CN108009487A - 无人机智能机库系统 - Google Patents

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CN108009487A
CN108009487A CN201711224438.8A CN201711224438A CN108009487A CN 108009487 A CN108009487 A CN 108009487A CN 201711224438 A CN201711224438 A CN 201711224438A CN 108009487 A CN108009487 A CN 108009487A
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limit switch
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王杰
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Chongqing Solid Communication Equipment Co Ltd
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Chongqing Solid Communication Equipment Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/44—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages for storing aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明公开了无人机智能机库系统，机库上还设置有由驱动机构匹配的控制器，所述控制器上还连接有通信装置和限位开关；无人机一般停放在台板上，当无人机需要起飞时，控制中心通过通信装置发送开启信号到控制器，控制器控制驱动机构驱动保护罩开启，直到保护罩开启到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构停止工作，无人机可直接起飞；当无人机降落到台板上后，控制中心通过通信装置发送关闭信号到控制器，控制器控制驱动机构驱动保护罩关闭，直到保护罩关闭到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构停止工作，无人机位于保护罩内，不受外界环境的干扰。

Description

无人机智能机库系统
技术领域
本发明涉及一种无人机机库系统，具体涉及无人机智能机库系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
由于无人机经常需要布设在环境恶劣的地方，如果采用露天的机库，容易导致无人机的损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是由于无人机经常需要布设在环境恶劣的地方，如果采用露天的机库，容易导致无人机的损坏，目的在于提供无人机智能机库系统，解决由于无人机经常需要布设在环境恶劣的地方，如果采用露天的机库，容易导致无人机的损坏的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
无人机智能机库系统，包括由支架、与支架连接的驱动机构、与驱动机构匹配的保护罩和与保护罩匹配的台板组成的机库，所述机库上还设置有与驱动机构匹配的控制器，所述控制器上还连接有通信装置和限位开关；
驱动机构：接收控制器发送的控制信号进行动作；
控制器：接收通信装置发送开启信号和关闭信号，发送控制信号到驱动机构控制驱动机构工作；接收限位开关发送的完成信号，控制驱动机构停止工作
通信装置：接收外界发送的开启信号和关闭信号，将开启信号和关闭信号发送到控制器；
限位开关：采集位置信号，判断保护罩是否达到预设的位置，当保护罩达到预设位置后触发完成信号发送到控制器。
无人机一般停放在台板上，当无人机需要起飞时，控制中心通过通信装置发送开启信号到控制器，控制器控制驱动机构驱动保护罩开启，直到保护罩开启到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构停止工作，无人机可直接起飞；当无人机降落到台板上后，控制中心通过通信装置发送关闭信号到控制器，控制器控制驱动机构驱动保护罩关闭，直到保护罩关闭到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构停止工作，无人机位于保护罩内，不受外界环境的干扰。
所述控制器上还连接有图像识别系统，所述图像识别系统包括至少两个安装在台板上的摄像头。图像识别系统用于采集无人机是否完成着落，同时判断无人机是否停放在允许停放的区域内，当检测到无人机在指定区域内完成着落后，发送触发信号到控制器，控制器接收触发信号后控制驱动机构关闭保护罩。
所述控制器上还连接有图像采集装置和存储器。图像采集装置用于采集机库的工作状况，存储器用于储存图像采集装置采集的数据。
所述控制器上还连接有设置在机库表面的信号输入模块。所述机库还可以通过手动输入信号控制保护罩的开关，避免由于通信受阻导致系统无法使用。
所述控制器上还连接有设置在保护罩表面的指示灯。通过在保护罩表面的指示灯，便于操作人员观察机库的使用情况。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明无人机智能机库系统，采用图像处理技术，无人机完成着陆后自动关闭机库；
2、本发明无人机智能机库系统，具有独立的图像采集和存储模块，安全性更好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-支架，2-驱动机构，3-保护罩，5-限位板，6-台板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1、2所示，本发明无人机智能机库系统，包括由支架1、与支架连接的驱动机构2、与驱动机构匹配的保护罩3和与保护罩匹配的台板6组成的机库，所述机库上还设置有与驱动机构2匹配的控制器，所述控制器上还连接有通信装置和限位开关，所述限位开关设置在台板6下方与保护罩3匹配的限位板5上；无人机一般停放在台板6上，当无人机需要起飞时，控制中心通过通信装置发送开启信号到控制器，控制器控制驱动机构2驱动保护罩3开启，直到保护罩3开启到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构2停止工作，无人机可直接起飞；当无人机降落到台板6上后，控制中心通过通信装置发送关闭信号到控制器，控制器控制驱动机构2驱动保护罩3关闭，直到保护罩3关闭到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构2停止工作，无人机位于保护罩3内，不受外界环境的干扰。所述控制器上还连接有图像识别系统，所述图像识别系统包括至少两个安装在台板6上的摄像头。图像识别系统用于采集无人机是否完成着落，同时判断无人机是否停放在允许停放的区域内，当检测到无人机在指定区域内完成着落后，发送触发信号到控制器，控制器接收触发信号后控制驱动机构2关闭保护罩3。所述控制器上还连接有图像采集装置和存储器。图像采集装置用于采集机库的工作状况，存储器用于储存图像采集装置采集的数据。所述控制器上还连接有设置在机库表面的信号输入模块。所述机库还可以通过手动输入信号控制保护罩3的开关，避免由于通信受阻导致系统无法使用。所述控制器上还连接有设置在保护罩3表面的指示灯。通过在保护罩3表面的指示灯，便于操作人员观察机库的使用情况。
驱动机构2：接收控制器发送的控制信号进行动作；
控制器：接收通信装置发送开启信号和关闭信号，发送控制信号到驱动机构控制驱动机构2工作；接收限位开关发送的完成信号，控制驱动机构2停止工作
通信装置：接收外界发送的开启信号和关闭信号，将开启信号和关闭信号发送到控制器；
限位开关：采集位置信号，判断保护罩是否达到预设的位置，当保护罩达到预设位置后触发完成信号发送到控制器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.无人机智能机库系统，包括由支架、与支架连接的驱动机构、与驱动机构匹配的保护罩和与保护罩匹配的台板组成的机库，其特征在于，所述机库上还设置有与驱动机构匹配的控制器，所述控制器上还连接有通信装置和限位开关；
驱动机构：接收控制器发送的控制信号进行动作；
控制器：接收通信装置发送开启信号和关闭信号，发送控制信号到驱动机构控制驱动机构工作；接收限位开关发送的完成信号，控制驱动机构停止工作
通信装置：接收外界发送的开启信号和关闭信号，将开启信号和关闭信号发送到控制器；
限位开关：采集位置信号，判断保护罩是否达到预设的位置，当保护罩达到预设位置后触发完成信号发送到控制器。
2.根据权利要求1所述的无人机智能机库系统，其特征在于，所述控制器上还连接有图像识别系统，所述图像识别系统包括至少两个安装在台板上的摄像头。
3.根据权利要求1所述的无人机智能机库系统，其特征在于，所述控制器上还连接有图像采集装置和存储器。
4.根据权利要求1所述的无人机智能机库系统，其特征在于，所述控制器上还连接有设置在机库表面的信号输入模块。
5.根据权利要求1所述的无人机智能机库系统，其特征在于，所述控制器上还连接有设置在保护罩表面的指示灯。
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