CN112393774A - 一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，包括机库，所述机库内设有无人机固定架，所述机库内设置有外环境监控机构、内环境调控机构和分别连接在外环境监控机构与内环境调控机构上的控制终端，以外环境监控机构监控机库内外的湿度、温度、环境污染情况和机体污染情况，基于监控数据及时调控温度、湿度及清除污染，本发明的优点在于可以及时调控温度、湿度及清除污染，避免无人机在机库中因受潮、高温及机体表面的酸性污染物导致性能损伤，起到了养护无人机并提高其使用寿命的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机库领域，具体地说，是一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机。
背景技术
随着无人机越来越多的应用到生产生活中，各种针对具体环境设计的无人机，因其搭载的设备，机身结构，采用的材料等区别，导致其对存储环境，紧固设备等的要求差异较大。现有的，库房是无法满足无人机存储的需求。同时，无人机因其昂贵的价格，高起点的维护要求，导致其对存储环境，安全环境，以及人员实训设置有较高的要求。
为解决这一问题，我们需要设计一种带有环境检测及调控的无人机库。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机。
技术方案：本发明所述一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，包括机库，所述机库内设有无人机固定架，所述机库内设置有外环境监控机构、内环境调控机构和分别连接在外环境监控机构与内环境调控机构上的控制终端；
所述外环境监控机构包括温度传感器组、湿度传感器组和污染监控组件，所述温度传感器组包括外温传感器合内温传感器，所述湿度传感器组包括外湿度传感器和内湿度传感器，所述污染监控组件包括大气环境污染传感器和机体表面污染监控装；
所述机体表面污染监控装置包括机体监控探头，所述内环境调控机构包括调温除湿空调、空气净化器和机体清洁装置；
所述机体清洁装置包括环绕无人机固定架的多角度高压除尘喷气头和固态污染物排出装置，所述多角度高压除尘喷气头包括垂直升降轨道、滑移连接在垂直升降轨道上的环形轨道以及滑移连接在环形轨道上的高压喷气头，所述固态污染物排出装置包括设置在机库底部的吸尘装置。
作为优选的，所述高压喷气头设有多个且多个高压喷气头均距圆周设置在环形轨道上。
作为优选的，所述大气环境污染传感器包括β射线吸收法悬浮颗粒物传感器和水溶性污染物酸度传感器。
作为优选的，所述机体监控探头包括红外反射式表面光度传感探头。
作为优选的，所述内环境调控机构还包括加热辅助烘干器和负压排风机。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：(1)可以对无人机库外环境的温度、湿度、大气污染程度以及内环境中的温度、湿度、无人机比爱面污染情况进行实时监控并将实时数据反馈给控制终端；
(2)内环境调控机构包括调温除湿空调，可以在夏季高温时对机库内环境进行降温，冬季低温时对机库内环境及时加热，保证机库内温度基本维持稳定，避免高温和低温损伤无人机内的精密电子元器件，尤其是夏季，密封的机库在太阳的直射下内部温度甚至可以高达70℃，如果不适当降温，无人机中的电子元器件在这种温度下启动时极易烧毁，同时调温除湿空调具有除湿功能，可以有效降低机库内环境的湿度，减缓无人机体内金属件的锈蚀；
(3)由于近年来空气污染酸化的日益严重，空气中粉尘中酸度逐渐提高，带有酸性物质的粉尘黏附在无人机体表面时一旦受潮就会表征酸性并对无人机体表面造成腐蚀，这里设置多角度高压除尘喷气头可以及时除去无人机体表面的固态污染物，起到了延长无人机使用寿命的效果。
附图说明
图1为本发明一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库的结构示意图。
图中：1、机库；2、外环境监控机构；3、垂直升降轨道；4、环形轨道；5、高压喷气头；6、调温除湿空调；7、空气净化器。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，包括机库1，机库1内设有无人机固定架，机库1内设置有外环境监控机构2、内环境调控机构和分别连接在外环境监控机构2与内环境调控机构上的控制终端；
外环境监控机构2包括温度传感器组、湿度传感器组和污染监控组件，温度传感器组包括外温传感器合内温传感器，湿度传感器组包括外湿度传感器和内湿度传感器，污染监控组件包括大气环境污染传感器和机体表面污染监控装；
机体表面污染监控装置包括机体监控探头，内环境调控机构包括调温除湿空调6、空气净化器7和机体清洁装置；
