CN109319401A - 一种基于物流无人机接力送货的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种基于物流无人机接力送货的方法及系统，所述方法包括：获取第一物流无人机的基本信息，并把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落；获取第一物流无人机的货物信息，根据所述第一物流无人机的基本信息及货物信息为所述第一物流无人机匹配第二物流无人机；将所述货物信息发送给所述第二物流无人机；将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，待所述第一物流无人机的货物全部被转移后，把所述第一物流无人机引到充电区进行充电，并向所述第二物流无人机发送离开信号。所述系统包括：第一物流无人机、充电基站、及第二物流无人机。本发明能够解决物流无人机接力送货的问题，提高了货物运输的效率。

Description

一种基于物流无人机接力送货的方法及系统
技术领域
本发明涉及无人机续航领域，更具体的说，是涉及一种基于物流无人机接力送货的方法及系统。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机正在日益广泛地应用到人们多的生活之中，比如测绘、旅游、救援、送货、巡航监测等。目前大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机完成一次飞行后，当电量不足时，便需要对无人机进行充电。
在户外通过用户自己对无人机进行充电无疑是困难的，因此针对无人机的第三方充电基站被提出来，无人机需要飞到最近的充电基站进行充电。比如物流无人机在送货的时候，路途遥远，中途中电量不足时，可飞到最近的充电基站进行充电，但是无人机充电基站充电是需要时间的，在某些特定的情况下，无人机因为充电时间长而影响货物的配送，导致货物配送不及时或者影响货物的质量等问题。
发明内容
本发明的目的是为了针对上述现有的技术存在的缺陷，提供一种基于物流无人机接力送货的方法及系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
提供一种基于物流无人机接力送货的方法，所述方法应用于充电基站，所述方法包括步骤：
获取第一物流无人机的基本信息，并把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落，所述基本信息至少包括无人机的型号、无人机电池型号、以及无人机的大小信息；
获取第一物流无人机的货物信息，根据所述第一物流无人机的基本信息以及货物信息为所述第一物流无人机匹配第二物流无人机；将所述货物信息发送给所述第二物流无人机；所述货物信息至少包括货物的类型、物主信息、以及物流航线；
将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，待所述第一物流无人机的货物全部被转移后，把所述第一物流无人机引到充电区进行充电；
待所述第二物流无人机的货物装好后，向所述第二物流无人机发送离开信号，且要求所述第二物流无人机按所述物流航线进行飞行。
优选的，所述把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落包括：
将所述第一物流无人机引导到货物中转区的第一机位进行降落；
再将所述第一物流无人机引导到货物中转区的第一中转工位。
优选的，所述第二物流无人机停放在货物中转区内的第二机位上；所述将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机之前，所述方法还包括：
将所述第二物流无人机引导到货物中转区的第二中转工位。
优选的，所述将第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，包括：
待所述第一物流无人机、以及第二物流无人机分别到达第一中转工位、第二中转工位后，通过机械手将所述第一物流无人机的货物取出来，然后装到所述第二物流无人机上。
优选的，所述把所述第一物流无人机引到充电区进行充电包括：
将第一物流无人机通过第一无人机通道运输到充电区的充电工位上进行充电，待所述第一物流无人机充电结束后，将所述第一物流无人机通过第二无人机通道运输到第二机位停放。
还提供一种基于物流无人机接力送货的系统，包括：第一物流无人机、充电基站、以及第二物流无人机；所述第一物流无人机通过充电基站能够把自身的货物转移到所述第二物流无人机完成货物接力，让所述第二物流无人机把货物运输到下一站。
