CN108928467A - 一种防摔型无人机 - Google Patents
一种防摔型无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108928467A CN108928467A CN201810557497.5A CN201810557497A CN108928467A CN 108928467 A CN108928467 A CN 108928467A CN 201810557497 A CN201810557497 A CN 201810557497A CN 108928467 A CN108928467 A CN 108928467A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- spring
- rubber
- storing bin
- battery case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 58
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 15
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 9
- 229960001866 silicon dioxide Drugs 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 235000005121 Sorbus torminalis Nutrition 0.000 claims description 3
- 244000152100 Sorbus torminalis Species 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/006—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
- B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防摔型无人机，包括无人机主体、电池盒、橡胶板、第一橡胶杆、电机盒、防护板、第二橡胶杆、起落架、弹簧片、储物仓和夹板，橡胶板与电池盒通过弹簧相连，第一橡胶杆另一端粘接有电机盒，护板与电机盒通过第二橡胶杆相连，缓冲架底端两侧均设置有弹簧片，储物仓内部设置有隔板。本发明橡胶板受到碰撞时，弹簧可吸收振动，防护板受到碰撞时，第一橡胶杆和第二橡胶杆均会产生形变，吸收碰撞的动能，缓冲架受到碰撞以及无人机起落时同样会产生形变，提高无人机的防摔性能，利用夹板夹紧货物，货物不与储物仓直接接触，碰撞时产生的振动均会由储物仓内部的弹簧吸收，保护货物，便于运输货物。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防摔型无人机。
背景技术
无人机全称为无人驾驶飞机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检及影视拍摄等领域均有应用，随着无人机的迅速发展，价格的降低，无人机也愈加受到消费者的青睐。
但是目前市场上的无人机在碰撞时极易受到损坏，在取用无人机时，常会因各种意外状况而使无人机被摔坏，造成不必要的财产损失，利用无人机运输小型货物时常会因无人机的晃动而造成货物的损坏。
发明内容
本发明提供一种防摔型无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防摔型无人机，包括无人机主体、电池盒、电池、橡胶板、弹簧、第一橡胶杆、电机盒、电机、螺旋桨、防护板、第二橡胶杆、起落架、缓冲架、弹簧片、储物仓、缓冲架槽、垫板、隔板、硅胶垫和夹板，所述无人机主体中部设置有电池盒，所述电池盒内部安装有电池，所述电池盒上方设置有橡胶板，所述橡胶板与电池盒通过弹簧相连，所述电池盒侧面均匀设置有第一橡胶杆，所述第一橡胶杆一端与电池盒通过螺纹相连，且第一橡胶杆另一端粘接有电机盒，所述电机盒内部镶嵌有电机，所述电机顶端通过传动轴连接有螺旋桨，所述电机盒一侧设置有防护板，所述防护板与电机盒通过第二橡胶杆相连，所述第一橡胶杆下方连接有起落架，所述起落架底端铰接有缓冲架，所述缓冲架底端两侧均设置有弹簧片，所述电池盒底端连接有储物仓，所述储物仓底面均匀开设有缓冲架槽，所述缓冲架槽内部两侧均设置有垫板，所述储物仓内部设置有隔板，所述隔板顶面设置有硅胶垫，所述硅胶垫上方两侧设置有夹板，所述夹板和隔板均通过弹簧与储物仓相连，所述电机通过导线与电池相连。
优选的，所述橡胶板顶面均匀开设有弹簧槽，弹簧槽直径与弹簧直径相同。
优选的，所述第一橡胶杆底面开设有导线槽，导线槽内部设置有密封条。
优选的，所述防护板为一种铝合金材质的构件，且防护板外侧包裹有橡胶套。
优选的，所述储物仓正面设置有仓门，仓门与储物仓接触处设置有密封圈。
优选的，所述垫板通过螺钉与缓冲架槽相连，且垫板靠近弹簧片一侧均匀开设有防滑纹。
本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有橡胶板、防护板和缓冲架，橡胶板受到碰撞时，弹簧可吸收振动，防护板受到碰撞时，第一橡胶杆和第二橡胶杆均会产生形变，吸收碰撞的动能，缓冲架受到碰撞以及无人机起落时同样会产生形变，起到缓冲的效果，多个保护装置共同保护无人机主体，提高无人机的防摔性能，利用无人机运输小型货物时，利用夹板夹紧货物，货物不与储物仓直接接触，碰撞时产生的振动均会由储物仓内部的弹簧吸收，保护货物，便于运输货物。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的夹板安装结构示意图；
图3是本发明的缓冲架槽开设结构示意图；
图中：1、无人机主体；2、电池盒；3、电池；4、橡胶板；5、弹簧；6、第一橡胶杆；7、电机盒；8、电机；9、螺旋桨；10、防护板；11、第二橡胶杆；12、起落架；13、缓冲架；14、弹簧片；15、储物仓；16、缓冲架槽；17、垫板；18、隔板；19、硅胶垫；20、夹板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种防摔型无人机，包括无人机主体1、电池盒2、电池3、橡胶板4、弹簧5、第一橡胶杆6、电机盒7、电机8、螺旋桨9、防护板10、第二橡胶杆11、起落架12、缓冲架13、弹簧片14、储物仓15、缓冲架槽16、垫板17、隔板18、硅胶垫19和夹板20，无人机主体1中部设置有电池盒2，电池盒2内部安装有电池3，电池盒2上方设置有橡胶板4，橡胶板4与电池盒2通过弹簧5相连，电池盒2侧面均匀设置有第一橡胶杆6，第一橡胶杆6一端与电池盒2通过螺纹相连，且第一橡胶杆6另一端粘接有电机盒7，电机盒7内部镶嵌有电机8，电机8顶端通过传动轴连接有螺旋桨9，电机盒7一侧设置有防护板10，防护板10与电机盒7通过第二橡胶杆11相连，第一橡胶杆6下方连接有起落架12，起落架12底端铰接有缓冲架13，缓冲架13底端两侧均设置有弹簧片14，电池盒2底端连接有储物仓15，储物仓15底面均匀开设有缓冲架槽16，缓冲架槽16内部两侧均设置有垫板17，储物仓15内部设置有隔板18，隔板18顶面设置有硅胶垫19，硅胶垫19上方两侧设置有夹板20，夹板20和隔板18均通过弹簧5与储物仓15相连，电机8通过导线与电池3相连。
为了便于安装弹簧5，本实施例中，优选的，橡胶板4顶面均匀开设有弹簧槽，弹簧槽直径与弹簧5直径相同。
为了便于安装导线，连接电路，本实施例中，优选的，第一橡胶杆6底面开设有导线槽，导线槽内部设置有密封条。
为了提高无人机主体1的防摔效果，本实施例中，优选的，防护板10为一种铝合金材质的构件，且防护板10外侧包裹有橡胶套。
为了便于打开储物仓15取放货物，本实施例中，优选的，储物仓15正面设置有仓门，仓门与储物仓15接触处设置有密封圈。
为了便于安装垫板17，本实施例中，优选的，垫板17通过螺钉与缓冲架槽16相连，且垫板17靠近弹簧片14一侧均匀开设有防滑纹。
本发明为一种防摔型无人机，利用遥控器发送信号给电池盒2内部的信号收发器，通过控制系统控制无人机主体1的运动，橡胶板4受到碰撞时，弹簧5可吸收产生的振动，防护板10受到碰撞时，第一橡胶杆6和第二橡胶杆11均会产生形变，吸收碰撞的动能，缓冲架13受到碰撞以及无人机主体1起落时，弹簧片14会产生形变，起到减震和缓冲的效果，多个保护装置从各个角度，各个方面共同保护无人机主体1，提高无人机主体1的防摔性能，缓冲架13可折叠，此时弹簧片14卡入缓冲架槽16内，防止弹簧片14损坏，安全性更高，利用无人机主体1运输小型货物时，货物位于储物仓15内，利用隔板18和夹板20夹紧货物，储物仓15内部的弹簧5收缩，货物不与储物仓15直接接触，碰撞时产生的振动均会由储物仓15内部的弹簧5吸收，保护货物，便于运输货物，提高无人机主体1的运输能力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防摔型无人机，包括无人机主体(1)、电池盒(2)、电池(3)、橡胶板(4)、弹簧(5)、第一橡胶杆(6)、电机盒(7)、电机(8)、螺旋桨(9)、防护板(10)、第二橡胶杆(11)、起落架(12)、缓冲架(13)、弹簧片(14)、储物仓(15)、缓冲架槽(16)、垫板(17)、隔板(18)、硅胶垫(19)和夹板(20)，其特征在于：所述无人机主体(1)中部设置有电池盒(2)，所述电池盒(2)内部安装有电池(3)，所述电池盒(2)上方设置有橡胶板(4)，所述橡胶板(4)与电池盒(2)通过弹簧(5)相连，所述电池盒(2)侧面均匀设置有第一橡胶杆(6)，所述第一橡胶杆(6)一端与电池盒(2)通过螺纹相连，且第一橡胶杆(6)另一端粘接有电机盒(7)，所述电机盒(7)内部镶嵌有电机(8)，所述电机(8)顶端通过传动轴连接有螺旋桨(9)，所述电机盒(7)一侧设置有防护板(10)，所述防护板(10)与电机盒(7)通过第二橡胶杆(11)相连，所述第一橡胶杆(6)下方连接有起落架(12)，所述起落架(12)底端铰接有缓冲架(13)，所述缓冲架(13)底端两侧均设置有弹簧片(14)，所述电池盒(2)底端连接有储物仓(15)，所述储物仓(15)底面均匀开设有缓冲架槽(16)，所述缓冲架槽(16)内部两侧均设置有垫板(17)，所述储物仓(15)内部设置有隔板(18)，所述隔板(18)顶面设置有硅胶垫(19)，所述硅胶垫(19)上方两侧设置有夹板(20)，所述夹板(20)和隔板(18)均通过弹簧(5)与储物仓(15)相连，所述电机(8)通过导线与电池(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种防摔型无人机，其特征在于，所述橡胶板(4)顶面均匀开设有弹簧槽，弹簧槽直径与弹簧(5)直径相同。
3.根据权利要求1所述的一种防摔型无人机，其特征在于，所述第一橡胶杆(6)底面开设有导线槽，导线槽内部设置有密封条。
4.根据权利要求1所述的一种防摔型无人机，其特征在于，所述防护板(10)为一种铝合金材质的构件，且防护板(10)外侧包裹有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种防摔型无人机，其特征在于，所述储物仓(15)正面设置有仓门，仓门与储物仓(15)接触处设置有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种防摔型无人机，其特征在于，所述垫板(17)通过螺钉与缓冲架槽(16)相连，且垫板(17)靠近弹簧片(14)一侧均匀开设有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810557497.5A CN108928467B (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 一种防摔型无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810557497.5A CN108928467B (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 一种防摔型无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108928467A true CN108928467A (zh) | 2018-12-04 |
| CN108928467B CN108928467B (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=64449695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810557497.5A Active CN108928467B (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 一种防摔型无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108928467B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733654A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 重庆工程职业技术学院 | 一种具有防护功能的无人机 |
| CN110979704A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-04-10 | 刘创 | 一种物流配送无人机 |
| CN112298555A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-02-02 | 夏喜明 | 一种用于高精度测绘的5g无人机 |
| CN113844646A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-28 | 云南交通运输职业学院(云南交通技师学院、云南省交通高级技工学校) | 一种培训用防损坏无人机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005384A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-12 | 深圳市勤新科技有限公司 | 一种保护性能高的无人机 |
| CN106628137A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 苏州曾智沃德智能科技有限公司 | 一种抗震救灾用无人机 |
| US20170341725A1 (en) * | 2016-05-29 | 2017-11-30 | Edward Francis Skahan | Motor-wing Gimbal Aircraft, Methods, and Applications |
| CN206782069U (zh) * | 2017-06-15 | 2017-12-22 | 宝鸡文理学院 | 一种无人机的防撞缓冲装置 |
| CN206879359U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-01-16 | 安徽农业大学 | 一种山区园林用植保机械 |
| CN207060396U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-03-02 | 湖南理工职业技术学院 | 一种无人机缓冲保护装置 |
| CN207225676U (zh) * | 2017-07-14 | 2018-04-13 | 陕西理工大学 | 一种防撞无人机 |
-
2018
- 2018-06-01 CN CN201810557497.5A patent/CN108928467B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170341725A1 (en) * | 2016-05-29 | 2017-11-30 | Edward Francis Skahan | Motor-wing Gimbal Aircraft, Methods, and Applications |
