CN110979704B

CN110979704B - 一种物流配送无人机

Info

Publication number: CN110979704B
Application number: CN201911078832.4A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Shaanxi Blue Sky Aviation Club Co ltd
Current assignee: Yuhe Aircraft Manufacturing Co.,Ltd. in Yuyang District Yulin City
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2019-11-07
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2039-11-07
Also published as: CN110979704A

Abstract

本发明公开了一种物流配送无人机，包括无人机本体、机翼、安装板和第二开槽，所述无人机本体的侧面固定安装有支撑杆，且支撑杆的外端部上方安装有机翼，并且支撑杆的外端部上方通过紧固螺栓连接有保护板，所述无人机本体的下方中部粘接固定有安装板，且安装板的中部连接有连接丝杆，所述安装板的下方连接有滑动杆，所述安装板的内侧上方中部开设有滑槽，且安装板的下表面中部开设有第二开槽，并且安装板的下表面左右两端开设有第一开槽，所述滑动杆的上方转动连接有连接齿轮，且滑动杆的表面左右两侧固定有固定卡块。该物流配送无人机，能够有效的固定物件，且可有效的保护机翼，同时可减小物件运输时因气流产生的阻力，节约电能。

Description

一种物流配送无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种物流配送无人机。

背景技术

无人机用途十分广泛，如农业、摄影、物流等，在物流配送过程中需要通过无人机将物件空中投送到指定位置，大大缩减了物流配送所需要的时间，而对于现有的物流配送无人机来说，还是存在部分缺陷，比如：

现有的物流配送无人机对物件的固定效果不佳，容易在运输过程中发生物件因阻力而掉落的现象，且物件在空中因高速飞行运输，导致气流阻力较大，容易增加电能的损耗，并且无人机机翼容易与外界物体碰撞，影响该无人机的正常飞行，因此我们提出一种物流配送无人机，以便解决上述中所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流配送无人机，以解决上述背景技术提出现有的物流配送无人机对物件的固定效果不佳，容易在运输过程中发生物件因阻力而掉落的现象，且物件在空中因高速飞行运输，导致气流阻力较大，容易增加电能的损耗，并且无人机机翼容易与外界物体碰撞，影响该无人机的正常飞行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流配送无人机，包括无人机本体、机翼、安装板和第二开槽，所述无人机本体的侧面固定安装有支撑杆，且支撑杆的外端部上方安装有机翼，并且支撑杆的外端部上方通过紧固螺栓连接有保护板，所述无人机本体的下方中部粘接固定有安装板，且安装板的中部连接有连接丝杆，所述安装板的下方连接有滑动杆，且滑动杆的内侧粘贴连接有限位垫，并且滑动杆的底部连接有活动杆，所述活动杆的下方固定连接有减阻片，所述安装板的下表面四周转动连接有支脚，且支脚的下方安装有万向轮，所述安装板的内部上方固定有固定齿条，且安装板的左右两侧面连接有挤压螺杆，所述安装板的内侧上方中部开设有滑槽，且安装板的下表面中部开设有第二开槽，并且安装板的下表面左右两端开设有第一开槽，所述滑动杆的上方转动连接有连接齿轮，且滑动杆的表面左右两侧固定有固定卡块。

优选的，所述保护板呈“U”字形结构，且保护板的上下两表面开设有缓冲孔，并且保护板的上表面的缓冲孔与保护板下表面的缓冲孔对应设置。

优选的，所述连接丝杆表面的螺纹牙关于其自身中轴线对称设置，且连接丝杆与安装板的连接方式为轴承连接，并且连接丝杆上连接有紧固夹片。

优选的，所述紧固夹片的内表面粘接固定有挤压垫，且紧固夹片与连接丝杆的连接方式为螺纹连接，并且紧固夹片的上方与安装板内侧上方的滑槽构成卡合连接的滑动结构，同时紧固夹片关于安装板的中轴线对称设置有两个。

优选的，所述滑动杆与安装板底端的第一开槽构成滑动结构，且滑动杆上方的连接齿轮与安装板内侧的固定齿条相互啮合，并且滑动杆上方左右两端的固定卡块之间的最大距离大于第一开槽的槽距。

优选的，所述活动杆与滑动杆构成滑动伸缩结构，且活动杆下方与减阻片的内端为垂直分布，并且减阻片呈弧形的片状结构，同时减阻片关于安装板中轴线对称分布，减阻片的内端固定安装有固定杆。

优选的，所述固定杆呈“1”字形结构，且固定杆的上方与连接顶板构成可转动结构，并且连接顶板的转动角度范围为0-270°。

优选的，所述支脚呈倾斜状结构，且支脚通过弹簧与安装板构成弹性结构。

优选的，所述挤压螺杆的内端呈圆台状结构，且挤压螺杆的内端与连接齿轮的连接方式为卡合连接，并且挤压螺杆与安装板侧面的连接方式为螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物流配送无人机，能够有效的固定物件，且可有效的保护机翼，同时可减小物件运输时因气流产生的阻力，节约电能；

（1）设置有“U”字形结构的保护板，能够通过金属材料的保护板有效的保护机翼，同时配合保护板表面开设的缓冲孔的使用，使无人机上升和下降时，气流阻力通过缓冲孔溢出，有效的减轻该无人机上升和下降时的阻力，提高该无人机的使用；

（2）设置有螺纹牙对称分布的连接丝杆和紧固夹片，能够通过转动连接丝杆，方便使紧固夹片内表面的挤压垫对物件进行挤压固定，方便了物件的固定；

（3）设置有呈圆弧状的减阻片和连接顶板，能够通过减阻片有效的减小物件运输时的气流阻力，同时圆弧状的减阻片因气流上升时，会带动活动杆在滑动杆内侧向上滑动，进而使得减阻片内侧固定杆上方连接顶板对物件进行挤压，提高了物件的固定效果；

（4）设置有可在安装板下方滑动的滑动杆、连接齿轮和挤压螺杆，能够通过移动滑动杆，调节2个滑动杆的距离，并配合连接丝杆表面2个紧固夹片的使用，方便不同大小物件的固定，同时挤压螺杆的内端与连接齿轮为卡合连接，方便通过转动挤压螺杆，方便使挤压螺杆限位固定住连接齿轮，故而方便了滑动杆调节后的固定；

（5）设置有支脚和弹簧，能够通过弹簧有效的缓冲该无人机下落时的惯性，提高了该无人机的使用效果。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明安装板与连接丝杆连接结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明安装板仰视结构示意图；

图5为本发明滑动杆与安装板连接结构示意图；

图6为本发明保护板整体结构示意图；

图7为本发明减阻片整体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑杆；3、机翼；4、保护板；5、紧固螺栓；6、缓冲孔；7、安装板；8、连接丝杆；9、紧固夹片；10、滑动杆；11、限位垫；12、活动杆；13、减阻片；14、固定杆；15、连接顶板；16、支脚；17、万向轮；18、弹簧；19、固定齿条；20、挤压螺杆；21、滑槽；22、挤压垫；23、第一开槽；24、第二开槽；25、连接齿轮；26、固定卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种物流配送无人机，包括无人机本体1、支撑杆2、机翼3、保护板4、紧固螺栓5、缓冲孔6、安装板7、连接丝杆8、紧固夹片9、滑动杆10、限位垫11、活动杆12、减阻片13、固定杆14、连接顶板15、支脚16、万向轮17、弹簧18、固定齿条19、挤压螺杆20、滑槽21、挤压垫22、第一开槽23、第二开槽24、连接齿轮25和固定卡块26，无人机本体1的侧面固定安装有支撑杆2，且支撑杆2的外端部上方安装有机翼3，并且支撑杆2的外端部上方通过紧固螺栓5连接有保护板4，无人机本体1的下方中部粘接固定有安装板7，且安装板7的中部连接有连接丝杆8，安装板7的下方连接有滑动杆10，且滑动杆10的内侧粘贴连接有限位垫11，并且滑动杆10的底部连接有活动杆12，活动杆12的下方固定连接有减阻片13，安装板7的下表面四周转动连接有支脚16，且支脚16的下方安装有万向轮17，安装板7的内部上方固定有固定齿条19，且安装板7的左右两侧面连接有挤压螺杆20，安装板7的内侧上方中部开设有滑槽21，且安装板7的下表面中部开设有第二开槽24，并且安装板7的下表面左右两端开设有第一开槽23，滑动杆10的上方转动连接有连接齿轮25，且滑动杆10的表面左右两侧固定有固定卡块26。