优选的，所述充电基站包括：充电区、货物中转区、起飞区及多个无人机通道；所述充电区、货物中转区、起飞区及多个无人机通道形成一体的结构，使得所述物流无人机能够在充电基站中完成无人机货物接力、以及无人机接力。
优选的，所述充电区内设置有多个无人机充电工位；所述第一物流无人机可以在所述无人机充电工位上充电。
优选的，所述货物中转区设置有用于第一物流无人机降落的第一机位、以及用于第二物流无人机停放的第二机位、设置在所述第一机位与所述第二机位之间的货物取放装置、以及设置在所述货物取放装置两侧的中转工位。当所述第一物流无人机飞到所述第一机位上进行降落后，把第一物流无人机引导所述第一中转工位上；充电基站为所述第一物流无人机匹配第二物流无人机，从所述第二机位中把第二物流无人机引导所述第二中转工位上。当所述第一物流无人机与所述第二物流无人机被引导到所述第一中转工位与所述第二中转工位后，货物取放装置再对所述第一物流无人机上的货物取放到所述第二物流无人机上。
优选的，所述货物取放装置为机械手；所述机械手用于取出所述第一物流无人机上的货物，并把所述货物安装到所述第二物流无人机上。
优选的，所述无人机通道设置有无人机托运机构；所述无人托运机构可以把无人机运输到相应工区。
本发明带来的有益效果：本发明通过充电基站为第一物流无人机匹配相应的第二物流无人机，并把所述第一物流无人机上的货物转移到第二物流人机上，然后对所述第一物流无人机进行充电的同时让所述第二物流无人机按第一物流无人机的物流航线送货。本发明能够解决物流无人机在运输货物过程中，出现电量不足，需要进充电基站进行充电，但因为充电需要花费较长时间而耽误货物的运输，需要在充电基站内把货物转移到第二物流无人机完成货物接力运输的问题，提高了货物运输的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的实施场景示意图；
图2为本发明实施例的整体方法流程图；
图3为本发明实施例的无人机充电基站结构图；
图4为本发明实施例的无人机接力送货系统图。
其中：1、物流航线；2、第一物流无人机；3、货物；4、第二物流无人机；5、充电基站；6、起飞区；7、第三无人机通道；8、货物中转区；9、第一机位；10、第一中转工位；11、货物取放装置；12、第二中转工位；13、第二机位；14、第二无人机通道；15、第一无人机通道；16、充电区。
具体实施方式
下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。
本发明提供了一种基于物流无人机接力送货的方法及系统。
第一方面，提供一种基于物流无人机接力送货的方法，所述方法可以应用于充电基站5。
如图1所示，为了更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进一步设置。
所述实施场景包括：在物流无人机运输货物的过程中，装有物流货物3的第一物流无人机2在无人机航线1上航行，所述第一物流无人机2上的电量到达规定的电量范围时，所述第一物流无人机2降落到充电基站5，所述充电基站5内设置有货物取放装置11，通过所述货物取放装置11把所述物流货物3转移到第二物流无人机4上，然后把所述第一物流无人机2转移到所述充电基站5内的充电区16进行充电；在所述第二物流无人机4装好所述物流货物3后，按照原先所述第一物流无人机2的无人机物流航线1进行运输。
如图2所示，所述方法包括步骤：
S100、获取第一物流无人机2的基本信息，并把所述第一物流无人机2引导到货物中转区8降落，所述基本信息至少包括无人机的型号、无人机电池型号、以及无人机的大小信息。
具体的，充电基站5通过获取在充电基站5外等候的第一物流无人机2的基本信息如无人机的型号、无人机电池型号、以及无人机大小信息等，并根据所述无人机基本信息，为第一物流无人机匹配相应型号、以及相应大小的货物中转区8，提供给所述第一物流无人机2进行降落。
进一步的，充电基站5根据所述基本信息，引导所述第一物流无人机2飞到所述货物中转区8内的第一机位9进行降落，所述第一机位9设置在所述充电基站5内，且所述第一机位9是专门为所述第一物流无人机2提供降落的机位，所述第一机位9的个数可根据需要设置。第一物流无人机2完成降落之后，充电基站5将所述第一物流无人机2从所述第一机位9引导到所述货物中转区8的第一中转工位10上等待下一步骤；所述第一中转工位10是为了给所述第一物流无人机2进行货物转移的工位。
S101、获取第一物流无人机2的货物3信息，根据所述第一物流无人机2的基本信息以及货物3信息为所述第一物流无人机2匹配第二物流无人机4，所述第二物流无人机4停放在货物中转区8内的第二机位13上；将所述货物3信息发送给所述第二物流无人机4。
