CN111573297A - 一种用于无人机配送的高层定点接收装置 - Google Patents
一种用于无人机配送的高层定点接收装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置公开了一种为无人机配送提供接收平台,通过传送弯管对快递包裹进行传送,通过停滞管对快递进行安放,便于人员后续取拿的接收装置,其特征在于固定座置于停滞管的一端上,所述停滞管为方管,所述固定座上开有多个固定槽,螺栓置于固定槽内,所述停滞管的顶部为敞口,翻盖铰接置于停滞管顶部敞口处,把手置于翻盖上,所述停滞管的底部为栅板,所述栅板上置有空隙,所述停滞管两侧内壁上均置有多组缓冲弹杆,多组所述缓冲弹杆的长度自停滞管的一端向另一端逐渐减小,多组所述缓冲弹杆相互错开,所述缓冲弹杆的端面为弧形面,传送弯管的一端和停滞管的另一端相连接,且相连通。
Description
技术领域
本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置涉及一种对无人机配送的快递进行高层定点接收的装置,属于物流设备领域。特别涉及一种为无人机配送提供接收平台,通过传送弯管对快递包裹进行传送,通过停滞管对快递进行安放,便于人员后续取拿的接收装置。
背景技术
无人机快递,即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹,使其自动送达目的地,能够在减少人力成本的同时提高配送效率,而目前,我国的无人机配送还处于初步发展阶段,无人机在进行最后一公里配送到家时,由于现在家庭单位基本位于高层的楼层状态,无人机由于其体积限制无法进入到楼层内进行配送,而通过高层窗户进行接收时,接收人员需要将双手甚至身体探出窗外进行取拿,危险性较高,而且取拿快递时包裹容易脱落造成严重损毁,而现有使用的无人机停机坪其也是设置在楼层外侧,无人机在停放投下快递后,快递留存在外侧停机坪上,一是不便于人员取拿,二是其容易受天气影响而从停机坪上掉落,造成无人机配送最后接收不便的问题。
公告号CN107491913A公开了一种应用无人机的快递系统,包括无人机、智能停机平台和智能快递箱,其中,智能快递箱,用于投放配送物,设置配送航线的地址信息,地址信息包括地址编号;无人机,用于在装载配送物后,接收智能快递箱发送的地址信息,根据地址信息解析得到地址编号后,查询飞行航线表,获取地址编号对应的飞行航线并按照飞行航线飞行,飞行航线是根据智能停机平台的位置设定的;智能停机平台,用于无人机起落,接收无人机投放的配送物及其地址信息,该系统最后用于无人机配送的接收停机坪台,由于其设置在楼层外侧,配送后包裹停滞在楼层外侧,具有一定间距,不方便人员进行取拿,而且停机坪四周缺乏拦挡结构,快递包裹容易从坪台上受风力影响而掉落。
发明内容
为了改善上述情况,本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置提供了一种为无人机配送提供接收平台,通过传送弯管对快递包裹进行传送,通过停滞管对快递进行安放,便于人员后续取拿的接收装置。
本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置是这样实现的:本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置由螺栓、固定座、固定槽、把手、翻盖、传送弯管、停机台、红外接收器、投放槽、翻转门、铰接轴、缓冲弹杆、栅板和停滞管组成,固定座置于停滞管的一端上,所述停滞管为方管,所述固定座上开有多个固定槽,螺栓置于固定槽内,所述停滞管的顶部为敞口,翻盖铰接置于停滞管顶部敞口处,把手置于翻盖上,所述停滞管的底部为栅板,所述栅板上置有空隙,所述停滞管两侧内壁上均置有多组缓冲弹杆,多组所述缓冲弹杆的长度自停滞管的一端向另一端逐渐减小,多组所述缓冲弹杆相互错开,所述缓冲弹杆的端面为弧形面,传送弯管的一端和停滞管的另一端相连接,且相连通,所述传送弯管的另一端开口向上,所述传送弯管中部向上拱起,停机台置于传送弯管的另一端上,所述停机台中部开有投放槽,所述投放槽为方槽,所述投放槽和传送弯管相连通,所述投放槽的边长从上向下逐渐减小,所述停机台上等角度置有四个红外接收器,四个所述红外接收器分别位于投放槽四个拐角处,所述停机台上置有数据处理器和无线信号收发器,所述数据处理器通过数据传输线和红外接收器信号连接,所述无线信号收发器通过数据传输线和数据处理器信号连接,所述停机台上置有电源,所述电源通过电源线和数据处理器电连接,所述把手上开有弧形凹槽,所述停机台上置有防滑垫,所述固定座为长条形槽。
进一步的,所述停滞管顶部更改为闭口。
所述数据处理器和红外接收器进行信息交互,所述数据处理器内存储有计算机程序,该程序被执行时实现以下步骤:
接收红外接收器传输的红外接收信号,并且进行数据处理,得到当前无人机位置角度,并判断无人机是否需要位置调整以及调整方案;
所述无线信号收发器连接数据处理器和无人机控制系统的通信。
有益效果。
一、能够便于高层家庭单位对无人机配送包裹的取拿,增强安全性。
二、能够为无人机配送提供接收平台,避免快递无法及时接收的时差问题,提高配送效率。
附图说明
图1本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置的立体结构图。
图2本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置的结构示意图。
图3本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置停滞管处的立体结构图。
图4本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置实施例2的结构示意图。
附图中
其中为:阳台(1),螺栓(2),固定座(3),固定槽(4),把手(5),翻盖(6),传送弯管(7),停机台(8),红外接收器(9),投放槽(10),无人机(11),缓冲弹杆(12),栅板(13),停滞管(14),快递包裹(15),翻转门(16),铰接轴(17)。
具体实施方式:
实施例1
本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置是这样实现的:本发明一种用于无人机配送的高层定点接收装置由螺栓(2)、固定座(3)、固定槽(4)、把手(5)、翻盖(6)、传送弯管(7)、停机台(8)、红外接收器(9)、投放槽(10)、翻转门(16)、铰接轴(17)、缓冲弹杆(12)、栅板(13)和停滞管(14)组成,固定座(3)置于停滞管(14)的一端上,所述停滞管(14)为方管,所述固定座(3)上开有多个固定槽(4),螺栓(2)置于固定槽(4)内,所述停滞管(14)的顶部为敞口,翻盖(6)铰接置于停滞管(14)顶部敞口处,把手(5)置于翻盖(6)上,所述停滞管(14)的底部为栅板(13),所述栅板(13)上置有空隙,所述停滞管(14)两侧内壁上均置有多组缓冲弹杆(12),多组所述缓冲弹杆(12)的长度自停滞管(14)的一端向另一端逐渐减小,多组所述缓冲弹杆(12)相互错开,所述缓冲弹杆(12)的端面为弧形面,传送弯管(7)的一端和停滞管(14)的另一端相连接,且相连通,所述传送弯管(7)的另一端开口向上,所述传送弯管(7)中部向上拱起,停机台(8)置于传送弯管(7)的另一端上,所述停机台(8)中部开有投放槽(10),所述投放槽(10)为方槽,所述投放槽(10)和传送弯管(7)相连通,所述投放槽(10)的边长从上向下逐渐减小,所述停机台(8)上等角度置有四个红外接收器(9),四个所述红外接收器(9)分别位于投放槽(10)四个拐角处,所述停机台(8)上置有数据处理器和无线信号收发器,所述数据处理器通过数据传输线和红外接收器(9)信号连接,所述无线信号收发器通过数据传输线和数据处理器信号连接,所述停机台(8)上置有电源,所述电源通过电源线和数据处理器电连接,所述把手(5)上开有弧形凹槽,所述停机台(8)上置有防滑垫,所述固定座(3)为长条形槽。
所述数据处理器和红外接收器(9)进行信息交互,所述数据处理器内存储有计算机程序,该程序被执行时实现以下步骤:
接收红外接收器(9)传输的红外接收信号,并且进行数据处理,得到当前无人机(11)位置角度,并判断无人机(11)是否需要位置调整以及调整方案;
所述无线信号收发器连接数据处理器和无人机(11)控制系统的通信;
使用时,人员通过螺栓(2)和固定槽(4)配合,将固定座(3)和阳台(1)墙体固定,将装置进行安装,在无人机(11)上设置对应红外接收器(9)的红外发射器,并且将数据处理器通过无线信号收发器和无人机(11)上的控制系统信号连接;
人员将需要运送的快递包裹(15)放置在无人机(11)内,无人机(11)启动根据事先设定好的路线对快递包裹(15)进行高空运送,当无人机(11)运送至停机台(8)上方时,无人机(11)上的红外发射器发射红外信号,停机台(8)上的四个红外接收器(9)进行信号接收,并将接收信号传递给数据处理器,数据处理器进行信号处理后得出无人机(11)是否需位置调整,并将结果通过无线信号收发器发送至无人机(11)控制系统,无人机(11)控制系统根据接收到的信号对无人机(11)进行位置调整或者直接进行停靠,当四个红外接收器(9)均接收到红外信号时则表明此时无人机(11)位置完全对准可以停靠,无人机(11)停靠在停机台(8)中部,然后无人机(11)将快递包裹(15)投入到投放槽(10)内,包裹经过传送弯管(7)掉落到停滞管(14)内,停滞管(14)底部的栅板(13)配合两侧的缓冲弹杆(12)对快递进行缓冲,使其安放在停滞管(14)内,无需将快递留放在停机台(8)处,避免快递掉落丢失,且无需人员实时取拿,能够接受取放时差,方便人员取拿,提高配送效率与配送的安全性;当人员需要取拿时,拉动把手(5)打开翻盖(6)即可将包裹取出。
实施例2
本实施例和实施例1 的区别为:所述停滞管(14)顶部更改为闭口;使用时,人员将阳台(1)和装置的连接处打通,并将翻转门(16)通过铰接轴(17)安装在铰接处,使得投放的快递能够直接被投放入家庭内,接收快递包裹(15)更加方便;
多组所述缓冲弹杆(12)的长度自停滞管(14)的一端向另一端逐渐减小的设计,以对快递包裹(15)的缓冲强度逐渐增加,使得快递包裹(15)的停放平滑稳定;
所述缓冲弹杆(12)的端面为弧形面的设计,对快递包裹(15)的缓冲平滑,避免对快递包裹(15)造成损坏;
所述投放槽(10)的边长从上向下逐渐减小的设计,能够对快递包裹(15)进行导向,使其准确落入到传送弯管(7)中;
四个所述红外接收器(9)分别位于投放槽(10)拐角处的设计,在对无人机(11)进行定位后,能够使得无人机(11)内的快递包裹(15)对准放置槽,使得对快递包裹(15)的投放准确;
所述把手(5)上开有弧形凹槽的设计,能够增强人员手部和把手(5)之间的摩擦力,便于人员对把手(5)进行握持提拉;
所述停机台(8)上置有防滑垫的设计,对无人机(11)进行防滑,避免风大将无人机(11)吹落;
所述停滞管(14)的底部为栅板(13),所述栅板(13)上置有空隙的设计,能够对快递包裹(15)进行缓冲的同时,在下雨时能够将雨水排出,避免装置内积水影响使用;
所述传送弯管(7)和停滞管(14)配合停机台(8),能够直接安装在高层阳台(1)处,为无人机(11)配送提供平台,能对快递包裹(15)进行停放,避免快递无法及时接受的时差问题,提高配送效率;
所述停滞管(14)配合缓冲弹杆(12)和栅板(13),能够对传送弯管(7)内滑下的快递进行阻挡缓冲,使其停留在停滞管(14)内;
快递包裹(15)经过传送弯管(7)掉落到停滞管(14)内,栅板(13)配合缓冲弹杆(12)对快递进行缓冲的设计,能够使其安置在停滞管(14)内,无需将快递留放在停机台(8)处,便于人员后续取出;
达到为无人机(11)配送提供接收平台,通过传送弯管(7)对快递包裹(15)进行传送,通过停滞管(14)对快递进行安放,便于人员后续取拿的目的。
需要说明的是,本发明中的具体实施方式,为了简单描述,将数据处理器的数据处理过程,描述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受描述动作的限制,因为依据本发明,某些步骤可以依次进行或者同时进行,其次本领域技术人员也应该知道,说明书中所描述的和涉及的动作,并不一定是本发明所必须的,所述内容仅为本发明的较佳实施案例,不能认为用于限定本发明的实施范围,同时对于本领域的一般技术人员,依据本发明思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书中的内容,不应该理解为对本发明的限制。
需要进一步指出的是,上述具体实施例在描述的时候,为了简单明了,仅仅描述了与其他实施例之间的区别,但是本领域技术人员应该知晓,上述具体实施例本身也是独立的技术方案。
Claims (10)
1.一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征是:固定座置于停滞管的一端上,停滞管为方管,固定座上开有多个固定槽,螺栓置于固定槽内,停滞管的顶部为敞口,翻盖铰接置于停滞管顶部敞口处,把手置于翻盖上,停滞管的底部为栅板,栅板上置有空隙,停滞管两侧内壁上均置有多组缓冲弹杆,传送弯管的一端和停滞管的另一端相连接,且相连通,传送弯管的另一端开口向上,传送弯管中部向上拱起,停机台置于传送弯管的另一端上,停机台中部开有投放槽,投放槽和传送弯管相连通,停机台上等角度置有四个红外接收器,停机台上置有数据处理器和无线信号收发器,数据处理器通过数据传输线和红外接收器信号连接,无线信号收发器通过数据传输线和数据处理器信号连接,停机台上置有电源,电源通过电源线和数据处理器电连接, 数据处理器和红外接收器进行信息交互,数据处理器内存储有计算机程序,该程序被执行时实现以下步骤:接收红外接收器传输的红外接收信号,并且进行数据处理,得到当前无人机位置角度,并判断无人机是否需要位置调整以及调整方案;无线信号收发器连接数据处理器和无人机控制系统的通信。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于所述停滞管顶部更改为闭口,使用时,人员将阳台和装置的连接处打通,并将翻转门通过铰接轴安装在铰接处,使得投放的快递能够直接被投放入家庭内。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于多组所述缓冲弹杆的长度自停滞管的一端向另一端逐渐减小,多组所述缓冲弹杆相互错开。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于所述缓冲弹杆的端面为弧形面。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于所述投放槽为方槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于所述投放槽的边长从上向下逐渐减小,能够对快递包裹进行导向,使其准确落入到传送弯管中。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于四个所述红外接收器分别位于投放槽四个拐角处,,在对无人机进行定位后,能够使得无人机内的快递包裹对准放置槽,使得对快递包裹的投放准确。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于所述停滞管的底部为栅板,所述栅板上置有空隙的设计,能够对快递包裹进行缓冲的同时,在下雨时能够将雨水排出,避免装置内积水影响使用。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于所述传送弯管和停滞管配合停机台,能够直接安装在高层阳台处,为无人机配送提供平台,能对快递包裹进行停放,避免快递无法及时接受的时差问题。
10.根据权利要求8所述的一种用于无人机配送的高层定点接收装置,其特征在于所述停滞管配合缓冲弹杆和栅板,能够对传送弯管内滑下的快递进行阻挡缓冲,使其停留在停滞管内。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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