CN106904270A - 一种高稳定性六旋翼飞行器 - Google Patents

一种高稳定性六旋翼飞行器 Download PDF

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刘文娟
焦明程
张�浩
杨忠诚
王远航
苗忠杰
王楚涵
闵杰
张强
李佳儒
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Abstract

本发明属于无人驾驶机制备技术领域，具体涉及一种高稳定性六旋翼飞行器，包括正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆为三段弯折结构，副翼端部配有螺旋桨，副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧。该飞行器通过吸收螺旋桨振动、调节旋翼角度、封闭舱体等方法，提高无人机飞行的稳定性，使其顺利完成航拍、监测等任务，拍摄清晰画面。

Description

一种高稳定性六旋翼飞行器
技术领域
本发明属于无人驾驶机制备技术领域，具体涉及一种高稳定性六旋翼飞行器。
背景技术
无人机通常用来代替人类执行各种航拍、监测任务，在任务进行过程中，由于无人机螺旋桨的振动、旋翼角度的不可调节、风力对无人机内部的影响等，造成航拍、监测画面的不清晰甚至无法完成任务，因此亟需发明一种稳定性高的无人机。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高稳定性六旋翼飞行器，通过吸收螺旋桨振动、调节旋翼角度、封闭舱体等方法，提高无人机飞行的稳定性，使其顺利完成航拍、监测等任务，拍摄清晰画面。
本发明是这样实现的，一种高稳定性六旋翼飞行器，包括：正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆为三段弯折结构，副翼端部配有螺旋桨，副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧。
进一步地，副翼通过副翼连接件连接到正六边形的中心板，副翼与中心板之间的角度变化由角度控制组件控制，副翼连接件包括两个平行的固定座，通过固定座连接在上中心板与下中心板之间，在两个平行的固定座的下后侧通过一连接杆将两个固定座连接，所述角度控制组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮可转动地固定在所述连接杆上，驱动电机驱使第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转动控制副翼的角度变化。
进一步地，在两个固定座的外侧下方设置连接耳板，所述飞行器还包括固定连接副翼主杆的副翼主杆连接座，副翼主杆连接座设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板，三角形的连接耳板与固定座的连接耳板通过一螺轴连接后，形成连接座与固定座轴连接，在副翼主杆连接座端部固定设置半圆形对接齿轮，对接齿轮与所述第二齿轮贴合，第二齿轮转动带动对接齿轮转动，从而带动副翼主杆与所述中心板的角度发生变化。
进一步地，角度控制组件控制所述副翼主杆轴线与所述中心板所在平面的角度在±5°范围内变化。
进一步地，所述固定座通过螺丝连接在上中心板与下中心板之间。
进一步地，所述驱动电机和第一齿轮设置在所述下中心板上。
进一步地，副翼通过副翼主杆连接螺旋桨，所述副翼主杆上连接电机连接套，电机连接套套入到副翼主杆的端部，电机连接套与电机底座螺栓连接，电机底座内设电机调速器，电机固定在电机底座内然后通过电机固定盖密封连接，电机固定盖上设置固定套，螺旋桨通过螺丝固定在电机固定盖上，且在螺旋桨与固定套之间由下往上设置止动垫圈和止动垫片，电机上盖与螺旋桨通过六角螺丝固定连接。
进一步地，所述上中心板与下中心板之间正六边形六个边的位置设置中心板封闭盖。
进一步地，所述中心板封闭盖纵切面为弧形。
进一步地，所述高稳定性六旋翼飞行器下方还设置有吊舱。
进一步地，吊舱通过吊舱连接杆与飞行器连接。
进一步地，高稳定性六旋翼飞行器下方设置两个支架。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1)副翼主杆设置为三段弯折结构，使飞行器重心下降，提高飞行稳定性；
2)利用角度控制组件调整副翼的角度，以适应不同的飞行条件，提高飞行效率；
3)通过在螺旋桨与电机之间设置止动组件，防止螺旋桨的振动传递到副翼从而传递给飞行器主体，进一步提高飞行稳定性；
4)在上中心板和下中心板之间设置纵切面为弧形的中心板密封盖，减小飞行器风阻，同样提高飞行稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的飞行器整体机构示意图；
图2为本发明实施例提供的飞行器整体机构爆炸示意图；
图3为图1中角度控制组件放大结构示意图；
图4为本发明实施例提供的飞行器副翼部分爆炸结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1、
参见图1，提供一种高稳定性六旋翼飞行器，包括：正六边形的中心板1，该中心板1包括上中心板101与下中心板102，设置有六个副翼2通过副翼主杆201连接在上中心板101与下中心板102之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆201为三段弯折结构，副翼2端部配有螺旋桨202，副翼主杆201连接螺旋桨202的杆段高于副翼主杆201连接中心板1的杆段，使得飞行器整体重心下降，提高了飞行稳定性，螺旋桨202在转动后，产生的推动气流向中心板1外侧，此时，飞行器的升力向内侧，从而节省了电机的效率，同时提高了飞行的时间。
实施例2、
参见图1和图2，提供一种高稳定性六旋翼飞行器，包括：正六边形的中心板1，该中心板1包括上中心板101与下中心板102，设置有六个副翼2通过副翼主杆201连接在上中心板101与下中心板102之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆201为三段弯折结构，副翼2端部配有螺旋桨202，副翼主杆201连接螺旋桨202的杆段高于副翼主杆201连接中心板1的杆段，使得飞行器整体重心下降，提高了飞行稳定性，螺旋桨202在转动后，产生的推动气流向中心板1外侧，此时，飞行器的升力向内侧，从而节省了电机的效率，同时提高了飞行的时间；
副翼2通过副翼连接件203连接到正六边形的中心板1，副翼2与中心板1之间的角度变化由角度控制组件3控制，副翼连接件203包括两个平行的固定座204，通过固定座204连接在上中心板101与下中心板102之间，在两个平行的固定座204的下后侧通过一连接杆205将两个固定座204连接，参见图3，所述角度控制组件3包括驱动电机301、第一齿轮302和第二齿轮303，第二齿轮302可转动地固定在所述连接杆205上，驱动电机301驱使第一齿轮302转动，第一齿轮302带动第二齿轮303转动，第二齿轮303通过转动控制副翼2的角度变化，以适应不同的飞行条件，提高飞行效率。
实施例3、
参见图1、图2、图3和图4，提供一种高稳定性六旋翼飞行器，包括：正六边形的中心板1，该中心板1包括上中心板101与下中心板102，设置有六个副翼2通过副翼主杆201连接在上中心板101与下中心板102之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆201为三段弯折结构，副翼2端部配有螺旋桨202，副翼主杆201连接螺旋桨202的杆段高于副翼主杆201连接中心板1的杆段，使得飞行器整体重心下降，提高了飞行稳定性，螺旋桨202在转动后，产生的推动气流向中心板1外侧，此时，飞行器的升力向内侧，从而节省了电机的效率，同时提高了飞行的时间；
副翼2通过副翼连接件203连接到正六边形的中心板1，副翼2与中心板1之间的角度变化由角度控制组件3控制，副翼连接件203包括两个平行的固定座204，通过固定座204连接在上中心板101与下中心板102之间，在两个平行的固定座204的下后侧通过一连接杆205将两个固定座204连接，所述角度控制组件3包括驱动电机301、第一齿轮302和第二齿轮303，第二齿轮302可转动地固定在所述连接杆205上，驱动电机301驱使第一齿轮302转动，第一齿轮302带动第二齿轮303转动，第二齿轮303通过转动控制副翼2的角度变化，以适应不同的飞行条件，提高飞行效率。
为了配合角度控制组件3，在飞行器两个固定座204的外侧下方设置连接耳板206，所述飞行器还包括固定连接副翼主杆201的副翼主杆连接座207，副翼主杆连接座207设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板208，三角形的连接耳板208与固定座的连接耳板206通过一螺轴209连接后，形成连接座与固定座轴连接，在副翼主杆连接座207端部固定设置半圆形对接齿轮210，对接齿轮210与所述第二齿轮303贴合，第二齿轮303转动带动对接齿轮210转动，从而带动副翼主杆201与所述中心板1的角度发生变化。角度控制组件3控制所述副翼主杆201轴线与所述中心板1所在平面的角度在±5°范围内变化。
固定座204通过螺丝连接在上中心板101与下中心板102之间。驱动电机301和第一齿轮302设置在所述下中心板102上。
副翼2通过副翼主杆201连接螺旋桨202，所述副翼主杆201上连接电机连接套211，电机连接套211套入到副翼主杆201的端部，电机连接套211与电机底座212螺栓连接，电机底座212内设电机调速器，电机固定在电机底座212内然后通过电机固定盖213密封连接，电机固定盖213上设置固定套214，螺旋桨202通过螺丝固定在电机固定盖213上，且在螺旋桨202与固定套213之间由下往上设置止动垫圈215和止动垫片216，电机上盖217与螺旋桨通过六角螺丝固定连接。在飞行过程中，螺旋桨产生的振动通过止动垫圈215和止动垫片216抵消，防止其通过副翼主杆201传递给飞行器主体，从而提高飞行器的飞行稳定性，使航拍图画更加清晰。
实施例4、
参见图1、图2、图3和图4，提供一种高稳定性六旋翼飞行器，包括：正六边形的中心板1，该中心板1包括上中心板101与下中心板102，设置有六个副翼2通过副翼主杆201连接在上中心板101与下中心板102之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆201为三段弯折结构，副翼2端部配有螺旋桨202，副翼主杆201连接螺旋桨202的杆段高于副翼主杆201连接中心板1的杆段，使得飞行器整体重心下降，提高了飞行稳定性，螺旋桨202在转动后，产生的推动气流向中心板1外侧，此时，飞行器的升力向内侧，从而节省了电机的效率，同时提高了飞行的时间；
副翼2通过副翼连接件203连接到正六边形的中心板1，副翼2与中心板1之间的角度变化由角度控制组件3控制，副翼连接件203包括两个平行的固定座204，通过固定座204连接在上中心板101与下中心板102之间，在两个平行的固定座204的下后侧通过一连接杆205将两个固定座204连接，所述角度控制组件3包括驱动电机301、第一齿轮302和第二齿轮303，第二齿轮302可转动地固定在所述连接杆205上，驱动电机301驱使第一齿轮302转动，第一齿轮302带动第二齿轮303转动，第二齿轮303通过转动控制副翼2的角度变化，以适应不同的飞行条件，提高飞行效率。
为了配合角度控制组件3，在飞行器两个固定座204的外侧下方设置连接耳板206，所述飞行器还包括固定连接副翼主杆201的副翼主杆连接座207，副翼主杆连接座207设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板208，三角形的连接耳板208与固定座的连接耳板206通过一螺轴209连接后，形成连接座与固定座轴连接，在副翼主杆连接座207端部固定设置半圆形对接齿轮210，对接齿轮210与所述第二齿轮303贴合，第二齿轮303转动带动对接齿轮210转动，从而带动副翼主杆201与所述中心板1的角度发生变化。角度控制组件3控制所述副翼主杆201轴线与所述中心板1所在平面的角度在±5°范围内变化。
副翼2通过副翼主杆201连接螺旋桨202，所述副翼主杆201上连接电机连接套211，电机连接套211套入到副翼主杆201的端部，电机连接套211与电机底座212螺栓连接，电机底座212内设电机调速器，电机固定在电机底座212内然后通过电机固定盖213密封连接，电机固定盖213上设置固定套214，螺旋桨202通过螺丝固定在电机固定盖213上，且在螺旋桨202与固定套213之间由下往上设置止动垫圈215和止动垫片216，电机上盖217与螺旋桨通过六角螺丝固定连接。在飞行过程中，螺旋桨产生的振动通过止动垫圈215和止动垫片216抵消，防止其通过副翼主杆201传递给飞行器主体，从而提高飞行器的飞行稳定性，使航拍图画更加清晰。
在飞行器飞行过程中，风力是影响飞行器飞行稳定性的重要因素，在有风天气不得不进行航拍监测等任务时，通常由于风阻的影响，飞行器的稳定性都会大大降低，因此为了减小风阻，在以上实施例的基础上，在飞行器上中心板101与下中心板102之间正六边形六个边的位置设置纵切面为弧形的中心板封闭盖103。由于封闭盖103的纵切面为弧形，即流线型，从而一方面防止风进入到飞行器主体，另一方面减小风阻，大大提高飞行器飞行稳定性。
实施例5、
参见图1、图2、图3和图4，提供一种高稳定性六旋翼飞行器，包括：正六边形的中心板1，该中心板1包括上中心板101与下中心板102，设置有六个副翼2通过副翼主杆201连接在上中心板101与下中心板102之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆201为三段弯折结构，副翼2端部配有螺旋桨202，副翼主杆201连接螺旋桨202的杆段高于副翼主杆201连接中心板1的杆段，使得飞行器整体重心下降，提高了飞行稳定性，螺旋桨202在转动后，产生的推动气流向中心板1外侧，此时，飞行器的升力向内侧，从而节省了电机的效率，同时提高了飞行的时间；
副翼2通过副翼连接件203连接到正六边形的中心板1，副翼2与中心板1之间的角度变化由角度控制组件3控制，副翼连接件203包括两个平行的固定座204，通过固定座204连接在上中心板101与下中心板102之间，在两个平行的固定座204的下后侧通过一连接杆205将两个固定座204连接，所述角度控制组件3包括驱动电机301、第一齿轮302和第二齿轮303，第二齿轮302可转动地固定在所述连接杆205上，驱动电机301驱使第一齿轮302转动，第一齿轮302带动第二齿轮303转动，第二齿轮303通过转动控制副翼2的角度变化，以适应不同的飞行条件，提高飞行效率。
为了配合角度控制组件3，在飞行器两个固定座204的外侧下方设置连接耳板206，所述飞行器还包括固定连接副翼主杆201的副翼主杆连接座207，副翼主杆连接座207设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板208，三角形的连接耳板208与固定座的连接耳板206通过一螺轴209连接后，形成连接座与固定座轴连接，在副翼主杆连接座207端部固定设置半圆形对接齿轮210，对接齿轮210与所述第二齿轮303贴合，第二齿轮303转动带动对接齿轮210转动，从而带动副翼主杆201与所述中心板1的角度发生变化。角度控制组件3控制所述副翼主杆201轴线与所述中心板1所在平面的角度在±5°范围内变化。
副翼2通过副翼主杆201连接螺旋桨202，所述副翼主杆201上连接电机连接套211，电机连接套211套入到副翼主杆201的端部，电机连接套211与电机底座212螺栓连接，电机底座212内设电机调速器，电机固定在电机底座212内然后通过电机固定盖213密封连接，电机固定盖213上设置固定套214，螺旋桨202通过螺丝固定在电机固定盖213上，且在螺旋桨202与固定套213之间由下往上设置止动垫圈215和止动垫片216，电机上盖217与螺旋桨通过六角螺丝固定连接。在飞行过程中，螺旋桨产生的振动通过止动垫圈215和止动垫片216抵消，防止其通过副翼主杆201传递给飞行器主体，从而提高飞行器的飞行稳定性，使航拍图画更加清晰。
在飞行器飞行过程中，风力是影响飞行器飞行稳定性的重要因素，在有风天气不得不进行航拍监测等任务时，通常由于风阻的影响，飞行器的稳定性都会大大降低，因此为了减小风阻，在以上实施例的基础上，在飞行器上中心板101与下中心板102之间正六边形六个边的位置设置纵切面为弧形的中心板封闭盖103。由于封闭盖103的纵切面为弧形，即流线型，从而一方面防止风进入到飞行器主体，另一方面减小风阻，大大提高飞行器飞行稳定性。
为了利用该飞行器进行航拍，高稳定性六旋翼飞行器下方还设置有吊舱401。吊舱401通过吊舱连接杆402与飞行器连接。且高稳定性六旋翼飞行器下方设置两个支架501，能够使飞行器稳定地落地。

