CN108910055A - 一种具有高安全性的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有高安全性的无人机，有效的解决了现有的无人机不具有防止无人机意外停机摔毁和降落减震的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体的顶部中心处嵌入安装有防护降落机构，无人机本体的底部通过螺栓固定有降落缓冲机构，所述防护降落机构包括连接绳、降落伞、固定槽、轴转速传感器、风机、隔板、风嘴、固定座、顶盖、电热片、熔断丝和PLC控制器，固定槽开设在无人机本体的顶部中心处，固定槽的底部安装有轴转速传感器和PLC控制器，固定槽的内部中心处通过螺栓固定有隔板，且隔板的中心处嵌入安装有风嘴，风嘴与安装在隔板底部的风机的出风口连接，隔板的中心处安装有透过风嘴的固定座。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有高安全性的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机不具有防止无人机意外停机摔毁和降落减震的问题。
所以，如何设计一种具有高安全性的无人机，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有高安全性的无人机，有效的解决了现有的无人机不具有防止无人机意外停机摔毁和降落减震的问题。
为实现上述目的，本发明包括无人机本体，所述无人机本体的顶部中心处嵌入安装有防护降落机构，无人机本体的底部通过螺栓固定有降落缓冲机构；所述防护降落机构包括连接绳、降落伞、固定槽、轴转速传感器、风机、隔板、风嘴、固定座、顶盖、电热片、熔断丝和PLC控制器，固定槽开设在无人机本体的顶部中心处，固定槽的底部安装有轴转速传感器和PLC控制器，固定槽的内部中心处通过螺栓固定有隔板，且隔板的中心处嵌入安装有风嘴，风嘴与安装在隔板底部的风机的出风口连接，隔板的中心处安装有透过风嘴的固定座，且固定座的顶部通过连接绳连接有降落伞，固定槽的内部四周通过熔断丝连接有顶盖，固定槽的侧壁嵌入安装有电热片，且电热片与熔断丝相接触，轴转速传感器电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接风机和电热片。
本发明结构简单，通过设置的防护降落机构，可以有效的防止无人机发动机停止工作时造成无人机摔毁，有效的提升了使用的安全性；通过设置的防护降落机构，可以有效防止无人机下降的过程中因震动幅度过大，造成无人机内部元器件损毁，有效的提升了使用的安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明整体内部结构示意图；
图3是本发明A区域结构示意图；
图4是本发明防护降落机构结构示意图；
图5是本发明B区域结构示意图；
图6是本发明降落缓冲机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-6给出，本发明包括无人机本体1，无人机本体1的顶部中心处嵌入安装有防护降落机构2，无人机本体1的底部通过螺栓固定有降落缓冲机构3；防护降落机构2包括连接绳4、降落伞5、固定槽6、轴转速传感器7、风机8、隔板9、风嘴10、固定座11、顶盖12、电热片13、熔断丝14和PLC控制器21，固定槽6开设在无人机本体1的顶部中心处，固定槽6的底部安装有轴转速传感器7和PLC控制器21，固定槽6的内部中心处通过螺栓固定有隔板9，且隔板9的中心处嵌入安装有风嘴10，风嘴10与安装在隔板9底部的风机8的出风口连接，隔板9的中心处安装有透过风嘴10的固定座11，且固定座11的顶部通过连接绳4连接有降落伞5，固定槽6的内部四周通过熔断丝14连接有顶盖12，固定槽6的侧壁嵌入安装有电热片13，且电热片13与熔断丝14相接触，轴转速传感器7电性连接PLC控制器21的输入端，PLC控制器21的输出端电性连接风机8和电热片13。
为了使其具有良好的缓冲作用，防止无人机内部元件因震动损坏，降落缓冲机构3包括支架座15、伸缩槽16、减震弹簧17、限位块18、支架19和底座20，支架座15通过螺栓固定在无人机本体1的底部中心处，支架座15的对应两侧均开设有伸缩槽16，伸缩槽16的内部嵌入安装有限位块18，且限位块18的顶部通过减震弹簧17与伸缩槽16的顶部内壁连接，支架19穿过支架座15与伸缩槽16内部的限位块18的底部连接，支架19的底部通过螺栓固定有底座20。
为了提升减震效果，底座20为一种橡胶材料构件。
