CN206544591U - 一种新型涵道式四旋翼飞艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型涵道式四旋翼飞艇,是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短以及飞艇旋翼在有杆连接飞行时的不稳定、抗干扰能力弱等问题而设计的。它主要包括气囊、四个旋翼涵道机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。四个旋翼涵道机构为飞艇提供辅助升力,通过改变不同方位的四旋翼转速,亦可及时调整飞行器姿态。该飞行器不仅适用于航空物探领域,而且还能够航拍观察、农林作业、物质运输及抗震救灾等方面,具有重载、高效、稳定、安全、方便、低廉等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于大型航空物探领域的复合动力式飞艇,其特征是结合涵道旋翼技术和气球原理,为无人飞行器提供高效、重载的复合动力,具体为一种新型涵道式四旋翼飞艇。
背景技术
近年来,在工业上,我国对矿产资源的需求越来越大,加强勘探、确保产品的供应成了紧迫的任务。航空物探作为高科技的勘探方法,在地质勘探中的作用越来越重要。限于无人机的载荷较小、续航时间短、抗干扰能力差等因素,国内外的无人机航空物探技术的成熟度远未达到广泛应用,而针对于目前诸如飞艇、热气球等其他平台的航空物探研究及应用,同样受气象干扰严重、控制难度大等因素的影响,尚未见有成功应用的案例。该领域迫切需要一种无人飞行器来解决目前探测技术中存在的困难。
系留气球、高空飞艇都是充分利用空气静升力来提供升力的浮空飞行器,它们具有留空时间长、造价低廉、能源消耗极小的优点,可以利用自身内部氦气的浮力将其升至空中,不需要额外的动力,但是系留气球的机动性能非常差,高空飞艇由于体积大,在侧面没有很好的动力装置,因此受侧风的影响很大,难以操纵。若是某种飞行器能将旋翼技术与空气浮升力的优势相结合,则该设计方案便能符合航空物探领域对飞行器的技术要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新型涵道式四旋翼飞艇,所述的一种新型涵道式四旋翼飞艇与单纯多旋翼无人机相比,可以克服现有多旋翼无人机有效载荷小、续航时间较短以及飞艇旋翼在有杆连接飞行时的不稳定、抗干扰能力弱等缺点。
本实用新型采用的技术方案如下:一种新型涵道式四旋翼飞艇,包括吊舱、气囊、旋翼涵道机构、圆环、管夹、螺旋桨、无刷电机、涵道、接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器;其特征在于:所述吊舱位于类球状气囊下端,其与主要部件形成统一体;所述吊舱内部固定安装有飞行控制板,所述飞行控制板与接收机相连接;所述飞行控制板的上端安装有锂电池,所述接收机、飞行控制版、锂电池、充电器以及遥控器均位于吊舱的内部;所述的旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环固定连接;所述的四个旋翼涵道机构是由无刷电机与螺旋桨固定连接组成的,位于气囊中心轴线四周,对称分布在机体的前后、左右四个方向;所述涵道两侧通过管夹固定于圆环上;所述无刷电机安装于涵道内,所述无刷电机上均固定有螺旋桨,所述无刷电机通过导线与电子调速器相连接,且所述导线的另一端接在飞行控制板上;所述的电子调速器通过导线与接收机连接;
本实用新型四个旋翼涵道机构处于气囊中心轴线四周的同一高度上,对称分布在机体的前后、左右四个方向;其中,旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环进行固连,气囊提供主升力,旋翼涵道机构提供辅助升力并控制飞行姿态和飞行方向。
本实用新型气囊形状可根据使用要求设计成圆形、锥形、纺锤形等类球状,且在气囊上设计出四个带弧度的凹槽以便于旋翼涵道机构的安置。
本实用新型的优点是:与传统航空物探所使用的航空器相比,该飞行器具有结构简单、制造成本低,飞行高度低、探测精确度和安全性高,环境污染小,应用广泛的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构主视图。
图2为本实用新型的整体结构俯视图。
图3为本实用新型的控制示意图。
在图中,吊舱1、气囊2、旋翼涵道机构3、圆环4、管夹5、螺旋桨6、无刷电机7、涵道8、接收机9、电子调速器10、飞行控制板11、锂电池12、遥控器13。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
参照1-3附图,本实用新型由包括吊舱1、气囊2、旋翼涵道机构3、圆环4、管夹5、螺旋桨6、无刷电机7、涵道8、接收机9、电子调速器10、飞行控制板11、锂电池12、导线、充电器以及遥控器13。所述吊舱1位于类球状气囊下端,其与主要部件形成统一体。所述吊舱1内部固定安装有飞行控制板11,所述飞行控制板11与接收机9相连接;所述飞行控制板11的上端安装有锂电池12,所述接收机9、飞行控制版11、锂电池12、充电器以及遥控器13均位于吊舱1的内部;所述的旋翼涵道机构3与气囊2之间通过圆环4固定连接。所述的四个旋翼涵道机构3是由无刷电机7与螺旋桨6固定连接组成的,位于气囊2中心轴线四周,对称分布在机体的前后、左右四个方向;所述涵道8两侧通过管夹5固定于圆环4上;所述无刷电机7安装于涵道8内,所述无刷电机7上均固定有螺旋桨6,所述无刷电机7通过导线与电子调速器10相连接,且所述导线的另一端接在飞行控制板11上。所述的电子调速器10通过导线与接收机9连接。
Claims (3)
1.一种新型涵道式四旋翼飞艇,包括吊舱、气囊、旋翼涵道机构、圆环、管夹、螺旋桨、无刷电机、涵道、接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器;其特征在于:所述吊舱位于类球状气囊下端,其与主要部件形成统一体;所述吊舱内部固定安装有飞行控制板,所述飞行控制板与接收机相连接;所述飞行控制板的上端安装有锂电池,所述接收机、飞行控制版、锂电池、充电器以及遥控器均位于吊舱的内部;所述的旋翼涵道机构与气囊之间通过圆环固定连接;所述的四个旋翼涵道机构是由无刷电机与螺旋桨固定连接组成的,位于气囊中心轴线四周,对称分布在机体的前后、左右四个方向;所述涵道两侧通过管夹固定于圆环上;所述无刷电机安装于涵道内,所述无刷电机上均固定有螺旋桨,所述无刷电机通过导线与电子调速器相连接,且所述导线的另一端接在飞行控制板上;所述的电子调速器通过导线与接收机连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型涵道式四旋翼飞艇,其特征在于:四个旋翼涵道机构处于气囊中心轴线四周的同一高度上。
3.根据权利要求1所述的一种新型涵道式四旋翼飞艇,其特征在于:气囊形状可根据使用要求设计成圆形、锥形、纺锤形等类球状,且在气囊上设计出四个带弧度的凹槽以便于旋翼涵道机构的安置。
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CN201720186167.0U CN206544591U (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 一种新型涵道式四旋翼飞艇 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108622393A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-09 | 唐晓刚 | 一种多能源融合飞行器及其控制方法 |
CN111806669A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 邓迪 | 一种适用于小型船舶搭载的系留气球系统 |
CN114148502A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-08 | 中国特种飞行器研究所 | 一种基于浮空平台的四旋翼飞行器 |
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