具体的，当所述第一物流无人机2飞到相应的货物中转区8完成降落之后，充电基站5向第一物流无人机2申请获取所述货物3信息，所述货物3信息至少包括货物3类型、物主信息、以及物流航线，其中，所述货物类型包括：货物3的形状、大小、重量等。充电基站5获取所述货物3信息之后，根据所述第一物流无人机2的基本信息以及所述货物3信息为所述第一物流无人机2匹配相应型号的第二物流无人机4，所述第二物流无人机4的型号、货物仓的大小都与所述第一物流无人机2的相同；确定所述第二物流无人机4后，将所述货物3信息发送所述第二物流无人机4，主要发送的物主信息以及物流航线1信息，以便所述第二物流无人机4能够根据所述物流航线1进行货物3运输及找到物主进行送货。
进一步的，充电基站5把货物3信息发送给所述第二物流无人机4后，将所述第二物流无人机4从货物中转区8中的第二机位13引导到货物中转区8的第二中转工位12等待下一步骤。
S102、将所述第一物流无人机2的货物3转移到所述第二物流无人机4，待所述第一物流无人机2的货物3全部被转移后，把所述第一物流无人机2引到充电区16进行充电。
具体的，待所述第一物流无人机2、以及第二物流无人机4分别到达第一中转工位10、第二中转工位12后，通过机械手将所述物流货物3转移到所述第二物流无人机4上；待所述机械手将所述物流货物3转移到所述第二物流无人机4后，将所述第一物流无人机2通过第一无人机通道15上的第一无人机托运机构转移到所述充电基站5上的充电区16；根据所述充电基站5获取所述第一物流无人机2的基本信息找到对应的充电工位进行充电。
进一步的，待所述第一物流无人机2充好电后，通过第二无人机通道14上的第二无人机托运机构转移到所述充电基站5上的第二机位13，此刻所述第一物流无人机2进入所述充电基站5货物中转区的第二机位13停放，作为下一需要货物接力物流无人机的第二物流无人机4。
S103、待所述第二物流无人机4的货物3装好后，向所述第二物流无人机4发送离开信号，且要求所述第二物流无人机4按所述物流航线1进行飞行；
具体的，所述第二物流无人机4通过所述机械手将所述物流货物3装好后，通过所述第三无人机通道7上的第三无人机托运机构转移所述充电基站5上的起飞区6；在所述起飞区6上检测所述第二物流无人机4及所述物流货物3无误并且安装牢固后，按照原先所述第一物流无人机2的物流航线1上继续飞行，此刻所述第二物流无人机4离开所述充电基站5，继续向下一站飞行，如果所述第二物流无人机4飞到下一站时，所述第二物流无人机4因为需要接力送货那么所述第二物流无人机4就变成下一站的第一物流无人机2。
在本实施例中，如图3-4所示，还提供一种基于物流无人机接力送货的系统，包括：第一物流无人机2、充电基站5、以及第二物流无人机4；所述第一物流无人机2通过充电基站5能够把自身的货物3转移到所述第二物流无人机4完成货物3接力，让所述第二物流无人机4把货物3运输到下一站。
所述充电基站5包括：充电区16、货物中转区8、起飞区6及多个无人机通道；所述充电区16作为被转移货物3后的第一物流无人机2的充电地点；所述货物中转区8作为转移第一物流无人机2上货物3到第二物流无人机4的地点；所述起飞区6作为所述第二物流无人机4续航的起飞点；
所述无人机通道包括：连通所述充电区16与所述第一中转工位的第一无人机通道15、连通所述充电区16与所述第二机位13的第二无人机通道14、连通所述起飞区6与所述第二中转工位的第三无人机通道7；所述第一无人机通道15、所述第二无人机通道14及所述第三无人机通道7使得所述无人机及无人机上的货物3能够在其中传递流通，使得所述充电基站5形成一体的结构。
在本实施例中，所述充电区16内设置有多个无人机充电工位；所述第一物流无人机2通过所述第一无人机通道15上的第一无人机托运机构进入充电区16后，根据所述充电基站5获取所述第一物流无人机2的基本信息找到对应的充电工位上进行充电。
在本实施例中，所述货物中转区8设置有用于第一无人机降落的第一机位9、以及用于第二无人机停放的第二机位13、设置在所述第一机位9与所述第二机位13之间的货物取放装置11、以及设置在所述货物取放装置11两侧的中转工位；所述中转工位包括：第一中转工位10以及第二中转工位12；
所述第二机位13用于把所述第一物流无人机2充好电后的放置区域；所述第一物流无人机2与所述第二物流无人机4被引导到所述第一中转工位10与所述第二中转工位12后，方便取放装置再对所述第一物流无人机2上的物流货物3取放到所述第二物流无人机4上。
