CN206125401U - 管架式多旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管架式多旋翼植保无人机，包括螺旋桨、驱动电机、旋翼臂、旋翼臂安装座、碳管和起落架；若干所述旋翼臂安装座通过所述碳管两两连接而成多边形结构，所述多边形结构的底部连接所述起落架，所述起落架上安装有喷洒装置、药箱、电控盒、电池和电调盒，所述喷洒装置与所述药箱相连接，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述旋翼臂安装座通过所述旋翼臂与所述驱动电机相连接，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接。本实用新型整机重量轻，结构强度高，保证了有效载荷，增加了续航时间，维修成本极低，同时保证了外场维修更换极为迅度，保证了持续作业的能力。

Description

管架式多旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，特别是涉及一种管架式多旋翼植保无人机。

背景技术

电动多旋翼植保无人机具有安全，可靠性高，使用维护简单，轻便灵活，噪音小，场地适应能力强，展开迅速，使用成本低，易操控，对操控人员水平要求较低等特点。其利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。但现有电动多旋翼植保无人机为保证结构强度及防尘防药，大多采用整块碳板结构或一体成型技术，其虽解决了强度和防尘防药的技术问题，但带来了结构重量重，减小了有效载荷，续航时间短，摔机维修成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种管架式多旋翼植保无人机，本实用新型巧妙利用节点连接的特点，利用碳管结构有效稳固地构建成整机机身，结构模块化设计，整机重量轻，结构强度高，保证了有效载荷，增加了续航时间，维修成本极低，同时保证了外场维修更换极为迅度，保证了持续作业的能力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管架式多旋翼植保无人机，包括螺旋桨、驱动电机、旋翼臂、旋翼臂安装座、碳管和起落架；若干所述旋翼臂安装座通过所述碳管两两连接而成多边形结构，所述多边形结构的底部连接所述起落架，所述起落架上安装有喷洒装置、药箱、电控盒、电池和电调盒，所述喷洒装置与所述药箱相连接，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述旋翼臂安装座通过所述旋翼臂与所述驱动电机相连接，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接。

进一步地，所述螺旋桨通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机的输出端。

进一步地，所述旋翼臂安装座通过管架卡箍分别与所述碳管和起落架相连接。

进一步地，所述电控盒内设置有包括GPS装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。

进一步地，所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机相连接。

进一步地，所述起落架为碳管结构。

进一步地，若干所述旋翼臂安装座通过所述碳管两两连接而成正多边形结构。

进一步地，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座能向下90°折叠。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的若干旋翼臂安装座通过碳管两两连接而成多边形结构，旋翼臂安装座通过管架卡箍分别与碳管和起落架相连接，其巧妙利用节点连接的特点，利用碳管结构有效稳固地构建成整机机身，结构模块化设计，整机重量轻，结构强度高，保证了有效载荷，增加了续航时间，维修成本极低，同时保证了外场维修更换极为迅度，保证了持续作业的能力。

2、本实用新型的电控盒和电调盒分开安装，从而可以有效避免电磁干扰，能更好地保证电控盒和电调盒的防尘防药效果，延长了电控盒和电调盒的使用寿命。

3、本实用新型的旋翼臂相对于旋翼臂安装座能向下90度折叠，从而减小了整机的体积，能更好地方便运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的三维结构示意图。

上述附图标记：

1螺旋桨，2驱动电机，3旋翼臂，4旋翼臂安装座，5碳管，6电控盒，7电池，8电调盒，9喷洒装置，10药箱，11起落架，12管架卡箍。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

如图1所示，本实用新型提供的一种管架式多旋翼植保无人机，包括螺旋桨1、驱动电机2、旋翼臂3、旋翼臂安装座4、碳管5和起落架11；若干所述旋翼臂安装座4通过所述碳管5两两连接而成多边形结构，所述多边形结构的底部连接所述起落架11，所述起落架11上安装有喷洒装置9、药箱10、电控盒6、电池7和电调盒8，所述喷洒装置9与所述药箱10相连接，所述电池7分别与所述电控盒6、电调盒8和驱动电机2相连接；所述旋翼臂安装座4通过所述旋翼臂3与所述驱动电机2相连接，所述驱动电机2的输出端与所述螺旋桨1相连接。

本实用新型的所述螺旋桨1通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机2的输出端。通过驱动电机2驱动螺旋桨1旋转，螺旋桨1旋转以带动整机飞行。

本实用新型的所述旋翼臂安装座4通过管架卡箍12分别与所述碳管5和起落架11相连接。本实用新型的所述起落架11为碳管结构。

本实用新型的若干旋翼臂安装座4通过碳管两两连接而成多边形结构，旋翼臂安装座4通过管架卡箍12分别与碳管5和起落架11相连接，其巧妙利用节点连接的特点，利用碳管结构有效稳固地构建成整机机身，结构模块化设计，整机重量轻，结构强度高，保证了有效载荷，增加了续航时间，维修成本极低，同时保证了外场维修更换极为迅度，保证了持续作业的能力。

本实用新型的所述电控盒6内设置有包括GPS装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。本实用新型的所述电调盒8内设置有电调，所述电调与所述驱动电机2相连接。GPS装置实现植保无人机的定位功能，并将定位信息发送给飞行控制器，飞行控制器通过无线通讯装置实现与遥控端的通讯功能，通过遥控端远程操控以发送指令给飞行控制器，飞行控制器以控制植保无人机按照指令相应动作。电控盒6内的电调控制驱动电动2的功率和输出，以控制驱动电机2的转速，从而控制螺旋桨1的旋转速度，以控制植保无人机的飞行速度等。

本实用新型的电控盒6和电调盒8分开安装，从而可以有效避免电磁干扰，能更好地保证电控盒6和电调盒8的防尘防药效果，延长了电控盒6和电调盒8的使用寿命。

本实用新型的所述旋翼臂3相对于所述旋翼臂安装座4能向下90°折叠，从而减小了整机的体积，能更好地方便运输。

在如图1所示的实施例中，六个所述旋翼臂安装座4通过所述碳管5两两连接而成正六边形结构，其结构强度高，六个旋翼臂安装座4分别连接旋翼臂3，以得到六轴管架式多旋翼植保无人机，结构简单实用，成本低，能有效提升市场竞争力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种管架式多旋翼植保无人机，其特征在于：包括螺旋桨、驱动电机、旋翼臂、旋翼臂安装座、碳管和起落架；

若干所述旋翼臂安装座通过所述碳管两两连接而成多边形结构，所述多边形结构的底部连接所述起落架，所述起落架上安装有喷洒装置、药箱、电控盒、电池和电调盒，所述喷洒装置与所述药箱相连接，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；

所述旋翼臂安装座通过所述旋翼臂与所述驱动电机相连接，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接。

2.根据权利要求1所述的管架式多旋翼植保无人机，其特征在于，所述螺旋桨通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机的输出端。

3.根据权利要求1所述的管架式多旋翼植保无人机，其特征在于，所述旋翼臂安装座通过管架卡箍分别与所述碳管和起落架相连接。

4.根据权利要求1所述的管架式多旋翼植保无人机，其特征在于，所述电控盒内设置有包括GPS装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。

5.根据权利要求1所述的管架式多旋翼植保无人机，其特征在于，所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机相连接。

6.根据权利要求1所述的管架式多旋翼植保无人机，其特征在于，所述起落架为碳管结构。

7.根据权利要求1所述的管架式多旋翼植保无人机，其特征在于，若干所述旋翼臂安装座通过所述碳管两两连接而成正多边形结构。

8.根据权利要求1所述的管架式多旋翼植保无人机，其特征在于，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座能向下90°折叠。