Claims (12)

1.一种高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括：正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆为三段弯折结构，副翼端部配有螺旋桨，副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧。
2.如权利要求1所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述副翼通过副翼连接件连接到正六边形的中心板，副翼与中心板之间的角度变化由角度控制组件控制，副翼连接件包括两个平行的固定座，通过固定座连接在上中心板与下中心板之间，在两个平行的固定座的下后侧通过一连接杆将两个固定座连接，所述角度控制组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮可转动地固定在所述连接杆上，驱动电机驱使第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转动控制副翼的角度变化。
3.如权利要求2所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，在两个固定座的外侧下方设置连接耳板，所述飞行器还包括固定连接副翼主杆的副翼主杆连接座，副翼主杆连接座设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板，三角形的连接耳板与固定座的连接耳板通过一螺轴连接后，形成连接座与固定座轴连接，在副翼主杆连接座端部固定设置半圆形对接齿轮，对接齿轮与所述第二齿轮贴合，第二齿轮转动带动对接齿轮转动，从而带动副翼主杆与所述中心板的角度发生变化。
4.如权利要求2或3任一所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述角度控制组件控制所述副翼主杆轴线与所述中心板所在平面的角度在±5°范围内变化。
5.如权利要求2或3任一所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述固定座通过螺丝连接在上中心板与下中心板之间。
6.如权利要求2或3任一所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动电机和第一齿轮设置在所述下中心板上。
7.如权利要求1所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述副翼通过副翼主杆连接螺旋桨，所述副翼主杆上连接电机连接套，电机连接套套入到副翼主杆的端部，电机连接套与电机底座螺栓连接，电机底座内设电机调速器，电机固定在电机底座内然后通过电机固定盖密封连接，电机固定盖上设置固定套，螺旋桨通过螺丝固定在电机固定盖上，且在螺旋桨与固定套之间由下往上设置止动垫圈和止动垫片，电机上盖与螺旋桨通过六角螺丝固定连接。
8.如权利要求1所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述上中心板与下中心板之间正六边形六个边的位置设置中心板封闭盖。
9.如权利要求8所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述中心板封闭盖纵切面为弧形。
10.如权利要求1所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述高稳定性六旋翼飞行器下方还设置有吊舱。
11.如权利要求10所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述吊舱通过吊舱连接杆与飞行器连接。
12.如权利要求1所述的高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，所述高稳定性六旋翼飞行器下方设置两个支架。
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