如图1、图2、图3和图6中保护板4呈“U”字形结构，且保护板4的上下两表面开设有缓冲孔6，并且保护板4的上表面的缓冲孔6与保护板4下表面的缓冲孔6对应设置，能够在保护机翼3的同时，通过保护板4上下两面的缓冲孔6来有效的缓冲无人机下落和上升的气流阻力，如图2和图4中连接丝杆8表面的螺纹牙关于其自身中轴线对称设置，且连接丝杆8与安装板7的连接方式为轴承连接，并且连接丝杆8上连接有紧固夹片9，放那边带动紧固夹片9向中部运动，紧固夹片9的内表面粘接固定有挤压垫22，且紧固夹片9与连接丝杆8的连接方式为螺纹连接，并且紧固夹片9的上方与安装板7内侧上方的滑槽21构成卡合连接的滑动结构，同时紧固夹片9关于安装板7的中轴线对称设置有两个，方便了物件的固定。

如图1和图5中滑动杆10与安装板7底端的第一开槽23构成滑动结构，且滑动杆10上方的连接齿轮25与安装板7内侧的固定齿条19相互啮合，并且滑动杆10上方左右两端的固定卡块26之间的最大距离大于第一开槽23的槽距，方便了滑动杆10的左右滑动，进而调节左右两侧滑动杆10之间的距离，使该物流配送无人机适应不同大小的物件，如图1和图7中活动杆12与滑动杆10构成滑动伸缩结构，且活动杆12下方与减阻片13的内端为垂直分布，并且减阻片13呈弧形的片状结构，同时减阻片13关于安装板7中轴线对称分布，减阻片13的内端固定安装有固定杆14，能够通过圆弧状的减阻片13有效的减小该物件飞行运输的气流阻力，节约无人机电能的消耗。

如图1中固定杆14呈“1”字形结构，且固定杆14的上方与连接顶板15构成可转动结构，并且连接顶板15的转动角度范围为0-270°，方便通过固定杆14上方的连接顶板15在飞行运输时顶住物件的底部，提高物件配送的稳定性，支脚16呈倾斜状结构，且支脚16通过弹簧18与安装板7构成弹性结构，有效的缓冲该无人机下落的惯性，挤压螺杆20的内端呈圆台状结构，且挤压螺杆20的内端与连接齿轮25的连接方式为卡合连接，并且挤压螺杆20与安装板7侧面的连接方式为螺纹连接，通过转动挤压螺杆20，使挤压螺杆20卡合固定住调节后的滑动杆10，方便了无人机的使用。

工作原理：首先，在使用无人机时，可先通过需要物流配送物件的大小来调节该无人机本体1下方安装板7底部的滑动杆10之间的距离，如图2、图4和图5所示，具体操作如下，先转动挤压螺杆20，方便使挤压螺杆20的内端与连接齿轮25相分离，再滑动滑动杆10，使滑动杆10上方的连接齿轮25在安装板7内侧上方的固定齿条19上啮合转动，移动到合适的位置后，再转动挤压螺杆20，挤压螺杆20与安装板7的侧面为螺纹连接，使挤压螺杆20内侧的圆台状结构卡进连接齿轮25，方便将连接齿轮25限位固定住，随后再将物件放置到安装板7的下方，并转动连接丝杆8，连接丝杆8表面的螺纹牙关于其自身对称分布，进而方便使连接丝杆8带动2个紧固夹片9向中部运动，方便使紧固夹片9内侧的挤压垫22将物件挤压固定，提高物件的固定效果；