在本实施例中，所述货物取放装置11为机械手；所述第一物流无人机2与所述第二物流无人机4分别在所述物流中转区上的第一中转位于第二中转位时，通过所述机械手把所述第一物流无人机2上物流货物3的放置到所述第二物流无人机4上。
在本实施例中，所述无人机通道设置有无人机托运机构；与所述第一无人机通道15、所述第二无人机通道14及所述第三无人机通道7相对应的第一无人机托运机构、第二无人机托运机构及第三无人机托运机构；所述第一无人机通道15上的第一无人机托运机构用于托运第一物流无人机2从第一中转工位10到充电区16、所述第二无人机通道14上的第二无人机托运机构用于托运第一物流无人机2从充电区16到第二机位13、所述第三无人机通道7上的第三无人机托运机构用于托运第二物流无人机4及物流货物3从第二中转工位12到起飞区6。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一物流无人机的基本信息，并把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落，所述基本信息至少包括无人机的型号、无人机电池型号、以及无人机的大小信息；
获取第一物流无人机的货物信息，根据所述第一物流无人机的基本信息以及货物信息为所述第一物流无人机匹配第二物流无人机；将所述货物信息发送给所述第二物流无人机；所述货物信息至少包括货物的类型、物主信息、以及物流航线；
将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，待所述第一物流无人机的货物全部被转移后，把所述第一物流无人机引到充电区进行充电；
待所述第二物流无人机的货物装好后，向所述第二物流无人机发送离开信号，且要求所述第二物流无人机按所述物流航线进行飞行。
2.根据权利要求1所述的一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述把所述第一物流无人机引导到货物中转区降落，包括：
将所述第一物流无人机引导到货物中转区的第一机位进行降落；
再将所述第一物流无人机引导到货物中转区的第一中转工位。
3.根据权利要求2所述的一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述第二物流无人机停放在货物中转区内的第二机位上；所述将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机之前，所述方法还包括：
将所述第二物流无人机引导到货物中转区的第二中转工位。
4.根据权利要求3所述的一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述将所述第一物流无人机的货物转移到所述第二物流无人机，包括：
待所述第一物流无人机、以及第二物流无人机分别到达第一中转工位、第二中转工位后，通过机械手将所述第一物流无人机的货物取出来，然后装到所述第二物流无人机上。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于物流无人机接力送货的方法，其特征在于，所述把所述第一物流无人机引到充电区进行充电包括：
将第一物流无人机通过第一无人机通道运输到充电区的充电工位上进行充电，待所述第一物流无人机充电结束后，将所述第一物流无人机通过第二无人机通道运输到第二机位停放。
6.一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，包括：第一物流无人机、充电基站、以及第二物流无人机；
所述充电基站包括：充电区、货物中转区、起飞区及多个无人机通道。
7.根据权利要求6所述的一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，所述充电区内设置有多个无人机充电工位。
8.根据权利要求6或7所述的一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，所述货物中转区设置有用于第一物流无人机降落的第一机位、以及用于第二物流无人机停放的第二机位、设置在所述第一机位与所述第二机位之间的货物取放装置、以及设置在所述货物取放装置两侧的中转工位。
9.根据权利要求8所述的一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，所述货物取放装置为机械手。
10.根据权利要求6所述的一种基于物流无人机接力送货的系统，其特征在于，所述无人机通道设置有无人机托运机构。
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