CN110482097A - 一种传输分拣车的立体仓储系统及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传输分拣车的立体仓储系统及实现方法，该系统包括上升轨道区、下降轨道区以及若干层仓储层区，每层仓储层区包括航班分离轨道区、出仓汇入轨道区以及若干条设于航班分离轨道区和出仓汇入轨道区之间的航班仓储轨道区；在实现过程中，传输分拣车依次经过上升轨道区、航班分离轨道区、航班仓储轨道区、出仓汇入轨道区以及下降轨道区进行传输、分拣。本发明实现了航空行李、物流货物等的立体式仓储，减少了行李及对应设备的占地面积，节约了整个系统的空间成本，各个行李之间的运行不会相互干扰，降低了对应的运行成本，同时为旅客带来了值机过程的便利。

Description

一种传输分拣车的立体仓储系统及实现方法

技术领域

本发明涉及立体仓储系统，具体的说，是涉及一种传输分拣车的立体仓储系统及实现方法。

背景技术

在日常生活中，由于机场没有快速进出的大型的行李仓储设备，办理值机托运的行李要即刻进入离港传输分拣区，因而规定行李托运时间限定在航班起飞前2小时，其存在诸多缺陷。例如：早到机场的旅客需要携带行李等待较长时间，为旅客造成了不便；然而在办理值机的时候，旅客又需要排长队等待办理托运。

同时，现有的机场部分行李无处存放而形成堆叠，例如：城市值机行李通常会早早送到机场，需要提供早到行李的存储空间；由于天气原因或飞机故障导致航班停飞的时候，又需要将已装机行李卸下飞机，多个航班卸机行李只能临时堆放式存储。

又由于机场占地空间大，为了减少人工的搬运，需要使用滚轮、皮带带动行李进行传输，其也存在较多的缺陷。例如：传送行李需要对应的动力系统，加上滚轮、皮带的应用，造成了整个传动系统的造价成本高，并且皮带（滚轮）传输机构转弯半径多为2.2-2.55米，穷转弯半径大，占地面积大；仅有一件行李也需要整个动力系统进行运转，造成了效率低、成本高的问题；另外，整个仓储结构由“码垛机+货架”或“穿梭车+货架”或“升降机+穿梭机+货架”构成，其结构复杂，码垛能力低下，仅为1200件/小时；同时行李装入托盘的速度低，顶部装盘1800件/小时，侧面装90件/小时，托盘变轨的速度慢；行李托盘传输过程汇入或分离结构复杂，无法在同一平面上交叉运行速度低，1800件/小时，因此导致整个仓储系统的运转效率低下，造价高。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种传输分拣车的立体仓储系统及实现方法。

本发明技术方案如下所述：

一种传输分拣车的立体仓储系统，其特征在于，包括上升轨道区、下降轨道区以及若干层仓储层区，每层仓储层区包括航班分离轨道区、出仓汇入轨道区以及若干条设于所述航班分离轨道区和所述出仓汇入轨道区之间的航班仓储轨道区：

