CN205499376U - 一种v型飞行模式植保无人机 - Google Patents
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Abstract
一种V型飞行模式植保无人机,包括机身,机身下表面悬挂由药箱和水泵连接的喷洒系统,机身上表面搭载飞控系统,机身连接有四根机臂,每根机臂末端固定一个电机,每一个电机的输出轴上连接一个桨叶,每根机臂中间下方连接一个机脚架,四根机臂呈V型对称交叉状,四个电机按逆时针右手方向分别为第一、第二、第三、第四电机,第一、第三电机设定为逆时针旋转方向,第二、第四电机设定为顺时针旋转方向,第三、第四电机的机臂下方分别设置一个喷头,喷头和水泵的出水口连接,四根机臂呈V型对称交叉状及四个电机的旋转方向的设定,使本实用新型有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种V型飞行模式植保无人机。
背景技术
现在,四旋翼植保无人机飞行模式普遍是十字飞行模式,在飞行过程中不仅有较差的平衡能力等缺点,而且还出现漏喷现象。当四旋翼十字型植保机携带药箱作业时,需要的喷头较多,且出现重喷现象,又由于其具有较差的运动平衡能力和耗能多等缺点,所以存在较大的安全隐患且费时费力,甚者影响飞机的飞行,导致炸机。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种V型飞行模式植保无人机,飞行更加平稳,用到的喷头相对较少,耗能也较低。
为了达到上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种V型飞行模式植保无人机,包括机身1,机身1下表面悬挂由药箱6和水泵7连接的喷洒系统,机身1上表面搭载飞控系统8,机身1连接有四根机臂2,每根机臂2末端固定一个电机3,每一个电机3的输出轴上连接一个桨叶4,每根机臂2中间下方连接一个机脚架9,四根机臂2呈V型对称交叉状,四个电机3按逆时针右手方向分别为第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4,第一 电机3-1、第三电机3-3设定为逆时针旋转方向,第二电机3-2、第四电机3-4设定为顺时针旋转方向;第三电机3-3、第四电机3-4的机臂2下方分别设置一个喷头5,喷头5和水泵7的出水口连接。
所述的药箱6悬挂在机身1中心位置。
所述的水泵7通过遥控器开关控制。
本实用新型的有益效果在于:四根机臂2呈V型对称交叉状,四个电机3的旋转方向的设定,使本实用新型有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高;无人机作业时只需要两个喷头5进行喷洒,用到的喷头相对较少,无重喷漏喷、效率高,所以耗能也较低从而减少电池、电调、电机、桨叶的损耗,可以延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
参照图1和图2,一种V型飞行模式植保无人机,包括机身1,机身1下表面悬挂由药箱6和水泵7连接的喷洒系统,药箱6悬挂在机身1中心位置,目的是使无人机重心在中心位置,保证无人机更好的平稳飞行,机身1上表面搭载飞控系统8,机身1连接有四根机臂2,每根机臂2末端固定一个电机3,每一个电机3的输出轴上连接一个桨叶4,每根机臂2中间下方连接一各机脚架9,用于飞机的起降用;四根机臂2呈V型对称交叉状,四个电机3按逆时针右手方 向分别为第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4,
第一电机3-1、第三电机3-3设定为逆时针旋转方向,第二电机3-2、第四电机3-4设定为顺时针旋转方向;第三电机3-3、第四电机3-4的机臂2下方分别设置一个喷头5,适当调整喷头5出水口的方向,使喷洒区不重叠,也不出现漏喷现象;喷头5通过橡胶管和水泵7的出水口连接,水泵7通过遥控器开关控制。
本实用新型的工作原理为:
当无人机向前飞行,如图1所示,第一电机3-1、第三电机3-3逆时针方向旋转,第二电机3-2、第四电机3-4顺时针方向旋转;当无人机向后飞行,第一电机3-1、第二电机3-2加速旋转,第三电机3-3、第四电机3-4减速旋转;当无人机向左飞行时,第二电机3-2、第三电机3-3减速旋转,第一电机3-1、第四电机3-4加速旋转;当无人机向右飞行时,第二电机3-2、第三电机3-3加速旋转,第一电机3-1、第四电机3-4减速旋转;当无人机悬停时,第一电机3-1、第二电机3-2、第三电机3-3、第四电机3-4匀速旋转。
结合飞行器设计原理和飞行器空气动力学原理,飞行器的运算频率和电机运行寿命,V型飞行模式植保无人机均比一般十字型飞行器要节省50%的效率,而且在飞行过程中,总有两个电机一起变速,起到平衡作用,增加了可靠性、稳定性和安全性。另外V型飞行模式植保无人机只需要两个喷头5,相对较少,所以耗能相对较少,从而减少电池、电调、电机3、桨叶4的损耗,可以延长其使用寿命,同时也增加了续航时间。
Claims (3)
1.一种V型飞行模式植保无人机,包括机身(1),机身(1)下表面悬挂由药箱(6)和水泵(7)连接的喷洒系统,机身(1)上表面搭载飞控系统(8),机身(1)连接有四根机臂(2),每根机臂(2)末端固定一个电机(3),每一个电机(3)的输出轴上连接一个桨叶(4),每根机臂(2)中间下方连接一个机脚架(9),其特征在于:四根机臂(2)呈V型对称交叉状,四个电机(3)按逆时针右手方向分别为第一电机(3-1)、第二电机(3-2)、第三电机(3-3)、第四电机(3-4),第一电机(3-1)、第三电机(3-3)设定为逆时针旋转方向,第二电机(3-2)、第四电机(3-4)设定为顺时针旋转方向,第三电机(3-3)、第四电机(3-4)的机臂(2)下方分别设置一个喷头(5),喷头(5)和水泵(7)的出水口连接。
2.根据权利要求1所述的一种V型飞行模式植保无人机,其特征在于:所述的药箱(6)悬挂在机身(1)中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种V型飞行模式植保无人机,其特征在于:所述的水泵(7)通过遥控器开关控制。
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