机体清洁装置包括环绕无人机固定架的多角度高压除尘喷气头和固态污染物排出装置，多角度高压除尘喷气头包括垂直升降轨道3、滑移连接在垂直升降轨道3上的环形轨道4以及滑移连接在环形轨道4上的高压喷气头5，固态污染物排出装置包括设置在机库1底部的吸尘装置。
本技术方案具有以下优点：(1)可以对无人机库1外环境的温度、湿度、大气污染程度以及内环境中的温度、湿度、无人机比爱面污染情况进行实时监控并将实时数据反馈给控制终端；
(2)内环境调控机构包括调温除湿空调6，可以在夏季高温时对机库1内环境进行降温，冬季低温时对机库1内环境及时加热，保证机库1内温度基本维持稳定，避免高温和低温损伤无人机内的精密电子元器件，尤其是夏季，密封的机库1在太阳的直射下内部温度甚至可以高达70℃，如果不适当降温，无人机中的电子元器件在这种温度下启动时极易烧毁，同时调温除湿空调6具有除湿功能，可以有效降低机库1内环境的湿度，减缓无人机体内金属件的锈蚀；
(3)由于近年来空气污染酸化的日益严重，空气中粉尘中酸度逐渐提高，带有酸性物质的粉尘黏附在无人机体表面时一旦受潮就会表征酸性并对无人机体表面造成腐蚀，这里设置多角度高压除尘喷气头可以及时除去无人机体表面的固态污染物，起到了延长无人机使用寿命的效果；
(4)控制终端可以借由外环境监控机构2反馈的环境数据实时控制内环境调控机构工作来调整机库1的内环境，相比于长期打开和人工手动控制更加精确且更加节能环保。
高压喷气头5设有多个且多个高压喷气头5均距圆周设置在环形轨道4上，设置多个高压喷气头5可以有效提高对机体表面的清洁效率。
大气环境污染传感器包括β射线吸收法悬浮颗粒物传感器和水溶性污染物酸度传感器。对无人机影响最大的污染物是粒径极小，可以经由无人机装配结构的缝隙进入其内部影响其电子元器件及微电路的pM2.5污染物和会对无人机体表面造成腐蚀的酸性污染物，β射线吸收法悬浮颗粒物传感器和水溶性污染物酸度传感器即为专门针对pM2.5污染物和酸性污染物的传感器，当β射线吸收法悬浮颗粒物传感器和水溶性污染物酸度传感器收到的反馈数据显示污染物浓度较大不适合放飞无人机时会放出警报提示操作人员。
机体监控探头包括红外反射式表面光度传感探头。以红外反射式表面光度传感探头作为机体监控探头可以在非接触前提下实时获得无人机体表面固态污染物的覆盖厚度和覆盖面积并以此来控制多角度高压除尘喷气头介入工作。
内环境调控机构还包括加热辅助烘干器和负压排风机。当雨天无人机体进入机库1时，打开机库舱门时淋进的雨水以及无人机体上黏附的雨水会给机库1内部带来大量的水分，此时仅仅依靠调温除湿空调6的除湿功能效率太低因此需要设置加热辅助烘干器和负压排风机来进行辅助除湿，加热辅助烘干器可以直接与多角度高压除尘喷气头整合，由高压喷气头5喷出热风来加速水滴的蒸发，水滴蒸发后湿度增大的机库1内空气经由负压排风机排出机库1外。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，包括机库，所述机库内设有无人机固定架，其特征在于：所述机库内设置有外环境监控机构、内环境调控机构和分别连接在外环境监控机构与内环境调控机构上的控制终端；
所述外环境监控机构包括温度传感器组、湿度传感器组和污染监控组件，所述温度传感器组包括外温传感器合内温传感器，所述湿度传感器组包括外湿度传感器和内湿度传感器，所述污染监控组件包括大气环境污染传感器和机体表面污染监控装；
所述机体表面污染监控装置包括机体监控探头，所述内环境调控机构包括调温除湿空调、空气净化器和机体清洁装置；
所述机体清洁装置包括环绕无人机固定架的多角度高压除尘喷气头和固态污染物排出装置，所述多角度高压除尘喷气头包括垂直升降轨道、滑移连接在垂直升降轨道上的环形轨道以及滑移连接在环形轨道上的高压喷气头，所述固态污染物排出装置包括设置在机库底部的吸尘装置。
2.根据权利要求1所述的一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，其特征在于：所述高压喷气头设有多个且多个高压喷气头均距圆周设置在环形轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，其特征在于：所述大气环境污染传感器包括β射线吸收法悬浮颗粒物传感器和水溶性污染物酸度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，其特征在于：所述机体监控探头包括红外反射式表面光度传感探头。
5.根据权利要求1所述的一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，其特征在于：所述内环境调控机构还包括加热辅助烘干器和负压排风机。
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