所述上升轨道区包括若干圈首尾相连的爬升轨道，所述爬升轨道的出口分立连接每层的所述航班分立轨道区的入口，所述爬升轨道的首端和尾端均设有轨道节点RFID标牌；

所述航班分离轨道区内设有航班分离轨道，所述航班分离轨道设有与所述航班仓储轨道区对应的出口，且该出口处设有轨道节点RFID标牌；

所述航班仓储轨道区内设有航班行李仓储轨道，所述航班行李仓储轨道的入口处和出口处均设有轨道节点RFID读写器，所述航班行李仓储轨道的出口与出仓汇入轨道区连接；

所述出仓汇入轨道区包括出仓汇入轨道，每层的所述出仓汇入轨道的出口均设有轨道节点RFID读写器，且该出口与所述下降轨道区连接；

所述下降轨道区包括若干圈首尾相连的下降轨道；

传输分拣车依次沿着所述上升轨道区、所述航班分离轨道区、所述航班仓储轨道区、所述出仓汇入轨道区以及所述下降轨道区的各个轨道进行传输、分拣，所述传输分拣车上设有指令识别器、车辆RFID读写器及车辆RFID标牌，所述指令识别器采集各个轨道上车辆运行指令桩的信息并控制所述传输分拣车的运行，所述车辆RFID读写器读取所述轨道节点RFID标牌的信息，所述轨道节点RFID读写器识读所述车辆RFID标牌的信息并上传至数据中心，所述数据中心设定所述轨道节点RFID读写器及轨道上车辆运行指令桩的信息。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述上升轨道区还包括第一爬升转弯轨道和第二爬升转弯轨道，地面轨道通过所述第一爬升转弯轨道与最低端的所述爬升轨道连接，所述爬升轨道通过所述第二爬升转弯轨道与每一层的所述航班分离轨道连接。

进一步的，在所述上升轨道区中，所述轨道节点RFID标牌位于所述第二爬升转弯轨道与所述爬升轨道的连接处。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述下降轨道区还包括下降汇入轨道和下降出仓轨道，所述出仓汇入轨道的出口通过所述下降汇入轨道与所述下降轨道连接，最低端的所述下降轨道通过所述下降出仓轨道与地面轨道连接。

进一步的，在所述下降轨道区中，所述轨道节点RFID读写器位于所述出仓汇入轨道与所述下降汇入轨道的连接处。

进一步的，所述下降轨道与下一层的所述下降汇入轨道的连接处设有停开指令桩，所述指令识别器读取所述停开指令桩的信息，并控制所述传输分拣车的停止和启动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述航班分离轨道区还包括分离转弯轨道，所述航班分离轨道的各个出口分别经过所述分离转弯轨道与所述航班行李仓储轨道连接。

进一步的，在所述航班分离轨道区中，所述轨道节点RFID标牌位于所述航班分离轨道与所述分离转弯轨道的连接处。

进一步的，所述分离转弯轨道与所述航班行李仓储轨道的连接处设有轨道节点RFID读写器。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述出仓汇入轨道区还包括汇入转弯轨道，所述航班行李仓储轨道的出口通过所述汇入转弯轨道与所述出仓汇入轨道连接。

进一步的，在所述出仓汇入轨道区中，所述轨道节点RFID读写器位于所述航班行李仓储轨道与所述汇入转弯轨道的连接处。

进一步的，所述航班行李仓储轨道与所述汇入转弯轨道的连接处还设有停开指令桩和转向指令桩，所述指令识别器读取所述停开指令桩、所述转向指令桩的信息，并控制所述传输分拣车的停止、启动及转向。

根据上述方案的本发明，其特征在于，每层的所述仓储层区还包括回旋轨道区，所述回旋轨道区包括回旋轨道，所述出仓汇入轨道与所述回旋轨道的入口连接，且连接处设有轨道节点RFID标牌和轨道节点RFID读写器，所述回旋轨道的出口与所述航班分离轨道连接。

进一步的，所述回旋轨道的出口与所述航班分离轨道的连接处设有转向指令桩。

另一方面，一种传输分拣车的立体仓储系统的实现方法，其特征在于，传输分拣车依次经过上升轨道区、航班分离轨道区、航班仓储轨道区、出仓汇入轨道区以及下降轨道区进行传输、分拣，具体包括：

（1）所述传输分拣车由地面轨道进入上升轨道区中，此时所述传输分拣车的车辆RFID读写器识别上升轨道区旁边的轨道节点RFID标牌的信息，通过对比该轨道节点RFID标牌的信息与自身的航班号，进而控制所述传输分拣车进入不同层的航班分离轨道区；

（2）车辆RFID读写器识别所述航班分离轨道区旁边的轨道节点RFID标牌的信息，通过对比该轨道节点RFID标牌的信息与自身的航班号，进而控制所述传输分拣车进入不同的航班仓储轨道区；

（3）航班仓储轨道区旁边的轨道节点RFID读写器读取所述传输分拣车内车辆RFID标牌的信息，并上传至数据中心进行行李位置的核实：

（4）所述航班仓储轨道区内的所述传输分拣车接收到出仓的指令，所述传输分拣车进入出仓汇入轨道区；

（5）所述传输分拣车经由所述出仓汇入轨道区进入下降轨道区，最后出仓并离开立体仓储区。

根据上述方案的本发明，其特征在于，在所述步骤（5）中，所述下降轨道区旁边的轨道节点RFID读写器读取所述车辆RFID标牌的信息，自动录入离开立体仓储区的行李代码，并输往数据中心，确认离开立体仓储区的行李信息。

