CN207985205U - 一种六轴环抱式折叠植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六轴环抱式折叠植保机，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的六组可折叠式旋翼臂、折叠机构，旋翼及其驱动电机，定位器，限位器，飞控系统，电源，药物存储箱和喷洒系统以及起落架，其特征在于，在收纳状态下，六组旋翼臂可通过折叠机构折叠，所述旋翼可通过定位器固定，其中，所述旋翼为2880慢速大桨，所述电机为M10 KV120型电机；电源由飞控电池和电机动力电池构成。本实用新型的植保机重量轻，携带方便，飞行稳定、对环境适应性强、节省空间、药液利用率高，喷洒范围广。

Description

一种六轴环抱式折叠植保机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种六轴环抱式折叠植保机，属于农业机械设备领域。

背景技术

随着现代化农业的发展，农用无人机，例如植保机越来越多地运用于农田喷洒农药、施肥等领域，但是现有的植保机存在众多缺陷，例如结构复杂、制造和维修不便，体积庞大、不易运输携带，且因为本身的设计问题导致飞行不稳定(尤其是例如当药液持续减少，受震动影响大的情形下)，并且，现有技术的植保机当一个桨叶损坏时便无法进行正常作业，遇到强风时难以维持平衡的飞行姿态，承载药液的承载量有限，这些都严重影响到作业中药液的喷洒效果及时间和效率；此外，现有植保机在收纳状态下仍然很占空间，散开的旋翼很容易在人为不注意的情况下损坏，影响机器的使用寿命。因此需要继续开发能够解决上述问题的、能适应各种复杂环境变化、操作灵活、经济节能的植保机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种六轴环抱式折叠植保机，以解决现有技术中所存在的上述缺陷。

本实用新型的植保机使用高转速电机与高效桨的配合，结合全机身碳纤设计，体积小，轻便，便于携带，飞行稳定性和安全性好，能自动调整空中姿态，并且飞行操作灵活，低压版电路设计，经济节能。

具体而言，本实用新型涉及一种六轴环抱式折叠植保机，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的六组可折叠式旋翼臂、折叠机构，旋翼及其驱动电机，定位器，限位器，飞控系统，电源，药物存储箱和喷洒系统以及起落架，其特征在于，在收纳状态下，六组旋翼臂可通过折叠机构折叠，所述旋翼可通过定位器固定，其中，所述旋翼为2880慢速大桨，所述电机为M10KV120 型电机；电源由飞控电池和电机动力电池构成。

进一步地，所述旋翼臂均可通过折叠机构向内环抱式折叠，所述旋翼均带有5度内倾角。

进一步地，所述折叠机构设置于旋翼臂中间。

进一步地，所述旋翼可通过位于所述电机上方的限位器转动至指定位置。

进一步地，所述定位器下端设置有与旋翼臂形状相对应的卡合结构。其中，所述定位器为独立可拆卸组件。

根据本实用新型，所述旋翼臂的两端分别为近植保机本体端和旋翼端，所述旋翼端装配有为飞行提供动力的驱动电机和旋翼，本实用新型优选使用高转速电机(例如M10KV120型电机)以及高效桨(2880慢速大桨)的配合，以保障飞机飞行的充足动力、灵活性和持久续航能力。此外，为了进一步提升动力、灵活性和续航能力，本实用新型的植保机全机身使用碳纤材料，连接件采用高强度铝合金，最大限度地减轻了机身重量。

根据本实用新型，为了保障供电系统的稳定性，采用低压版的供电系统，电源包括两个彼此独立飞控电池和电机动力电池，分别为飞控系统和电机独立供电。由于电压低，电机耗电量小，线路和电机发热小，温升低，故而整机系统节能且工作稳定，故障率低。

根据本实用新型，所述旋翼臂均可通过折叠机构向内环抱式折叠，所述旋翼均带有5度内倾角。六个旋翼臂的设计使得作业的安全系数大大增加，即便是其中的一个旋翼臂、旋翼或电机发生了故障，也不至于发生整机的迅速掉落或者空中姿态的严重失衡，保持稳定飞行，从而确保药物喷洒效果。

根据本实用新型，所述旋翼臂中间可分离，并通过折叠机构连接，在不使用时将旋翼臂折叠以便于收纳和运输。所述折叠机构包括但不限于任何现有技术已知的系统、结构或元件。本实用新型的六轴环抱式折叠植保机，其旋翼臂展开后的使用状态下，机体的最大宽度小于等于170cm；旋翼臂折叠后的收纳状态下，最大宽度小于等于65cm；机体的高度小于等于55cm。

根据本实用新型，为了降低飞机整机重量，优选起落架采用高强度、低重量的氧化铝管材，优选呈外八字形以缓冲飞机降落的冲击力，最大高度不超过45cm。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实例中六轴植保机的示意图；

图2是本实用新型一个具体实例中植保机折叠机构示意图。

图3是本实用新型一个具体实例中定位器示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，在本实用新型的一个非限制性实例中，六轴环抱式折叠植保机本体1，围绕本体四周等距分布的六组可折叠旋翼臂2、旋翼 3及其驱动电机4。旋翼臂2的中间位置通过折叠机构6连接，其远离本体1 的一端安装有驱动电机4，其为6215KV170型电机，其上连接的旋翼3为2170 慢速大桨；所述旋翼3均带有5度内倾角。

如图1和图2所示，所述六轴环抱式折叠植保机使用时，旋翼3可通过位于驱动电机4上方的限位器5旋转至指定位置卡合，同时当旋翼臂2旋转至指定位置时，位于折叠机构6内部的卡钩62自动与内部对应结构卡合，完成准备。在非使用状态时，先通过位于折叠机构6上方的按钮61解除锁定，通过活动铆钉63旋转至指定位置；同时旋翼3可通过限位器5旋转至指定位置卡合，完成收纳。

如图3所示，所述定位器7在收纳前，事先通过卡合结构71与旋翼臂2 卡合，将旋翼3末端固定于定位器7的圆孔72内，在机器搬运或运输过程中，保护旋翼，不易移位和损坏。

所述六轴环抱式折叠植保机的起落架为外八字形，上接植保机本体1，采用高强度、低重量的氧化铝管材。

所述六轴环抱式折叠植保机全机身主要构件，如本体1、旋翼臂2等均使用碳纤材料，而连接件，如折叠机构6等采用高强度铝合金，既保证强度又减轻了重量。

Claims (6)

1.一种六轴环抱式折叠植保机，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的六组可折叠式旋翼臂、折叠机构，旋翼及其驱动电机，定位器，限位器，飞控系统，电源，药物存储箱和喷洒系统以及起落架，其特征在于，在收纳状态下，六组旋翼臂可通过折叠机构折叠，所述旋翼可通过定位器固定，其中，所述旋翼为2880慢速大桨，所述电机为M10KV120型电机；电源由飞控电池和电机动力电池构成。

2.根据权利要求1所述的六轴环抱式折叠植保机，其特征在于，所述旋翼臂均可通过折叠机构向内环抱折叠，所述旋翼均带有5度内倾角。

3.根据权利要求1所述的六轴环抱式折叠植保机，其特征在于，所述折叠机构设置于旋翼臂中间。

4.根据权利要求1或2所述的六轴环抱式折叠植保机，其特征在于，所述旋翼可通过位于所述电机上方的限位器转动至指定位置。

5.根据权利要求1所述的六轴环抱式折叠植保机，其特征在于，所述旋翼在收纳状态下，可通过所述定位器固定于旋翼臂正上方。

6.根据权利要求1或5所述的六轴环抱式折叠植保机，其特征在于，所述定位器下端设置有与旋翼臂形状相对应的卡合结构，其中，所述定位器为独立可拆卸组件。