| CN106005384A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-12 | 深圳市勤新科技有限公司 | 一种保护性能高的无人机 |
| CN106628137A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-10 | 苏州曾智沃德智能科技有限公司 | 一种抗震救灾用无人机 |
| CN206782069U (zh) * | 2017-06-15 | 2017-12-22 | 宝鸡文理学院 | 一种无人机的防撞缓冲装置 |
| CN206879359U (zh) * | 2017-06-27 | 2018-01-16 | 安徽农业大学 | 一种山区园林用植保机械 |
| CN207225676U (zh) * | 2017-07-14 | 2018-04-13 | 陕西理工大学 | 一种防撞无人机 |
| CN207060396U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-03-02 | 湖南理工职业技术学院 | 一种无人机缓冲保护装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733654A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 重庆工程职业技术学院 | 一种具有防护功能的无人机 |
| CN110979704A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-04-10 | 刘创 | 一种物流配送无人机 |
| CN110979704B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-08-20 | 陕西蓝天上航空俱乐部有限公司 | 一种物流配送无人机 |
| CN112298555A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-02-02 | 夏喜明 | 一种用于高精度测绘的5g无人机 |
| CN113844646A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-12-28 | 云南交通运输职业学院(云南交通技师学院、云南省交通高级技工学校) | 一种培训用防损坏无人机 |
| CN113844646B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-12-29 | 云南交通运输职业学院(云南交通技师学院、云南省交通高级技工学校) | 一种培训用防损坏无人机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108928467B (zh) | 2021-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108928467A (zh) | 一种防摔型无人机 | |
| WO2019152701A3 (en) | Method and system to reduce the pendulum effect of a load | |
| CN208722096U (zh) | 一种用于计算机的减震降噪装置 | |
| CN208802327U (zh) | 用于中空玻璃叠放转运的护角装置 | |
| CN207225961U (zh) | 一种汽车护管用防震运输箱 | |
| CN211210288U (zh) | 一种精密设备用保护箱 | |
| CN212952063U (zh) | 一种基于弱电式智能主机转运装置 | |
| CN207697682U (zh) | 一种使用泡沫铝的货车防追尾装置 | |
| CN206528621U (zh) | 一种异形布局的可折叠无人机机架 | |
| CN207670666U (zh) | 具有减震结构的无人机 | |
| CN209127337U (zh) | 一种发光二极管的物流运输箱 | |
| CN201793155U (zh) | 卡匣缓冲结构 | |
| CN207800620U (zh) | 一种光电传感器 | |
| CN210913397U (zh) | 一种耐压保温型瓦楞纸箱 | |
| CN218142097U (zh) | 一种无人机可伸缩全面保护机构 | |
| CN208621189U (zh) | 一种ahu控制装置 | |
| CN221055298U (zh) | 一种蒸发器防护套 | |
| CN208181048U (zh) | 一种集成式气压储气筒装置 | |
| CN214567616U (zh) | 一种电子元器件包装周转箱 | |
| CN219468415U (zh) | 一种具有减震缓冲结构的危险品运输架 | |
| CN218112456U (zh) | 一种弹药外场存放装置 | |
| CN108910055A (zh) | 一种具有高安全性的无人机 | |
| CN214216171U (zh) | 一种用于无人机寿命周期测试用的无人机机架支撑装置 | |
| CN210693423U (zh) | 一种线束端口保护套 | |
| CN218641081U (zh) | 一种智能无人飞行器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |