CN206704547U - 一种旋转喷头折叠植保无人机 - Google Patents
一种旋转喷头折叠植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206704547U CN206704547U CN201720517737.XU CN201720517737U CN206704547U CN 206704547 U CN206704547 U CN 206704547U CN 201720517737 U CN201720517737 U CN 201720517737U CN 206704547 U CN206704547 U CN 206704547U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuselage
- unmanned plane
- plant protection
- rotary nozzle
- folds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种旋转喷头折叠植保无人机，包括机身，所述机身上设置有机身盖，所述机身盖上装有GPS导航模块，所述机身上设置有折叠开关，所述机身的周围设置有六根悬臂，左右所述悬臂下方设置有喷头固定杆，所述喷头固定杆下方设置有旋转喷头，所述悬臂上方装有无刷盘式电机，所述无刷盘式电机上装有桨叶，所述机身腹部装有药箱，所述药箱上设置有高能电池组，所述机身侧下方装有双排起落架杆，所述双排起落架杆下端安装有落地架，所述双排起落架杆下方装有铰接杆，所述铰接杆上装有水泵；有益效果在于：本实用新型设计合理、结构简单，便于携带，动力强劲，续航时间长，作业效率高，通过飞控技术，能够使无人机自主飞行，定位精准，具备断点续喷等自动功能，载荷量达到10L。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种旋转喷头折叠植保无人机。
背景技术
在我国幅员辽阔，具有广阔的农田，传统的施肥、撒药等植保不仅效率低，而且成本高，长期重复式大面积的施肥、撒药植保方式会污染水土资源，而且在农作物成果中，会累积残留很多对人体有害的化学元素，需要一种能够操作简单，携带方便，反应灵敏，续航时间长，能搭大容量药箱载荷又不受场地限制的无人机，以便实现农业自动化机械植保作业生产的需要。
专利号为(CN106347626A)的中国专利，具体内容为：一种可折叠多旋翼植保无人机，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；所述机臂包括位于同一直线上的第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的第一端与所述机体连接，所述第一机臂的第二端与所述第二机臂的一端转动连接。其可将第二机臂与第一机臂折叠放置。
专利号为(CN106347648A)的中国专利，具体内容为：一种多旋翼植保无人机，该多旋翼植保无人机包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统，机身设置在起落架上方并与起落架连接，机架设置在机身上方并与机身连接，机臂安装在机架上，机臂为偶数个且对称分布在机架上，机架上部设置有发动机，主旋翼与发动机的输出轴连接，各机臂上均设置有电动机，各电动机的输出轴均与对应的辅助旋翼连接，各机臂上均设置有扰流板，扰流板用于抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩作用，控制系统、发动机和电动机均连接有电源，控制系统控制主旋翼、辅助旋翼和喷洒系统的工作状态。
专利号为(CN206125401U)的中国专利，具体内容为：一种管架式多旋翼植保无人机，包括螺旋桨、驱动电机、旋翼臂、旋翼臂安装座、碳管和起落架；若干所述旋翼臂安装座通过所述碳管两两连接而成多边形结构，所述多边形结构的底部连接所述起落架，所述起落架上安装有喷洒装置、药箱、电控盒、电池和电调盒，所述喷洒装置与所述药箱相连接，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述旋翼臂安装座通过所述旋翼臂与所述驱动电机相连接，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接。
专利号为(CN206125436U)的中国专利，具体内容为：一种异型多旋翼植保无人机，包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；所述机身架构内设置有电池和电控盒。
上述专利不便于拆装，操作不便，机体重，航时短，降落不平稳，且不能高效、高质量的喷洒，因此，需要一种使用方便，便于折叠、拆装，能高效、高质量喷洒植保作业的旋转喷头折叠植保无人机，以解决上述专利中存在的不足。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种旋转喷头折叠植保无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种旋转喷头折叠植保无人机，包括机身，所述机身上设置有机身盖，所述机身盖上装有GPS导航模块，所述机身上设置有折叠开关，所述机身的周围设置有六根悬臂，左右所述悬臂下方设置有喷头固定杆，所述喷头固定杆下方设置有旋转喷头，所述悬臂上方装有无刷盘式电机，所述无刷盘式电机上装有桨叶，所述机身腹部装有药箱，所述药箱上设置有高能电池组，所述机身侧下方装有双排起落架杆，所述双排起落架杆下端安装有落地架，所述双排起落架杆下方装有铰接杆，所述铰接杆上装有水泵。
为了进一步提高性能，所述机身中心装置有飞机的核心电子器件，包括飞控、IMU测量单元、电台接收机、芯片等，通过内置天线和外置的控制软件连接。
