CN205574266U - 一种四轴植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四轴植保机，其包括植保机本体，围绕本体周围等距分布的四组旋翼臂、旋翼及其驱动电机，电源，飞控系统，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为3080桨，所述电机为W92‑35KV100型电机。本实用新型的植保机体积小，携带方便，飞行和降落稳定，续航时间长，动力足，可靠性好，维修方便，密封性好。

Description

一种四轴植保机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种四轴植保机，属于农业机械设备领域。

背景技术

随着现代化农业的发展，农用无人机，例如植保机越来越多地运用于农田喷洒农药、施肥等领域，但是现有的植保机存在众多缺陷，例如结构复杂、制造和维修不便，体积庞大、不易运输携带，且因为本身的设计问题导致飞行不稳定(尤其是例如当药液持续减少，受震动影响大的情形下)，续航时间短、动力不足、严重影响到药液的喷洒效果等等，因此这也严重制约了其大规模地推广应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种四轴植保机，以解决现有技术中植保机所存在的上述缺陷。

本实用新型的植保机采用高压版设计，飞控独立供电，使用低转速、大扭矩大功率电机与慢速大桨的配合，携带方便，便捷，体积小，飞行稳定，续航时间长，可靠性好，动力强劲，降落稳定，维修方便，密封性好。

具体而言，本实用新型的四轴植保机技术方案包括植保机本体，围绕本体周围等距分布的四组旋翼臂、旋翼及其驱动电机，电源，飞控系统，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为3080桨，所述电机为W92-35KV100型电机。

进一步地，所述植保机本体为封闭式腔体结构，上表面具有可拆卸的快拆板，内置飞控系统的电子元件。

进一步地，所述药物存储和喷洒系统包括药物箱、高压泵及药物喷头，其中，所述药物箱为漏斗形，所述药物喷头为离心喷头。

进一步地，所述飞控系统与独立的电源连接，由该独立电源单独供电。

进一步地，所述起落架为外八字形，高度为40-50cm。

进一步地，所述旋翼臂通过折叠机构与植保机本体连接。

根据本实用新型，所述旋翼臂的两端分别为近植保机本体端和旋翼端，所述旋翼端装配有为飞行提供动力的电机和旋翼，本实用新型优选使用低转速、大扭矩、大功率的电机(例如9235KV100型电机，工作电压为44.4V)以及慢速大桨(例如3080桨，规格为30X2.54cm)的配合，以保障飞机飞行的稳定性和持久续航能力。此外，为了进一步提升飞行稳定和续航能力，本实用新型的植保机全机身使用碳纤材料，连接件采用高强度铝合金，既保证强度又减轻了重量；飞控系统的电子元件采用高压版设计，工作电压优选为44.4V，为一般植保机的2-4倍，降低电流损耗，减少元件发热；采用独立电源供电，增加飞控系统的稳定性和可靠性。

根据本实用新型，优选所述旋翼臂与本体以可折叠机构连接，在不使用时将旋翼臂折叠以便于收纳和运输。所述可折叠机构包括但不限于任何现有技术已知的系统、结构或元件。

根据本实用新型，为了降低飞机整机重量，起落架采用高强度、低重量的氧化铝管材，呈外八字形，并限制其高度低于50cm，优选40-50cm，更优选45cm。该设计能保证起落架在飞机起降时具有足够的受力面进行缓冲，抗冲击能力强。

根据本实用新型，植保机本体为封闭式腔体结构，以具有优良密闭性为前提，并不限制其具体形状，例如可以为扁平的圆柱形；其空腔内置飞控系统的电子元件以使其与工作过程中喷洒出的药业充分隔离，防止电子元件及线路的腐蚀。在本体的上表面设有快拆板，以便于技术人员对其进行检查和维修。

根据本实用新型，所述药物存储和喷洒系统的药物箱可以为任何已知的现有形状，但优选为漏斗形，该形状能保证药液从药箱底部全部流出，防止出现药液未充分抽干、残留而导致的对飞机机身的腐蚀，并且，该形状在装载药液的飞行过程中也能降低药液的晃动。

相对于现有技术的其他植保机，本实用新型的优点在于：

1.整机重量轻，约为10KG，体积小，可折叠，便于携带、运输；

2.结构简单，配件少，生产周期短，人工成本低；

3.由特定电机、桨叶以及高压版设计的配合，使得仅由4个桨叶就能带动承载药液的约24KG的飞机，平均每个桨叶可载荷6KG；风力大，穿透能力强，续航能力强，能够穿透6米高的果树，在对低作物作业时效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实例中四轴植保机的示意图；

图2是本实用新型一个具体实例中的植保机本体的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，在本实用新型的一个非限制性实例中，四轴植保机包括植保机本体(1)，围绕本体周围等距分布的四组旋翼臂(2)、旋翼(3)及其驱动电机(4)；其中，旋翼臂(2)的近本体(1)端以可折叠机构(11)与本体(1)连接，其远离本体(1)的一端安装有驱动电机(4)，其为9235KV100型低转速、高扭矩、高功率电机，其上连接的旋翼(3)为3080慢速大桨；电源(5)设置于植保机本体(1)的上方，其可以为多组电源组合而成，优选4组，部分为飞控系统独立供电，部分为旋翼的驱动电机供电；飞控系统的电子元件(6)位于植保机本体(1)腔体的内部，植保机本体(1)的上表面设有快拆板(7)，在正常状态下其保持密闭以使其中电子元件(6)与喷洒出的药液隔离，在维修时可快速打开以供进行内部检查检修。

此外，该四轴植保机还包括药物存储和喷洒系统，其包括药物箱(8)、高压泵(9)及药物喷头(10)，其中，药物箱(8)位于植保机本体(1)的正下方，呈漏斗形，药液经由高压泵(9)和药物喷头(10)喷出，所述药物喷头优选采用离心喷头。

所述四轴植保机的起落架为外八字形，上接植保机本体(1)，高度为45cm，采用高强度、低重量的氧化铝管材。

所述四轴植保机全机身主要构件，如本体(1)、旋翼臂(2)等均使用碳纤材料，而连接件，如可折叠机构(11)等采用高强度铝合金，既保证强度又减轻了重量；飞控系统的电子元件采用高压版设计，工作电压44.4V。

Claims (6)

1.一种四轴植保机，其包括植保机本体，围绕本体周围等距分布的四组旋翼臂、旋翼及其驱动电机，电源，飞控系统，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为3080桨，所述电机为9235KV100型电机。

2.根据权利要求1所述的四轴植保机，其特征在于，所述植保机本体为封闭式腔体结构，上表面具有可拆卸的快拆板，内置飞控系统的电子元件。

3.根据权利要求1或2所述的四轴植保机，其特征在于，所述药物存储和喷洒系统包括药物箱、高压泵及药物喷头，其中，所述药物箱为漏斗形，所述药物喷头为离心喷头。

4.根据权利要求1或2所述的四轴植保机，其特征在于，所述飞控系统与独立的电源连接，由该独立电源单独供电。

5.根据权利要求1或2所述的四轴植保机，其特征在于，所述起落架为外八字形，高度为40-50cm。

6.根据权利要求1或2所述的四轴植保机，其特征在于，所述旋翼臂通过折叠机构与植保机本体连接。