根据上述方案的本发明，其特征在于，还包括回旋轨道区调出特定行李的过程，具体包括：

首先确定需要调出的行李代码、传输分拣车代码及航班代码，数据中心启动调出其行李航班存储轨道中的传输分拣车出仓；

所述航班仓储轨道区与所述出仓汇入轨道区的轨道节点RFID读写器读取所述车辆RFID标牌的信息，当读取到需要调出行李的代码时，数据中心即刻关闭所述出仓汇入轨道区；

所述出仓汇入轨道区与所述回旋轨道区连接处的轨道节点RFID读写器读取所述车辆RFID标牌的信息：若为非需要调出的特定行李，则该传输分拣车经由所述回旋轨道区再次进入所述航班分离轨道区，并进入所述航班仓储轨道区，若为需要调出的特定行李，则该传输分拣车经过所述下降轨道区前往指定位置。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明实现了航空行李、物流货物等的立体式仓储，旅客可以无需长时间携带行李候机，也免去了长时间排队办理值机的困扰；整个仓储系统形成立体结构，减少了行李及对应设备的占地面积，节约了整个系统的空间成本；通过传输分拣车与行李相对应，加上传输分拣车单独运行，使得各个行李之间的运行不会相互干扰，节省了带动行李运动所耗费的能源，降低了对应的运行成本。

附图说明

图1为本发明立体仓储系统的平面结构示意图。

图2为本发明立体仓储系统的侧面结构示意图。

图3为轨道及其附属装置的结构示意图。

图4为分离轨道节点的结构示意图。

图5为汇入轨道节点的结构示意图。

图6为上升轨道区的轨道布局示意图。

图7为下降轨道区的轨道布局示意图。

图8为仓储层区的结构示意图。

图9为本发明中传输分拣车由上升轨道区进入仓储层区的运行流程图。

图10为本发明中传输分拣车由航班分离轨道区进入航班仓储轨道区的运行流程图。

图11为本发明中传输分拣车离开航班仓储轨道区的运行流程图。

图12为本发明中调出特定行李的流程图。

图13为本发明中传输分拣车离开立体仓储系统的运行流程图。

在图中，101、主轨；102、辅助轨；103、枕木；104、轨道绝缘分割板；

110、上升轨道区；120、仓储层区；121、航班分离轨道区；122、航班仓储轨道区；123、出仓汇入轨道区；130、回旋轨道区；140、下降轨道区；

200、数据中心；

311、停开指令桩；312、转向指令桩；313、速度指令桩；314、轨道节点RFID标牌；315、强令停车板；316、直行优先控制器；317、轨道节点RFID读写器；318、车辆识别器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1至图13所示，一种传输分拣车的立体仓储系统，包括上升轨道区110、下降轨道区140以及若干层仓储层区120，每层仓储层区120包括航班分离轨道区121、出仓汇入轨道区123以及若干条设于航班分离轨道区121和出仓汇入轨道区123之间的航班仓储轨道区122，传输分拣车依次经过上升轨道区110、航班分离轨道区121、航班仓储轨道区122、出仓汇入轨道区123以及下降轨道区140进行传输、分拣。

通过对航班仓储轨道区122进行分层和分条设计，使得整个立体仓储系统具有足够的空间放置行李及其对应的传输分拣车。

如图3所示，传输分拣车置于各个轨道上，其中轨道包括枕木103和设于枕木103上的主轨101、辅助轨102，传输分拣车设于主轨101和辅助轨102上，主轨101和辅助轨102分别与轨道数据中心200内极性相反的电源端连接。

轨道数据中心200提供电力供应36V安全直流电，分别接在主轨101和辅助轨102上，且轨道数据中心200用于对传输分拣车进行定位和控制。具体包括设置轨道上的车辆运行指令桩内容，控制传输分拣车运行；与轨道RFID读写器相连接，获得传输分拣车与行李的运行信息，构建识别定位图；发出行李入仓或出仓的指令；设定行李分拣节点设定航班指令，快速改变分拣节点的航班号。

在主轨101与辅助轨102交叉的位置设有轨道绝缘分割板104，通过轨道绝缘分割板104防止轨道交叉位产生电气短路。优选的，轨道绝缘分割板104位于主轨101两侧的辅助轨102上，和/或轨道绝缘分割板104位于辅助轨102两侧的主轨101上，充分保证带有正负电的轨道进行绝缘。

传输分拣车上设有指令识别器、车辆RFID标牌及车辆RFID读写器（图中未示出，下同），指令识别器和车辆RFID读写器均与传输分拣车的转向机构（图中未示出，下同）连接。指令识别器识别外界信号后被动控制传输分拣车的转向及调速，或者车辆RFID读写器识别外界信号后主动控制传输分拣车的转向及调速。

主轨101与辅助轨102之间设有车辆运行指令桩，车辆运行指令桩包括停开指令桩311、转向指令桩312、速度指令桩313。车辆运行指令桩与轨道数据中心200有线/无线连接，车辆运行指令桩与指令识别器通信。指令识别器采集轨道的车辆运行指令桩信息，自动控制车速度与转向机构。优选的，车辆运行指令桩为光电式指令桩或电磁式指令桩，由轨道数据中心200设定指令的内容。

如图4所示，在分离轨道节点处设有轨道节点RFID标牌314和轨道RFID读写器，车辆RFID读写器识别轨道节点RFID标牌314的航班信息，并控制转向机构。

在本实施例中，一变二的分离轨道节点前设有低速的速度指令桩313，完成分离后设有高速的速度指令桩313。在分离前，车辆RFID读写器读取轨道节点RFID标牌314的航班信息，与传输分拣车行李的航班号核对：若二者相同时，传输分拣车控制转向机构，完成分离后，指令识别器识别转向指令桩312，控制主动轮回正直行；若二者不相同，传输分拣车继续直行，经过分离轨道节点后通过高速的速度指令桩313控制加速。

如图5所示，在汇入轨道节点前的直行轨道处设有车辆识别器318，车辆识别器318读取车辆RFID读写器，并与直行优先控制器316连接，直行优先控制器316与汇入轨道前的转弯轨道处的停开指令桩311、强令停车板315连接。直行优先控制器316控制转弯道上的停开指令桩311和强令停车板315工作，转弯轨道即停止车辆运行，从而实现直行优先。优选的，强令停车板315位于主轨101与辅助轨102之间，强令停车板315与传输分拣车上的调速防撞杆位置对应。

在本实施例中，二合一的汇入轨道节点前设有低速的速度指令桩313，完成汇入后设有高速的速度指令桩313。并且转弯轨道前设有转向指令桩312，转弯完成后设有另一方向的转向指令桩312，完成回正直行。

另外，当直行轨上车辆识别器318在50秒钟范围内没有识别到传输分拣车时，认定直行轨道上没有车辆，直行优先控制器316解除汇入弯道上的停开指令桩311，强令停车板315落下，转弯汇入轨道可正常通车，弯道车汇入直行轨。

如图6所示，上升轨道区110包括若干圈首尾相连的爬升轨道（B1、B2、B3……），爬升轨道的出口分立连接每层的航班分立轨道区的入口，爬升轨道的首端和尾端均设有轨道节点RFID标牌314。

上升轨道区110还包括第一爬升转弯轨道和第二爬升转弯轨道，地面轨道通过第一爬升转弯轨道与最低端的爬升轨道连接，爬升轨道通过第二爬升转弯轨道与每一层的航班分离轨道连接。优选的，在上升轨道区110中，轨道节点RFID标牌314位于第二爬升转弯轨道与爬升轨道的连接处。

如图8所示，每层仓储层区120包括航班分离轨道区121、出仓汇入轨道区123以及若干条设于航班分离轨道区121和出仓汇入轨道区123之间的航班仓储轨道区122。每层的仓储层区120还包括回旋轨道区130，回旋轨道区130用于调出特定行李。