为了进一步提高性能，所述机身材质为碳纤维，减轻了飞机机体的重量，所述GPS导航模块装置在所述机身盖上，避免了信号的相互干扰。
为了进一步提高性能，通过所述折叠开关的提起旋转开合，所述悬臂可以进行打开与折叠，提高了飞机运输的方便性。
为了进一步提高性能，通过所述喷头固定杆，将所述旋转喷头安装位置下移，作业时所述旋转喷头自动360°旋转，使得喷出的雾滴能迅速下沉。
为了进一步提高性能，所述药箱安装于所述机身腹部，并且所述药箱是凹型结构，所述高能电池组刚好安装设置在所述药箱的凹槽内，不占地方，安装牢固。
为了进一步提高性能，所述机身侧下方设置有所述双排起落架杆结构，提高此装置的结构强度。
为了进一步提高性能，所述双排起落架杆中间装有所述铰接杆，增强整个起落架装置的强度及稳定性。
为了进一步提高性能，所述双排起落架杆下端装有所述落地架，增强飞机降落稳定性能。
为了进一步提高性能，所述水泵安装在所述铰接杆上，方便拆装与维修。
有益效果在于：本实用新型设计合理、结构简单，便于携带，动力强劲，续航时间长，作业效率高，通过飞控技术，能够使无人机自主飞行，定位精准，具备断点续喷等自动功能，载荷量达到10L。
附图说明
图1是本实用新型所述一种旋转喷头折叠植保无人机的立体结构示意图。
图2是本实用新型所述一种旋转喷头折叠植保无人机的折叠立体结构示意图。
1、机身；2、机身盖；3、悬臂；4、无刷盘式电机；5、桨叶；6、折叠开关；7、GPS导航模块；8、喷头固定杆；9、旋转喷头；10、双排起落架；11、落地架；12、铰接杆；13、水泵；14、药箱；15、高能电池组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种旋转喷头折叠植保无人机，包括机身1，机身1中心装置有飞机的核心电子器件，包括飞控、IMU测量单元、电台接收机、芯片等，通过内置天线和外置的控制软件连接，通过机身盖2紧闭密封，机身盖2上装有GPS导航模块7，通过GPS导航模块7实现飞机的精准定位、导航等功能，机身1上设置有折叠开关6，通过折叠开关6的提起旋转开合，悬臂3可以进行打开与折叠，提高了飞机运输的方便性，,悬臂3一共有六根，均匀的分布在机身1周围，左右悬臂3下方设置有喷头固定杆8，喷头固定杆8一共设置两根，对称分布在左右两根悬臂3上，喷头固定杆8下方设置有旋转喷头9，通过喷头固定杆8，将旋转喷头9安装位置下移，作业时旋转喷头9自动360°旋转，使得喷出的雾滴能迅速下沉，悬臂3上方装有无刷盘式电机4，无刷盘式电机4上装有桨叶5，通过无刷盘式电机4转动，带动桨叶5转动，机身1腹部装有药箱14，药箱14是凹型结构，高能电池组15刚好安装设置在药箱14的凹槽内，不占地方，安装牢固，机身1侧下方设置有双排起落架杆10结构，提高此装置的结构强度，双排起落架杆10下端装有落地架11，增强飞机降落稳定性能，双排起落架杆10中间装有铰接杆12，增强整个起落架装置的强度及稳定性，铰接杆12上装有水泵13。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (10)
1.一种旋转喷头折叠植保无人机，包括机身，所述机身上设置有机身盖，所述机身盖上装有GPS导航模块，所述机身上设置有折叠开关，所述机身的周围设置有六根悬臂，左右所述悬臂下方设置有喷头固定杆，所述喷头固定杆下方设置有旋转喷头，所述悬臂上方装有无刷盘式电机，所述无刷盘式电机上装有桨叶，所述机身腹部装有药箱，所述药箱上设置有高能电池组，所述机身侧下方装有双排起落架杆，所述双排起落架杆下端安装有落地架，所述双排起落架杆下方装有铰接杆，所述铰接杆上装有水泵。
2.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述机身材质为碳纤维，所述机身盖上设置有所述GPS导航模块。
3.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述悬臂共有六根，均匀分布在所述机身周围，左右所述悬臂下方设置有两根所述喷头固定杆，两个所述旋转喷头安装在所述喷头固定杆上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述悬臂通过所述折叠开关的开合进行打开和折叠。
5.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述无刷盘式电机安装于所述悬臂末端。
6.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述药箱安装于所述机身腹部，并且所述药箱是凹型结构，所述高能电池组刚好安装设置在所述药箱的凹槽内。
7.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述机身侧下方装有所述双排起落架杆，加强飞机降落强度。
8.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述双排起落架杆下端装有所述落地架，增强飞机降落稳定性能。
9.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述双排起落架杆中间装有所述铰接杆，增强整个起落架装置的强度及稳定性。
