CN205499376U - 一种v型飞行模式植保无人机 - Google Patents

Abstract

一种V型飞行模式植保无人机，包括机身，机身下表面悬挂由药箱和水泵连接的喷洒系统，机身上表面搭载飞控系统，机身连接有四根机臂，每根机臂末端固定一个电机，每一个电机的输出轴上连接一个桨叶，每根机臂中间下方连接一个机脚架，四根机臂呈V型对称交叉状，四个电机按逆时针右手方向分别为第一、第二、第三、第四电机，第一、第三电机设定为逆时针旋转方向，第二、第四电机设定为顺时针旋转方向，第三、第四电机的机臂下方分别设置一个喷头，喷头和水泵的出水口连接，四根机臂呈V型对称交叉状及四个电机的旋转方向的设定，使本实用新型有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高。

Description

一种V型飞行模式植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种V型飞行模式植保无人机。

背景技术

现在，四旋翼植保无人机飞行模式普遍是十字飞行模式，在飞行过程中不仅有较差的平衡能力等缺点，而且还出现漏喷现象。当四旋翼十字型植保机携带药箱作业时，需要的喷头较多，且出现重喷现象，又由于其具有较差的运动平衡能力和耗能多等缺点，所以存在较大的安全隐患且费时费力，甚者影响飞机的飞行，导致炸机。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种V型飞行模式植保无人机，飞行更加平稳，用到的喷头相对较少，耗能也较低。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种V型飞行模式植保无人机，包括机身1，机身1下表面悬挂由药箱6和水泵7连接的喷洒系统，机身1上表面搭载飞控系统8，机身1连接有四根机臂2，每根机臂2末端固定一个电机3，每一个电机3的输出轴上连接一个桨叶4，每根机臂2中间下方连接一个机脚架9，四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3按逆时针右手方向分别为第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4，第一 电机3-1、第三电机3-3设定为逆时针旋转方向，第二电机3-2、第四电机3-4设定为顺时针旋转方向；第三电机3-3、第四电机3-4的机臂2下方分别设置一个喷头5，喷头5和水泵7的出水口连接。

所述的药箱6悬挂在机身1中心位置。

所述的水泵7通过遥控器开关控制。

本实用新型的有益效果在于：四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3的旋转方向的设定，使本实用新型有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高；无人机作业时只需要两个喷头5进行喷洒，用到的喷头相对较少，无重喷漏喷、效率高，所以耗能也较低从而减少电池、电调、电机、桨叶的损耗，可以延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

参照图1和图2，一种V型飞行模式植保无人机，包括机身1，机身1下表面悬挂由药箱6和水泵7连接的喷洒系统，药箱6悬挂在机身1中心位置，目的是使无人机重心在中心位置，保证无人机更好的平稳飞行，机身1上表面搭载飞控系统8，机身1连接有四根机臂2，每根机臂2末端固定一个电机3，每一个电机3的输出轴上连接一个桨叶4，每根机臂2中间下方连接一各机脚架9，用于飞机的起降用；四根机臂2呈V型对称交叉状，四个电机3按逆时针右手方 向分别为第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4，

第一电机3-1、第三电机3-3设定为逆时针旋转方向，第二电机3-2、第四电机3-4设定为顺时针旋转方向；第三电机3-3、第四电机3-4的机臂2下方分别设置一个喷头5，适当调整喷头5出水口的方向，使喷洒区不重叠，也不出现漏喷现象；喷头5通过橡胶管和水泵7的出水口连接，水泵7通过遥控器开关控制。

本实用新型的工作原理为：

当无人机向前飞行，如图1所示，第一电机3-1、第三电机3-3逆时针方向旋转，第二电机3-2、第四电机3-4顺时针方向旋转；当无人机向后飞行，第一电机3-1、第二电机3-2加速旋转，第三电机3-3、第四电机3-4减速旋转；当无人机向左飞行时，第二电机3-2、第三电机3-3减速旋转，第一电机3-1、第四电机3-4加速旋转；当无人机向右飞行时，第二电机3-2、第三电机3-3加速旋转，第一电机3-1、第四电机3-4减速旋转；当无人机悬停时，第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4匀速旋转。

结合飞行器设计原理和飞行器空气动力学原理，飞行器的运算频率和电机运行寿命，V型飞行模式植保无人机均比一般十字型飞行器要节省50％的效率，而且在飞行过程中，总有两个电机一起变速，起到平衡作用，增加了可靠性、稳定性和安全性。另外V型飞行模式植保无人机只需要两个喷头5，相对较少，所以耗能相对较少，从而减少电池、电调、电机3、桨叶4的损耗，可以延长其使用寿命，同时也增加了续航时间。

Claims (3)

1.一种V型飞行模式植保无人机，包括机身(1)，机身(1)下表面悬挂由药箱(6)和水泵(7)连接的喷洒系统，机身(1)上表面搭载飞控系统(8)，机身(1)连接有四根机臂(2)，每根机臂(2)末端固定一个电机(3)，每一个电机(3)的输出轴上连接一个桨叶(4)，每根机臂(2)中间下方连接一个机脚架(9)，其特征在于：四根机臂(2)呈V型对称交叉状，四个电机(3)按逆时针右手方向分别为第一电机(3-1)、第二电机(3-2)、第三电机(3-3)、第四电机(3-4)，第一电机(3-1)、第三电机(3-3)设定为逆时针旋转方向，第二电机(3-2)、第四电机(3-4)设定为顺时针旋转方向，第三电机(3-3)、第四电机(3-4)的机臂(2)下方分别设置一个喷头(5)，喷头(5)和水泵(7)的出水口连接。

2.根据权利要求1所述的一种V型飞行模式植保无人机，其特征在于：所述的药箱(6)悬挂在机身(1)中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种V型飞行模式植保无人机，其特征在于：所述的水泵(7)通过遥控器开关控制。