CN205469833U - 一种六轴植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六轴植保机，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的六组可折叠旋翼臂、旋翼及其驱动电机，电源，飞控系统，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为2455桨，所述电机为8015KV330型电机。本实用新型的植保机可折叠，携带方便，飞行稳定性、安全系数高，续航时间长，载重量大。

Description

一种六轴植保机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种六轴植保机，属于农业机械设备领域。

背景技术

随着现代化农业的发展，农用无人机，例如植保机越来越多地运用于农田喷洒农药、施肥等领域，但是现有的植保机存在众多缺陷，例如结构复杂、制造和维修不便，体积庞大、不易运输携带，且因为本身的设计问题导致飞行不稳定(尤其是例如当药液持续减少，受震动影响大的情形下)；并且，现有技术的植保机当一个桨叶损坏时便无法进行正常作业，遇到强风时难以维持平衡的飞行姿态；承载药液的承载量有限，或者续航时间短，无法满足大面积长时间作业的要求。因此，这些缺陷严重影响到作业中药液的喷洒效果及时间和效率，并且也阻碍了植保机在不同作业领域的推广使用。因此需要研发能够解决上述问题的、能适应各种作业要求的，大承载量且运行稳定、安全、高效、能长时间续航的植保机。

实用新型的内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种六轴植保机，以解决现有技术中植保机所存在的上述缺陷。

本实用新型的植保机使用低转速、大扭矩大功率电机与慢速大桨的配合，显著延长飞机的续航时间，增加药液的承载量；可折叠、携带方便、飞行稳定、安全性好，六轴及特定的旋翼臂和旋翼角度设计能使得飞机自动调整空中姿态；维修方便，密封性好，不易被药液腐蚀，质量可靠。

具体而言，本实用新型的六轴植保机技术方案包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的六组可折叠旋翼臂、旋翼及其驱动电机，电源，飞控系统，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为2455桨，所述电机为8015KV330型电机。

进一步地，所述植保机的旋翼臂均与水平面呈5度上反角，所述旋翼均带有5度内倾角。

进一步地，所述植保机本体为封闭式腔体结构，上表面具有可拆卸的快拆板，内置飞控系统的电子元件；所述封闭式腔体结构优选为扁平圆柱形。

进一步地，所述药物存储和喷洒系统包括药物箱、高压泵及药物喷头，其中，所述药物箱为漏斗形，所述药物喷头为离心喷头。

进一步地，所述旋翼臂通过折叠机构与植保机本体连接。

进一步地，所述飞控系统包括定速巡航系统。

根据本实用新型，所述旋翼臂的两端分别为近植保机本体端和旋翼端，所述旋翼端装配有为飞行提供动力的电机和旋翼，本实用新型优选使用特定的大扭矩、大功率的8015KV330型电机(工作电压22.2V)以及慢速大桨2455桨(规格为26×5.5cm)的配合，为飞机提供充足的动力，显著增加了药物承载量并延长了飞机的续航能力。此外，为了进一步提升飞行稳定和续航能力，本实用新型的植保机全机身使用碳纤材料，连接件均采用高强度铝合金，例如电机座采用强度高/重量轻的航空铝材料，既保证强度又减轻了重量。

根据本实用新型，所述六轴植保机的旋翼臂均与水平面呈5度上反角，所述旋翼均带有5度内倾角。六个旋翼臂的设计使得作业的安全系数大大增加，即便是其中的一个旋翼臂、旋翼或电机发生了故障，也不至于发生整机的迅速掉落或者空中姿态的严重失衡；旋翼臂上反角的设计能够使得飞机在遭遇强风时自动修正飞行姿态，保持稳定飞行，从而确保药物喷洒效果。

根据本实用新型，所述旋翼臂与本体以折叠机构连接，在不使用时将旋翼臂折叠以便于收纳和运输，能够大大降低整机的体积，便于运输和携带。所述折叠机构包括但不限于任何现有技术已知的系统、结构或元件。

根据本实用新型，为了降低飞机整机重量，优选起落架采用高强度、低重量的氧化铝管材，优选呈外八字形以增加与地面的接触面积，从而缓冲飞机降落的冲击力。作为降低机身重量并且增加起降稳定性的设计要素，本实用新型的起落架高度不高于52cm。

根据本实用新型，植保机本体为封闭式腔体结构，以具有优良密闭性为前提，并不限制其具体形状，但是为了尽可能降低机身重量，例如可以使用扁平的圆柱形；其空腔内置飞控系统的电子元件以使其与工作过程中喷洒出的药业充分隔离，防止电子元件及线路的腐蚀。在本体的上表面设有快拆板，以便于技术人员对其进行检查和维修。

