CN110276910A - 用于无人机物流和停放的蜂巢技术 - Google Patents

Abstract

随着经济发展，网上购物，点外卖越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，由此大大促进了物流事业的发展。当今物流还普遍是集中货运，再采用人工分发的方式。尽管电动三轮在最后几公里起了相当大的作用，不过在拥堵的时段还是显得力不从心。于是各大物流公司都开始关注无人机的作用，特别是支干环节。蜂巢柜的出现为最后几公里提供了良好的解决办法，因此得到了广泛应用。本发明主要是采用无人机蜂巢柜，可设置小区空地和楼顶，充分利用无人机的灵活优势，有效地克服拥堵，尤其适合交通不便利的地区，提供快捷便利的服务。另外无人机蜂巢柜也可以作为无人机停放场所，作为共享模式使用。

Description

用于无人机物流和停放的蜂巢技术

技术领域：

本发明为无人机物流和停放提供了具体的技术和方法。随着无人机技术的成熟，越来越多的人开始关注其在物流方面的应用。关于如何解决最后一公里，直接到户的问题，还没有有效地办法。参照当前蜂巢柜的成功经验，本系统可将无人机快递与用户直接联系在一起。它有效达到了安全可靠投放和取件以及无人机停放的目的，避免混乱和无人机伤人情况的发生，同时相比现有人工送货取货更快捷，成本更低。在拥堵和交通不便利的地区优势更为明显。也为共享无人机提供了便利条件。

背景技术：

在之前提出的海量无人机识别与管理以及无人机航道管理技术的基础上和超视距无人机网络控制技术基础上，使的无人机物流和共享无人机应用成为现实。无人机物流解决了快递直接到户的问题，相比传统的人工方式更为快捷，大大降低了人力和时间成本，尤其在出现急救情况，对于拥堵和边远地区，无人机具有得天独厚的优势。它可以飞跃障碍，山丘河流，跨过拥堵的街道，在三维的空间选择路径。蜂巢柜开启了自动取放物品的新时达，使得快递员可以不用四处寻找客户，客户也可以随时取放物品，使得物流环节效率更高。这种方式更适合无人机的物品投放，充分发挥出无人机空管和机场的作用。

发明内容：

包括三个方面技术的集成。一是无人机快递蜂巢的系统设计。二是无人机自动停放的方法。三是无人机递投和取件的方法。具体方案如下：首先是无人机快递蜂巢柜的设计，它是一个圆柱状结构，类似圆柱魔方，上面是停机坪，魔方柱面是蜂巢柜门，门内是柜舱，结构如图1所示。由扫码打开柜门存取物品。柱子中央是上下电梯，通至停机坪。当收取到无人机载的物品后，根据货码送至相应柜舱等待取货，反之亦然。电梯里有个特殊的是用于从柜舱放货和取货的推拉装置，结构上可以伸缩，无论在从无人机上取货，还是投放货物时，电梯内设有的推拉杆会把货物推向舱内，取件时将舱内托盘连同货品一起拉进电梯，再将物品卡住将托盘推回舱内。待发出的物品由电梯升至停机坪，由无人机挂载取走。另外，本发明还可以改进为无人机机场的停放机库，即将无人机自动存放到不同的柜舱，这样可以有效节省空间，并使无人机得到保护，尤其适合共享无人机服务。

附图说明：

图1无人机蜂巢系统的外观及侧面和俯视剖面图

图2蜂巢无人机送货，取货和停放流程图

具体实施方式：

如图2所示的货品存取步骤：(1)无人机降落停机坪卸下货品；(2)对货物扫码确定所需投放的柜舱；(3)如果有空余的柜舱或空间实施投放，送入电梯，下至柜舱；(4)否则另选其它蜂巢，其实蜂巢的柜舱占用情况系统可以掌握，这里只是留有一些时间判断当前是否有取货情况，比如取货后出现腾空的柜舱；(5)电梯送至柜舱后用推拉装置将物品推人舱内，等待取货；(6)当有物品需要寄出时，采用推拉装置将物品拉入电梯，送往停机坪，再推至无人机附近，由特殊的挂载装置将物品固定在无人机上。另外当作为无人机机库时，其工作原理类似，其柜舱也可以用于停放无人机。

Claims (3)

1.无人机将促使物流事业以一种全新的方式极大地发展，开启三维的手递手快递新时代。本发明解决了最后几公里的快递投放和取件技术。其基本方法是采用类似蜂巢柜的技术，用户可以到蜂巢柜取放物品。同时也可作为无人机停放装置。

2.与蜂巢柜不同的是采用类似圆柱形魔方结构，中央设有上下电梯，每一层有多个柜舱。电梯到达每层后经过旋转将门对准柜舱，当需要投放或取件时，由伸缩支架将物品推入或拉出柜舱。用户可在外面通过扫码取放物品。

3.根据权利要求1和2，具体操作过程如下：

首先，无人机降落停机坪卸下货品，对货物扫码确定所需投放的柜舱。如果有空余的柜舱或空间实施投放，送入电梯，下至柜舱；否则另选其它蜂巢，或者等待取货后出现腾空的柜舱。随后，当电梯送至柜舱后，用推拉装置将物品推人舱内，等待取货；当有物品需要寄出时，将物品连同托盘拉入电梯，再将物品留下，托盘送回。最后，再将物品推至无人机附近，由特殊的挂载装置将物品固定在无人机上。另外当作为无人机机库时，其工作原理类似，其柜舱也可以用于停放无人机。