喷洒机构（3）包括药箱（301），所述药箱（301）的上方插接有输出管（302），所述输出管（302）的一端安装有高压喷头（303），所述药箱（301）的顶部安装有箱盖（304）；

所述减震机构（4）包括支杆（401），所述支杆（401）的一端安装有减震器（402），所述减震器（402）的一端套接有橡胶垫（403）。

2.根据权利要求1所述的一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其特征在于：所述支撑臂（103）、电机（104）和螺旋叶片（105）设为一组，共设有四组。

3.根据权利要求1所述的一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其特征在于：所述药箱（301）的内部安装有抽液泵，且抽液泵与输出管（302）的底部相连。

4.根据权利要求1所述的一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其特征在于：所述输出管（302）设为十字型，且输出管（302）的四个端口均配有一个高压喷头（303）。

5.根据权利要求1所述的一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其特征在于：所述支架（2）的内部设有滑槽，且支架（2）的底部螺纹连接有挡块。

6.根据权利要求1所述的一种带有多轴螺旋桨的农业飞行器，其特征在于：所述减震机构（4）共设有四组，所述支架（2）共设有两根，且每一个支架（2）分别配有两组减震机构（4）。