1、航班分离轨道区121

航班分离轨道区121内设有航班分离轨道和分离转弯轨道，航班分离轨道的各个出口分别经过分离转弯轨道与航班行李仓储轨道连接，航班分离轨道设有与航班仓储轨道区122对应的出口，且该出口处设有轨道节点RFID标牌314。优选的，在航班分离轨道区121中，轨道节点RFID标牌314位于航班分离轨道与分离转弯轨道的连接处，分离转弯轨道与航班行李仓储轨道的连接处设有轨道节点RFID读写器317。

2、航班仓储轨道区122

航班仓储轨道区122内设有航班行李仓储轨道，航班行李仓储轨道的入口处和出口处均设有轨道节点RFID读写器317，航班行李仓储轨道的出口与出仓汇入轨道区123连接。

3、出仓汇入轨道区123

出仓汇入轨道区123包括汇入转弯轨道和出仓汇入轨道，航班行李仓储轨道的出口通过汇入转弯轨道与出仓汇入轨道连接，每层的出仓汇入轨道的出口均设有轨道节点RFID读写器317，且该出口与下降轨道区140连接。

优选的，在出仓汇入轨道区123中，轨道节点RFID读写器317位于航班行李仓储轨道与汇入转弯轨道的连接处。航班行李仓储轨道与汇入转弯轨道的连接处还设有停开指令桩311和转向指令桩312，指令识别器读取停开指令桩311、转向指令桩312的信息，并控制传输分拣车的停止、启动及转向。

4、回旋轨道区130

回旋轨道区130包括回旋轨道，出仓汇入轨道与回旋轨道的入口连接，且连接处设有轨道节点RFID标牌314和轨道节点RFID读写器317，回旋轨道的出口与航班分离轨道连接。

优选的，回旋轨道的出口与航班分离轨道的连接处设有转向指令桩312。

如图7所示，下降轨道区140包括若干圈首尾相连的下降轨道，下降轨道与下一层的下降汇入轨道的连接处设有停开指令桩311，指令识别器读取停开指令桩311的信息，并控制传输分拣车的停止和启动。

还包括下降汇入轨道和下降出仓轨道，出仓汇入轨道的出口通过下降汇入轨道与下降轨道连接，最低端的下降轨道通过下降出仓轨道与地面轨道连接。优选的，在下降轨道区140中，轨道节点RFID读写器317位于出仓汇入轨道与下降汇入轨道的连接处。

本发明的立体仓储系统实现以下功能：

1、为传输分拣车运行提供电力供应。

2、为传输分拣车与行李提供进出立体仓储信息识别，引导运行。

3、为传输分拣车与行李提供以航班号为导向的存储轨，实现了航班行李存储过程预分拣。

4、向数据中心200报告每件行李进出立体仓储的时间、序号、以及在立体仓中的位置。

5、按数据中心200指令引导指定航班的行李离开立体仓储进入分拣区。

6、将任意一件指定行李导引离开仓储区，送入指定轨道区。

本发明中每个传输分拣车运行速度1米/秒-3米/秒，按最低1米/秒计算单条轨道，每小时可以入仓（出仓）3600件行李，通常每个航班200件行李，4-5分钟可以完成航班行李入仓，或4-5分钟航班行李出仓完毕。通过传输分拣车的应用，整个立体仓储系统的行李运行效率得到了大幅度提高。

本发明中每个传输分拣车装载行李之后的占用空间尺寸小于1.1×1.1×1立方米，转弯半径小于1.25米。立体仓储的上升、下降，分离、汇入及回旋轨道区130总合约占立体仓储总体积的20%以下。若立体仓储占地面积30×60米，高度8米，每层可存储行李：30×60÷（1.1×1.1×1）÷1.2=1126件，8米高可有7层存储，总存储行李为7882件行李。

假设进出立体仓储行李占离港行李的15%，30×60×8立方米的立体仓储满足日离港52546件行李机场的存储需求；若40×60×8立方米的立体仓储可满足日离港70062件行李的机场存储行李的需求。

基于上述的立体仓储系统，在其实现过程中，传输分拣车依次经过上升轨道区110、航班分离轨道区121、航班仓储轨道区122、出仓汇入轨道区123以及下降轨道区140进行传输、分拣。包括行李沿着上升轨道区110上爬、行李经过航班分离轨道区121进入航班仓储轨道区122、行李进入出仓汇入轨道区123以及行李出仓下降的过程。为了应对特殊情况，该仓储系统还包括回旋轨道区130调出特定行李的过程。