在飞行配送时，无人机本体1会带动物件空中飞行，如图1和图7所示，滑动杆10下方与活动杆12构成滑动伸缩结构，因此在飞行时，活动杆12下方的减阻片13呈圆弧状结构，能够有效的减小气流阻力，并且减阻片13因气流会带动活动杆12向上滑动，进而方便带动减阻片13内端的固定杆14顶部的连接顶板15向上运动挤压物件的底部，提高该装置物件的固定效果，在飞行时，如图2、图3和图6所示，支撑杆2末端上方固定的保护板4呈“U”字形结构，能够方便通过保护板4有效的保护该无人机本体1表面的机翼3，避免其在飞行过程中出现机翼3碰撞而损坏的问题，同时保护板4的上表面和下表面开设的缓冲孔6对应设置，能够有效的缓冲该无人机本体1上升和下降对气流的阻力，在下落时，支脚16与安装板7之间设置的弹簧18能够有效的缓冲无人机本体1下落的惯性，提高该无人机本体1下落的稳定性，这就是该物流配送无人机的使用原理，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种物流配送无人机，包括无人机本体（1）、机翼（3）、安装板（7）和第二开槽（24），其特征在于：所述无人机本体（1）的侧面固定安装有支撑杆（2），且支撑杆（2）的外端部上方安装有机翼（3），并且支撑杆（2）的外端部上方通过紧固螺栓（5）连接有保护板（4），所述无人机本体（1）的下方中部粘接固定有安装板（7），且安装板（7）的中部连接有连接丝杆（8），所述安装板（7）的下方连接有滑动杆（10），且滑动杆（10）的内侧粘贴连接有限位垫（11），并且滑动杆（10）的底部连接有活动杆（12），所述活动杆（12）的下方固定连接有减阻片（13），所述安装板（7）的下表面四周转动连接有支脚（16），且支脚（16）的下方安装有万向轮（17），所述安装板（7）的内部上方固定有固定齿条（19），且安装板（7）的左右两侧面连接有挤压螺杆（20），所述安装板（7）的内侧上方中部开设有滑槽（21），且安装板（7）的下表面中部开设有第二开槽（24），并且安装板（7）的下表面左右两端开设有第一开槽（23），所述滑动杆（10）的上方转动连接有连接齿轮（25），且滑动杆（10）的表面左右两侧固定有固定卡块（26）。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机，其特征在于：所述保护板（4）呈“U”字形结构，且保护板（4）的上下两表面开设有缓冲孔（6），并且保护板（4）的上表面的缓冲孔（6）与保护板（4）下表面的缓冲孔（6）对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机，其特征在于：所述连接丝杆（8）表面的螺纹牙关于其自身中轴线对称设置，且连接丝杆（8）与安装板（7）的连接方式为轴承连接，并且连接丝杆（8）上连接有紧固夹片（9）。

4.根据权利要求3所述的一种物流配送无人机，其特征在于：所述紧固夹片（9）的内表面粘接固定有挤压垫（22），且紧固夹片（9）与连接丝杆（8）的连接方式为螺纹连接，并且紧固夹片（9）的上方与安装板（7）内侧上方的滑槽（21）构成卡合连接的滑动结构，同时紧固夹片（9）关于安装板（7）的中轴线对称设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机，其特征在于：所述滑动杆（10）与安装板（7）底端的第一开槽（23）构成滑动结构，且滑动杆（10）上方的连接齿轮（25）与安装板（7）内侧的固定齿条（19）相互啮合，并且滑动杆（10）上方左右两端的固定卡块（26）之间的最大距离大于第一开槽（23）的槽距。

6.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机，其特征在于：所述活动杆（12）与滑动杆（10）构成滑动伸缩结构，且活动杆（12）下方与减阻片（13）的内端为垂直分布，并且减阻片（13）呈弧形的片状结构，同时减阻片（13）关于安装板（7）中轴线对称分布，减阻片（13）的内端固定安装有固定杆（14）。

7.根据权利要求6所述的一种物流配送无人机，其特征在于：所述固定杆（14）呈“1”字形结构，且固定杆（14）的上方与连接顶板（15）构成可转动结构，并且连接顶板（15）的转动角度范围为0-270°。

8.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机，其特征在于：所述支脚（16）呈倾斜状结构，且支脚（16）通过弹簧（18）与安装板（7）构成弹性结构。

9.根据权利要求1所述的一种物流配送无人机，其特征在于：所述挤压螺杆（20）的内端呈圆台状结构，且挤压螺杆（20）的内端与连接齿轮（25）的连接方式为卡合连接，并且挤压螺杆（20）与安装板（7）侧面的连接方式为螺纹连接。