CN105404765A - 医院自动配送药品和待检样品的系统及配送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院自动配送药品和待检样品的系统，包括控制中心、运输系统、收发系统和药品容器，控制中心与运输系统、收发系统连接，运输系统采用飞行器运输；本发明还公开了一种医院自动配送药品和待检样品的配送方法，具体步骤为：闲时飞行器在飞机停靠待命区等待；药品或待检样品放入药品容器中，并放置于配送台；飞行器飞至配送台，将药品容器挂于飞行器上，此时控制系统设置目标站点；飞行器配送药品或待检样品至目标站点；飞行器返回飞机停靠待命区等待。本发明通过使用无人机配送药品，首先解决了人工配送费时费力的问题，施工简单；可以多线程并行，相比人工或者真空管，多个无人机不但配送时间快，而且可以互相协调，协调作业。

Description

医院自动配送药品和待检样品的系统及配送方法

技术领域

本发明涉及医院自动配送领域，特别是一种用于医院自动配送药品和待检样品的平台及配送方法。

背景技术

目前,绝大部分医院,从药房发药到病房,都采用人工发药的方式进行发药;通过几个固定的发药人员,将需要配送的药品,通过小推车,一间一间的推送到所需病房。但由于医院人流量大，电梯少，病房又多，因此，人工发药，对医院来说，是个很困难的事情；因为人流量大、电梯少，因此，医院的电梯经常排长队，要上到某一特定楼层，所花费的时间经常是一般小区电梯的好几倍，而且发药车体积较大，电梯载人较多及满员的时候，经常需要等待下一趟电梯。对配药及时性是个严峻挑战，并且，极其耗费人力物力。

为了解决这个问题，目前市面上有比如气动物流系统;在压缩空气的动力下，借助机电技术和计算机控制技术，在特定管道中行进的。这些管道暗藏在天花板上、回廊地板下。通过压缩空气来推动药品盒，将其通过特定的管路传输到目的地，解放了人力，并且，不需要等待电梯，而是专用管路传输，节省时间。但这样的系统，一般要求在盖楼的时候，就预先埋设管道；针对老旧病房，就无法实施或者改装困难；另外，系统造价都比较昂贵，光是管道，就需要铺设好几千米，还需要启动设备，控制电路等等。另外，大量的管路，一旦故障，维护起来也会非常困难。

随着工业的发展，无人机的制造水平已经大幅提升，特别是近两年，各种型号的无人机都层出不穷，不但从功能上、稳定性上、智能水平都有大幅提升，制造成本还不断下降，这就为无人机配送提供了更多的可行性。相对于大范围的不特定地点的无人机配送，医院这种小范围，固定地点的无人机配送，适用性更高。

发明内容

为解决现有医院配送药品和待检样品的上述问题，本发明的目的在于提供一种省时省力，配送错误率低的自动配送药品和待检样品的系统，本发明的另一目的在于提供一种相应的配送方法。

为实现上述目的，本发明提供一种医院自动配送药品和待检样品的系统，包括控制中心、运输系统、收发系统和药品容器，控制中心与运输系统、收发系统连接，其中，运输系统采用飞行器运输。

优选地，控制中心包括控制系统、飞机停靠待命区、配送站和目标站点，控制系统控制飞行器在飞机停靠待命区、配送站和目标站点间移动。

优选地，所述飞行器采用充电式多轴飞行器。

优选地，所述收发系统包括收发平台和控制面板，控制面板用于显示控制中心的指示。设置与配送站的控制面板可用于显示是否有空闲的飞行器能够来配送，设置与目标站点的控制面板可用于显示是否有药品或待检样品到达。

优选地，所述药品容器采用圆形平底上开盖的塑料材质容器，顶部有挂钩。

本发明还提供一种医院自动配送药品和待检样品的配送方法，包括以下步骤：（1）闲时飞行器在飞机停靠待命区等待；（2）药品或待检样品放入药品容器中，并放置于配送台；（3）飞行器飞至配送台，将药品容器挂于飞行器上，此时控制系统设置目标站点；（4）飞行器配送药品或待检样品至目标站点；（5）飞行器返回飞机停靠待命区等待。

优选地，药品容器放置于配送台时触动控制系统的指令，控制系统随即自动调配飞行器至配送台。

优选地，控制系统调配飞行器时，若飞机停靠待命区无飞机，则在控制面板上显示红灯，表明无可用飞行器；当有可用飞行器时，显示绿灯。

优选地，飞行器配送药品或待检样品的线路是预先设定好的固定线路。

本发明具有以下有益效果：

（1）通过使用无人机配送药品，首先解决了人工配送费时费力的问题。由于无人机不需要乘坐电梯，不与其他人或物挤占通行空间，可以在两个建筑物之间快速飞行，解决了医院由于楼栋多，病房多，并且电梯拥挤，人流量大造成的配送困难问题。

（2）降低配送难度，降低配送错误率。传统的人工配送，药房将药品选取好以后，需要将配送物品交给专门的配送人员；配送人员同时需要将多种药品配送到多个病房内；并且，配药内容是由药房转达，中间周转的人越多，越容易造成错误。由药房直接将药品送达到目的地，并且由无人机执行，将大大降低配送可能造成的错误。

（3）解决了传统的病房发送检验制剂需要等待检验科人员上门收取，无法尽快送达检验，导致检验周期变长，并且也极大的降低了检验科上门收件的人力物力。

（4）相比于市面的真空传输管道，无人机配送，施工简单；解决了真空传输管道需要在建楼时预埋，老旧楼需要改造，相比施工工程量大大减小。维护简单，没有线路需要维护，造价也相对低廉很多。

（5）可以多线程并行，相比人工或者真空管，多个无人机不但配送时间快，而且可以互相协调，协调作业。相比真空管系统在同一时间点只能有一个药品盒在其中传输，效率大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本发明实施例的系统结构框图。

附图2为本发明实施例的控制中心结构框图。

附图3为本发明实施例的配送方法示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。

一种医院自动配送药品和待测样品的系统，如附图1和附图2所示，包括控制中心101、运输系统102、收发系统103和药品容器104，控制中心与运输系统、收发系统连接，其中，运输系统采用飞行器运输。控制中心包括控制系统201、飞机停靠待命区202、配送站203和目标站点204，控制系统控制飞行器在飞机停靠待命区、配送站和目标站点间移动。首选，在医院的各个病房配药房设立一个目标站点204，作为接收药品和发送检验样品等的窗口；在医院药房设立一个总的控制中心101，通过控制系统201，来控制各个飞行器的出发地、目的地和飞行轨迹，并且负责各个飞行器之间的自动调配工作。发送药品由药房发送到病房，将药品装入药品容器104后加载到飞行器上，通过指令遥控飞行器按照固定轨迹飞到特点地点后自动投放药品，完成任务后飞回药房。系统接收到病房有发送检验试剂任务，就自动指派飞行器空载到指定位置，待加载物品后，再由控制系统来指派飞行器到达指定目的地，完成物品投放后，飞回药房待命区。

一种医院自动配送药品和待检样品的配送方法，如附图3所示，包括以下步骤：（1）闲时飞行器在飞机停靠待命区等待301；（2）药品或待检样品放入药品容器中，并放置于配送台302；（3）飞行器飞至配送台，将药品容器挂于飞行器上，此时控制系统设置目标站点303；（4）飞行器配送药品或待检样品至目标站点304；（5）飞行器返回飞机停靠待命区等待305。

其中，药品容器放置于配送台时触动控制系统的指令，控制系统随即自动调配飞行器至配送台。

其中，控制系统调配飞行器时，若飞机停靠待命区无飞机，则在控制面板上显示红灯，表明无可用飞行器；当有可用飞行器时，显示绿灯。

其中，飞行器配送药品或待检样品的线路是预先设定好的固定线路。

控制中心101：设立飞行器停靠待命区，一旦飞机停靠，就通过无线充电方式自动充电。设立配送台；药品准备完成后，装入容器后放到配送台；系统收到配送台有待配送药品后；自动调配待命去等待的飞行器执行配送任务；如果待命区没有空闲飞机，则等待；飞行器到达配送台后，人工将带配送药品装载到飞行器上；然后在配送台输入目标病房，系统受到目标病房后，将目标位置输入到飞行器上。然后发送飞行命令，指导飞机进行飞行。

运输系统102：充电式多轴飞行器；称重能力为数KG；具有较好的平衡能力和抗风能力。能够设置飞行轨迹自动飞行，在飞行过程中，能够自动规避障碍物。飞到目的地后，能自动飞回。多轴飞行器底部有可自动卸货挂钩。正常情况下，在空中飞行时，依赖重力，可以保证在一定的风力等级下，物品不会脱钩，而在到达药品目的地时，飞行器往下下行一定距离后，药品容器即可自动脱离挂钩。在飞行器收到飞行目的，达到目的地后，通过感应目的地的信号，确认是否到达指定的精确位置，到达后，通过飞行器下行的方式，即可将药品容器投放到目的地，并通过下行动作，就挂钩自动脱钩，完成卸货。完成此动作后，执行返回待命区命令。

收发系统103：药品接收发送平台，施工比较简单，在配药房内，靠墙处，构建一个由房内伸出到房外的接收网平台。并且有信息控制面板。该平台由内向外延伸，并且，外部比内部有一定倾斜角度，当发送过来的药品，投放到该地的房间外部的收发框内时；会由于该倾角自动滑入内部；避免多次发送造成药品堆积，堆积过高可能会在室外高层掉落造成事故。并且可以避免在外部不及时收取药品而导致药品在外部日晒雨淋。当需要发送检验样品及其他物品时，在收发系统的控制面板上按下发送物品及目的地时，系统能自动将需求发送到控制中心，控制中心根据飞行器使用情况进行反馈，如果能马上指派，则进行绿灯提示，如果无法马上指派，则闪红灯，并且，在可以调度以后，闪绿灯及鸣叫器鸣叫提示。

药品容器104：设计采用圆形平底上开盖的塑料材质容器，顶部有挂钩。外部为圆形，保证在空中受风力影响较小，不会因为某个面过大，正好风向为同向风力时受力过大影响飞行器飞行安全。顶部挂钩可以与飞行器底部挂钩相连。按照大小分为两种规格，分别匹配两种药品数量级。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种医院自动配送药品和待检样品的系统，其特征在于，包括控制中心、运输系统、收发系统和药品容器，控制中心与运输系统、收发系统连接，运输系统采用飞行器运输。

2.根据权利要求1所述的医院自动配送药品和待检样品的系统，其特征在于，控制中心包括控制系统、飞机停靠待命区、配送站和目标站点，控制系统控制飞行器在飞机停靠待命区、配送站和目标站点间移动。

3.根据权利要求1所述的医院自动配送药品和待检样品的系统，其特征在于，所述飞行器采用充电式多轴飞行器。

4.根据权利要求1所述的医院自动配送药品和待检样品的系统，其特征在于，所述收发系统包括收发平台和控制面板，控制面板用于显示控制中心的指示，设置与配送站的控制面板可用于显示是否有空闲的飞行器能够来配送，设置与目标站点的控制面板可用于显示是否有药品或待检样品到达。

5.根据权利要求1所述的医院自动配送药品和待检样品的系统，其特征在于，所述药品容器采用圆形平底上开盖的塑料材质容器，顶部有挂钩。

6.一种医院自动配送药品和待检样品的配送方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）闲时飞行器在飞机停靠待命区等待；（2）药品或待检样品放入药品容器中，并放置于配送台；（3）飞行器飞至配送台，将药品容器挂于飞行器上，此时控制系统设置目标站点；（4）飞行器配送药品或待检样品至目标站点；（5）飞行器返回飞机停靠待命区等待。

7.根据权利要求6所述的医院自动配送药品和待检样品的配送方法，其特征在于，步骤（3）中药品容器放置于配送台时触动控制系统的指令，控制系统随即自动调配飞行器至配送台。

8.根据权利要求7所述的医院自动配送药品和待检样品的配送方法，其特征在于，控制系统调配飞行器时，若飞机停靠待命区无飞机，则在控制面板上显示红灯，表明无可用飞行器；当有可用飞行器时，显示绿灯。

9.根据权利要求6所述的医院自动配送药品和待检样品的配送方法，其特征在于，步骤（4）中飞行器配送药品或待检样品的线路是预先设定好的固定线路。