1、行李沿着上升轨道区110上爬

如图6、图9所示，传输分拣车由地面轨道进入上升轨道区110中，此时传输分拣车的车辆RFID读写器识别上升轨道区110旁边的轨道节点RFID标牌314的信息，通过对比该轨道节点RFID标牌314的信息与自身的航班号，进而控制传输分拣车进入不同层的航班分离轨道区121。具体的：

（1）在地面轨道与第一层爬升轨道A1连接处，车辆RFID读写器识别轨道节点RFID标牌314的信息，如果与传输分拣车的航班指令相同，自动控制传输分拣车在第一爬升转弯轨道A1处直行进入第二爬升转弯轨道C1，进而进入第一层的仓储层区120；如果识别的轨道节点RFID标牌314的信息与传输分拣车行李航班号不相同，传输分拣车在第一层爬升轨道A1处转向进入第二层爬升轨道A2；

（2）在接近第二层的仓储层区120时，车辆RFID读写器识别轨道节点RFID标牌314的信息，如果与传输分拣车的航班指令相同，自动控制传输分拣车在第二层爬升轨道A2处直行进入第二爬升转弯轨道C2，进而进入第二层的仓储层区120；如果识别的轨道节点RFID标牌314的信息与传输分拣车行李航班号不相同，传输分拣车在第二层爬升轨道A2处转向进入第三层爬升轨道A3；

（3）以此类推，直至传输分拣车寻找与自己航班相同的仓储层区120。

2、行李经过航班分离轨道区121进入航班仓储轨道区122

如图8、图10所示，每一个仓储层区120都会有十个以上的航班仓储轨道，因而传输分拣车装载行李进入仓储层的入口后，需要寻找识别自己的行李航班仓储轨道。

车辆RFID读写器识别航班分离轨道区121旁边的轨道节点RFID标牌314的信息，对比该轨道节点RFID标牌314的信息与自身的航班号，若信息相同则传输分拣车自动转弯，进入指定的航班仓储轨道；若不相同则继续执行，识读下一个轨道节点RFID标牌314的信息，最终找到与自己的航班相同的航班仓储轨道，完成航班行李分拣与存储。

3、行李进入航班仓储轨道

如图8、图11所示，航班仓储轨道区122旁边的轨道节点RFID读写器317读取传输分拣车内车辆RFID标牌的信息，并向数据中心200报告进入仓储轨的行李代码及入轨序号，数据中心200确认每件行李的仓储位置，数据中心200掌握每个航班仓储轨道中的进出仓行李数据，确保行李运行的准确性。

如果是第一个入轨的行李，航班仓储轨道前端的停开指令桩311指导传输分拣车停止前行，以后进入仓储轨的传输分拣车前行中，调速防撞杆碰到前面停止的分拣车后会自动刹车停止前行，自动排列在仓储轨道内。

航班仓储轨道区122最前端出口处的轨道节点RFID读写器317在数据中心200发出航班行李出仓指令后，首先关闭停开指令桩311，传输分拣车自动启动前行，通过前端出口处时，轨道节点RFID读写器317自动记录出仓的行李代码及出仓序号，并输往数据中心200，数据中心200确认每件出仓行李信息。

4、行李进入出仓汇入轨道区123

航班仓储轨道区122内的传输分拣车接收到出仓的指令，传输分拣车进入出仓汇入轨道区123，具体的，从航班仓储轨道区122出来的传输分拣车都需要汇入到下降轨道中，多轨并一轨，首先是识别汇入轨道边的转向指令桩312，自动控制转弯进入出仓汇入轨道。

5、回旋轨道区130调出特定行李

如图8、图12所示，因为旅客更改航班或终止旅行，需要调出其原存储的行李，或者因为安全的原因需要调出某旅客的行李。在此过程中：

（1）首先确定需要调出的行李代码、传输分拣车代码及航班代码，数据中心200启动调出其行李航班存储轨道中的传输分拣车出仓。

（2）航班仓储轨道区122与出仓汇入轨道区123的轨道节点RFID读写器317读取车辆RFID标牌的信息，当读取到需要调出行李的代码时，数据中心200即刻关闭出仓汇入轨道区123，所有已出仓的传输分拣车通过出仓汇入轨道区123进入出仓汇入轨道的入口端，需要调出的特定行李排在最后。

（3）出仓汇入轨道区123与回旋轨道区130连接处设有轨道节点RFID读写器317和轨道节点RFID标牌314，数据中心200控制下，轨道节点RFID标牌314的芯片上写有需要调出行李代码。

车辆RFID读写器读取轨道节点RFID标牌314的行李代码，如果读取的代码与传输分拣车行李代码不同时，传输分拣车自动控制转向装置，进入回旋轨道，并再次进入到入航班分离轨道区121，再次进入到原来的航班仓储轨道。

传输分拣车读到的轨道节点RFID标牌314的行李代码与传输分拣车行李代码相同时，传输分拣车直行进入出仓汇入轨道区123的出口处，并经过下降轨道区140前往指定位置。

出仓口处的轨道边的轨道节点RFID读写器317读取传输分拣车行李代码，并输往数据中心200，报告特定行李已从仓储区调出。

6、行李出仓下降

如图8、图13所示，传输分拣车经由出仓汇入轨道区123进入下降轨道区140，最后出仓并离开立体仓储区。下降轨道区140旁边的轨道节点RFID读写器317读取车辆RFID标牌的信息，自动录入离开立体仓储区的行李代码，并输往数据中心200，确认离开立体仓储区的行李信息。

本发明具有以下效益：

1、本发明提供了中转行李的存储，减少了行李堆叠的情况发生，减少其占用的空间成本。

2、本发明提供天气原因导致航班停飞的行李仓储空间，实现快速入仓、出仓，实施精准运行管理，同时能快速调出某一件特定行李，提高航空行李运行的安全性。

3、本发明能存放早到的行李，让值机托运行李不再有时间限制，方便旅客，大大减少托运行李排队，提升值机柜台利用率，提升机场经济效益。

4、本发明大大减少行李工作人员，减少体力操作，降低行李运行成本。

5、本发明按航班号存储行李，实现预分拣仓储，大大提升行李运行效率与准确性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种传输分拣车的立体仓储系统，其特征在于，包括上升轨道区、下降轨道区以及若干层仓储层区，每层仓储层区包括航班分离轨道区、出仓汇入轨道区以及若干条设于所述航班分离轨道区和所述出仓汇入轨道区之间的航班仓储轨道区：

所述上升轨道区包括若干圈首尾相连的爬升轨道，所述爬升轨道的出口分立连接每层的所述航班分立轨道区的入口，所述爬升轨道的首端和尾端均设有轨道节点RFID标牌；

所述航班分离轨道区内设有航班分离轨道，所述航班分离轨道设有与所述航班仓储轨道区对应的出口，且该出口处设有轨道节点RFID标牌；

所述航班仓储轨道区内设有航班行李仓储轨道，所述航班行李仓储轨道的入口处和出口处均设有轨道节点RFID读写器，所述航班行李仓储轨道的出口与出仓汇入轨道区连接；

所述出仓汇入轨道区包括出仓汇入轨道，每层的所述出仓汇入轨道的出口均设有轨道节点RFID读写器，且该出口与所述下降轨道区连接；

所述下降轨道区包括若干圈首尾相连的下降轨道；

传输分拣车依次沿着所述上升轨道区、所述航班分离轨道区、所述航班仓储轨道区、所述出仓汇入轨道区以及所述下降轨道区的各个轨道进行传输、分拣，所述传输分拣车上设有指令识别器、车辆RFID读写器及车辆RFID标牌，所述指令识别器采集各个轨道上车辆运行指令桩的信息并控制所述传输分拣车的运行，所述车辆RFID读写器读取所述轨道节点RFID标牌的信息，所述轨道节点RFID读写器识读所述车辆RFID标牌的信息并上传至数据中心，所述数据中心设定所述轨道节点RFID读写器及轨道上车辆运行指令桩的信息。

2.根据权利要求1所述的传输分拣车的立体仓储系统，其特征在于，所述上升轨道区还包括第一爬升转弯轨道和第二爬升转弯轨道，地面轨道通过所述第一爬升转弯轨道与最低端的所述爬升轨道连接，所述爬升轨道通过所述第二爬升转弯轨道与每一层的所述航班分离轨道连接。

3.根据权利要求1所述的传输分拣车的立体仓储系统，其特征在于，所述下降轨道区还包括下降汇入轨道和下降出仓轨道，所述出仓汇入轨道的出口通过所述下降汇入轨道与所述下降轨道连接，最低端的所述下降轨道通过所述下降出仓轨道与地面轨道连接。

4.根据权利要求3所述的传输分拣车的立体仓储系统，其特征在于，所述下降轨道与下一层的所述下降汇入轨道的连接处设有停开指令桩，所述指令识别器读取所述停开指令桩的信息，并控制所述传输分拣车的停止和启动。

5.根据权利要求1所述的传输分拣车的立体仓储系统，其特征在于，所述航班分离轨道区还包括分离转弯轨道，所述航班分离轨道的各个出口分别经过所述分离转弯轨道与所述航班行李仓储轨道连接。

6.根据权利要求1所述的传输分拣车的立体仓储系统，其特征在于，所述出仓汇入轨道区还包括汇入转弯轨道，所述航班行李仓储轨道的出口通过所述汇入转弯轨道与所述出仓汇入轨道连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的传输分拣车的立体仓储系统，其特征在于，每层的所述仓储层区还包括回旋轨道区，所述回旋轨道区包括回旋轨道，所述出仓汇入轨道与所述回旋轨道的入口连接，且连接处设有轨道节点RFID标牌和轨道节点RFID读写器，所述回旋轨道的出口与所述航班分离轨道连接。

8.一种传输分拣车的立体仓储系统的实现方法，其特征在于，传输分拣车依次经过上升轨道区、航班分离轨道区、航班仓储轨道区、出仓汇入轨道区以及下降轨道区进行传输、分拣，具体包括：

（1）所述传输分拣车由地面轨道进入上升轨道区中，此时所述传输分拣车的车辆RFID读写器识别上升轨道区旁边的轨道节点RFID标牌的信息，通过对比该轨道节点RFID标牌的信息与自身的航班号，进而控制所述传输分拣车进入不同层的航班分离轨道区；

（2）车辆RFID读写器识别所述航班分离轨道区旁边的轨道节点RFID标牌的信息，通过对比该轨道节点RFID标牌的信息与自身的航班号，进而控制所述传输分拣车进入不同的航班仓储轨道区；

（3）航班仓储轨道区旁边的轨道节点RFID读写器读取所述传输分拣车内车辆RFID标牌的信息，并上传至数据中心进行行李位置的核实：

（4）所述航班仓储轨道区内的所述传输分拣车接收到出仓的指令，所述传输分拣车进入出仓汇入轨道区；

（5）所述传输分拣车经由所述出仓汇入轨道区进入下降轨道区，最后出仓并离开立体仓储区。

9.根据权利要求8所述的传输分拣车的立体仓储系统的实现方法，其特征在于，在所述步骤（5）中，所述下降轨道区旁边的轨道节点RFID读写器读取所述车辆RFID标牌的信息，自动录入离开立体仓储区的行李代码，并输往数据中心，确认离开立体仓储区的行李信息。

10.根据权利要求8所述的传输分拣车的立体仓储系统的实现方法，其特征在于，还包括回旋轨道区调出特定行李的过程，具体包括：

首先确定需要调出的行李代码、传输分拣车代码及航班代码，数据中心启动调出其行李航班存储轨道中的传输分拣车出仓；

所述航班仓储轨道区与所述出仓汇入轨道区的轨道节点RFID读写器读取所述车辆RFID标牌的信息，当读取到需要调出行李的代码时，数据中心即刻关闭所述出仓汇入轨道区；

所述出仓汇入轨道区与所述回旋轨道区连接处的轨道节点RFID读写器读取所述车辆RFID标牌的信息：若为非需要调出的特定行李，则该传输分拣车经由所述回旋轨道区再次进入所述航班分离轨道区，并进入所述航班仓储轨道区，若为需要调出的特定行李，则该传输分拣车经过所述下降轨道区前往指定位置。