根据本实用新型，所述飞控系统采用低压版设计，优选由独立的电源单独供电，并且，进一步优选其带有定速巡航系统，可使得飞机按照事先设定好的航线，定点定速定高巡航飞行，避免了漏喷和重喷现象。

根据本实用新型，所述药物存储和喷洒系统的药物箱可以为任何已知的现有形状，但优选为漏斗形，该形状能保证药液从药箱底部全部流出，防止出现药液未充分抽干、残留而导致的对飞机机身的腐蚀，并且，该形状在装载药液的飞行过程中也能降低药液的晃动。此外，高压泵的设计还能使药液在压力作用下宽幅、均匀的排出，优化了喷洒效果。

相对于现有技术的其他植保机，本实用新型的优点在于：

1.可折叠，便于携带、运输；

2.飞行稳定性和作业安全性高，能自动修正空中姿态；

3.由特定电机、桨叶数量及大小型号的配合，使得整机载重量大，喷洒效率高；在本发明的优选方案中，根据本发明的六轴植保机一次可以载重10KG药水，一次作业范围为10-15亩，一天一个人操作可以实现500亩以上的作业范围，相当于30人的作业效率；并且在六个旋翼的共同强大下压力及更为充分的扰流下，药液能够直达植物和庄稼的根部，起到比其他现有技术值保机更好的喷洒效果。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实例中六轴植保机的示意图；

图2是本实用新型一个具体实例中植保机本体的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，在本实用新型的一个非限制性实例中，可折叠六轴植保机包括植保机本体(1)，围绕本体四周等距分布的六组旋翼臂(2)、旋翼(3)及其驱动电机(4)；其中，旋翼臂(2)的近本体(1)端以折叠机构(11)与本体(1)连接，其远离本体(1)的一端安装有驱动电机(4)，其为8015KV330型高扭矩、高功率电机，其上连接的旋翼(3)为2455慢速大桨；旋翼臂(2)均与水平面呈5度上反角，所述旋翼(3)均带有5度内倾角；电源(5)设置于植保机本体(1)的上方，其可以为多组电源组合而成，优选2-4组，部分为飞控系统独立供电，部分为旋翼的驱动电机供电；飞控系统的电子元件(6)位于植保机本体(1)腔体的内部，其包括定速巡航系统；植保机本体(1)的上表面设有快拆板(7)，在正常状态下其保持密闭以使其中电子元件(6)与喷洒出的药液隔离，在维修时可快速打开以供进行内部检查检修。

此外，该六轴植保机还包括药物存储和喷洒系统，其包括药物箱(8)、高压泵(9)及药物喷头(10)，其中，药物箱(8)位于植保机本体(1)的正下方，呈漏斗形，药液经由高压泵(9)和药物喷头(10)喷出，所述药物喷头优选采用离心喷头。

所述六轴植保机的起落架为外八字形，高度为52cm，上接植保机本体(1)，采用高强度、低重量的氧化铝管材。

所述六轴植保机全机身主要构件，如本体(1)、旋翼臂(2)等均使用碳纤材料，而连接件，如折叠机构(11)，以及安装驱动电机(4)的驱动电机座等采用高强度铝合金，如航空铝材料，既保证强度又减轻了重量。

Claims (7)

1.一种六轴植保机，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的六组可折叠旋翼臂、旋翼及其驱动电机，电源，飞控系统，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为2455桨，所述电机为8015 KV330型电机。

2.根据权利要求1所述的六轴植保机，其特征在于，所述旋翼臂均与水平面呈5度上反角，所述旋翼均带有5度内倾角。

3.根据权利要求1或2所述的六轴植保机，其特征在于，所述植保机本体为扁平圆柱形的封闭式腔体结构，上表面具有可拆卸的快拆板，内置飞控系统的电子元件。

4.根据权利要求1或2所述的六轴植保机，其特征在于，所述药物存储和喷洒系统包括药物箱、高压泵及药物喷头，其中，所述药物箱为漏斗形，所述药物喷头为离心喷头。

5.根据权利要求1或2所述的六轴植保机，其特征在于，所述旋翼臂通过折叠机构与植保机本体连接。

6.根据权利要求1或2所述的六轴植保机，其特征在于，所述飞控系统包括定速巡航系统。

7.根据权利要求6所述的六轴植保机，其特征在于，所述飞控系统由独立的电源供电。