为了实现智能控制，PLC控制器21为一种FX2N-128MR-001控制器。
为了观察防护降落机构2的情况，顶盖12为一种钢化玻璃材料构件。
工作原理：本发明使用时，通过轴转速传感器7实时监控无人机发动机转轴的旋转情况，并将收集的信号传递给PLC控制器21，当轴转速传感器7监控到无人机转轴停止工作时，PLC控制器21控制电热片13首先工作，使熔断丝14熔断，使顶盖12脱离无人机本体1，接着风机8工作，将降落伞5升起，可以有效的防止因无人机发动机停止工作，造成整个无人机摔毁，可以有效的减小损失，提升使用的安全性；
通过设置的防护降落机构2，当无人机降落时，支架19在重力的作用下在伸缩槽16内移动，压缩减震弹簧17，使其具有良好的减震作用，可以有效防止无人机下降的过程中因震动幅度过大，造成无人机内部元器件损毁，有效的提升了使用的安全性。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1)通过设置的防护降落机构2，可以有效的防止无人机发动机停止工作时造成无人机摔毁，有效的提升了使用的安全性；2)通过设置的防护降落机构2，可以有效防止无人机下降的过程中因震动幅度过大，造成无人机内部元器件损毁，有效的提升了使用的安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有高安全性的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶部中心处嵌入安装有防护降落机构(2)，无人机本体(1)的底部通过螺栓固定有降落缓冲机构(3)；
所述防护降落机构(2)包括连接绳(4)、降落伞(5)、固定槽(6)、轴转速传感器(7)、风机(8)、隔板(9)、风嘴(10)、固定座(11)、顶盖(12)、电热片(13)、熔断丝(14)和PLC控制器(21)，固定槽(6)开设在无人机本体(1)的顶部中心处，固定槽(6)的底部安装有轴转速传感器(7)和PLC控制器(21)，固定槽(6)的内部中心处通过螺栓固定有隔板(9)，且隔板(9)的中心处嵌入安装有风嘴(10)，风嘴(10)与安装在隔板(9)底部的风机(8)的出风口连接，隔板(9)的中心处安装有透过风嘴(10)的固定座(11)，且固定座(11)的顶部通过连接绳(4)连接有降落伞(5)，固定槽(6)的内部四周通过熔断丝(14)连接有顶盖(12)，固定槽(6)的侧壁嵌入安装有电热片(13)，且电热片(13)与熔断丝(14)相接触，轴转速传感器(7)电性连接PLC控制器(21)的输入端，PLC控制器(21)的输出端电性连接风机(8)和电热片(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有高安全性的无人机，其特征在于：所述降落缓冲机构(3)包括支架座(15)、伸缩槽(16)、减震弹簧(17)、限位块(18)、支架(19)和底座(20)，支架座(15)通过螺栓固定在无人机本体(1)的底部中心处，支架座(15)的对应两侧均开设有伸缩槽(16)，伸缩槽(16)的内部嵌入安装有限位块(18)，且限位块(18)的顶部通过减震弹簧(17)与伸缩槽(16)的顶部内壁连接，支架(19)穿过支架座(15)与伸缩槽(16)内部的限位块(18)的底部连接，支架(19)的底部通过螺栓固定有底座(20)。
3.根据权利要求2所述的一种具有高安全性的无人机，其特征在于：所述底座(20)为一种橡胶材料构件。
4.根据权利要求1所述的一种具有高安全性的无人机，其特征在于：所述PLC控制器(21)为一种FX2N-128MR-001控制器。
5.根据权利要求1所述的一种具有高安全性的无人机，其特征在于：所述顶盖(12)为一种钢化玻璃材料构件。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113815845A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-12-21 | 嘉应学院 | 一种适用于多旋翼无人机的紧急伞降与安全气囊混用装置 |
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2018
- 2018-06-28 CN CN201810691701.2A patent/CN108910055A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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