10.根据权利要求1所述的一种旋转喷头折叠植保无人机，其特征在于：所述铰接杆上安装有所述水泵。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720517737.XU CN206704547U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种旋转喷头折叠植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720517737.XU CN206704547U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种旋转喷头折叠植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206704547U true CN206704547U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60466040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720517737.XU Active CN206704547U (zh) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 一种旋转喷头折叠植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206704547U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284949A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-17 | 南京韬讯航空科技有限公司 | 一种可折叠交错六旋翼飞行器 |
| CN111216882A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-06-02 | 南京博科新材料产业研究院有限公司 | 一种四轴植保无人机 |
| WO2021184352A1 (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种农业植保无人机及其作业方法 |
-
2017
- 2017-05-11 CN CN201720517737.XU patent/CN206704547U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284949A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-07-17 | 南京韬讯航空科技有限公司 | 一种可折叠交错六旋翼飞行器 |
| CN108284949B (zh) * | 2018-03-05 | 2023-09-08 | 南京韬讯航空科技有限公司 | 一种可折叠交错六旋翼飞行器 |
| CN111216882A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-06-02 | 南京博科新材料产业研究院有限公司 | 一种四轴植保无人机 |
| WO2021184352A1 (zh) * | 2020-03-20 | 2021-09-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种农业植保无人机及其作业方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206704547U (zh) | 一种旋转喷头折叠植保无人机 | |
| CN104386238B (zh) | 一种农用无人直升机 | |
| CN206900663U (zh) | 一种农药喷洒无人机 | |
| CN104908937A (zh) | 农用喷洒器 | |
| CN107444609A (zh) | 一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机 | |
| CN206987876U (zh) | 一种非煤矿山的雾化式防扬尘装置 | |
| CN108284949B (zh) | 一种可折叠交错六旋翼飞行器 | |
| CN205922630U (zh) | 适用于南方丘陵地区的小型农药喷洒无人机 | |
| CN105059541A (zh) | 一种新型多轴无人机 | |
| CN202541837U (zh) | 一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机 | |
| CN203461134U (zh) | 四轴农用飞行器 | |
| CN207956057U (zh) | 一种主动主旋翼垂直起降飞行器 | |
| CN201401284Y (zh) | 一种风力发电群组 | |
| CN101539109A (zh) | 阵列式风力发电群组 | |
| CN210416973U (zh) | 一种多旋翼飞行器 | |
| CN108248841A (zh) | 一种无人驾驶农药喷洒飞行装置 | |
| CN204623839U (zh) | 动力系统及飞行器 | |
| CN205273856U (zh) | 一种多轴机臂农药喷洒系统 | |
| CN205239903U (zh) | 一种多旋翼飞行器的变形折叠结构 | |
| CN208399317U (zh) | 植保无人机喷雾性能检测试验台 | |
| CN110741829A (zh) | 一种悬臂式棉花打顶无人机 | |
| CN216070520U (zh) | 多旋翼高空自动喷涂无人机 | |
| CN207683785U (zh) | 一种农业喷洒无人机装置 | |
| CN212237843U (zh) | 一种进风口可调节的风送式喷雾机 | |
| CN201678042U (zh) | 一种旋扑翼飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |