CN211147011U - 支持生鲜配送的冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支持生鲜配送的冰箱，包括可开合投递口、冰箱本体、传感组件、驱动组件以及控制器，传感组件感知与生鲜配送无人机之间距离，并输出距离数据至控制器，控制器比较接收到的距离数据与预设距离阈值，当距离值小于预设距离阈值时，控制器输出驱动信号至驱动组件，驱动组件驱动可开合投递口开启，生鲜配送无人机通过已开启的可开合投递口将生鲜物品投递至冰箱本体内，生鲜物品在冰箱本体内保存，极大延长了其保质期，有效支持生鲜配送。

Description

支持生鲜配送的冰箱

技术领域

本实用新型涉及生鲜配送技术领域，特别是涉及一种支持生鲜配送的冰箱。

背景技术

随着科学技术的发展，目前越来多生鲜物品可以通过网络购买，用户通过浏览购物网站采购生鲜物品，冷链生鲜物流配送系统将用户采购的生鲜物品准确配送至目的地，这种便捷、高效的购物方式已经被广大用户所接收和喜爱。

网络购物的兴起给冷链生鲜物流配送系统提出越来越高的要求。传统冷链生鲜配送关注的往往是如何高效将生鲜物品配送至目的地附近，针对生鲜物品配送的存放目前尚无良好的解决方案，常规方式是将生鲜物品放在某个指定取货点，消息(一般为短信)通知用户取回生鲜物品，但是在实际应用中，用户常常有事耽搁无法及时取走生鲜物品导致生鲜物品变质、损坏，给用户和商家都造成不必要的麻烦和损失。

因此，目前急需一种支持生鲜配送中生鲜物品存放的设备。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种支持生鲜配送的冰箱。

一种支持生鲜配送的冰箱，包括可开合投递口、冰箱本体、检测与生鲜配送无人机之间距离的传感组件、驱动所述可开合投递口开启的驱动组件以及当所述传感组件输出的距离值小于所述预设距离阈值时，输出驱动信号至所述驱动组件的控制器；

所述可开合投递口设置于所述冰箱本体的一侧，所述传感组件以及所述控制器分别设置于所述冰箱本体。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括与生鲜配送无人机通信的通信组件，所述通信组件与所述控制器连接；

所述控制器包括当所述传感组件输出的距离值小于所述预设距离阈值、且接收到所述生鲜配送无人机通过所述通信组件发送已到消息时，输出驱动信号至所述驱动组件的控制器。

在其中一个实施例中，所述可开合投递口包括盖体、连接块以及设置有齿条的固定架，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮；

所述连接块与所述盖体固定连接，所述驱动组件设置于所述连接块，所述连接块与所述固定架滑动连接，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述固定架上齿条啮合。

所述盖体包括至少两个分开的瓣状件，所述瓣状件被构造为当彼此靠近或相互连接时，至少两个所述瓣状件覆盖所述可开合投递口的入口，以使所述可开合投递口的入口关闭；

所述连接块、所述固定架、所述驱动电机以及所述齿轮的数量与所述瓣状件的数量相等，单个所述瓣状件与单个所述连接块连接。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括螺旋滑道，所述螺旋滑道一端与所述可开合投递口连接，所述螺旋滑道的另一端放置于所述冰箱本体内物品存放区。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括用于停放所述生鲜配送无人机的停机平台，所述停机平台设置于所述冰箱本体、且与所述可开合投递口处于所述冰箱本体相同一侧。

在其中一个实施例中，所述传感组件设置于所述停机平台的正中央。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括发射信号引导生鲜配送无人机降落的引导照射组件，所述引导照射组件与所述控制器连接，所述引导照射组件设置于所述停机平台的正中央。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括冰箱底座，所述冰箱底座下端设置锁扣固定装置，所述冰箱底座下端的宽度与标准开放式阳台宽度配合，所述冰箱本体放置于所述冰箱底座上端，所述下端为靠近地面的一端。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括可伸缩支撑板以及驱动所述可伸缩支撑板伸缩的驱动模块，所述可伸缩支撑板的沿可伸缩方向的一侧与所述可开合投递口固定连接，所述驱动模块与所述控制器连接，当所述传感组件输出的距离值小于所述预设距离阈值时，所述控制器输出驱动信号至所述驱动模块。

上述支持生鲜配送的冰箱，包括可开合投递口、冰箱本体、传感组件、驱动组件以及控制器，传感组件感知与生鲜配送无人机之间距离，并输出距离数据至控制器，控制器比较接收到的距离数据与预设距离阈值，当距离值小于预设距离阈值时，控制器输出驱动信号至驱动组件，驱动组件驱动可开合投递口开启，生鲜配送无人机通过已开启的可开合投递口将生鲜物品投递至冰箱本体内，生鲜物品在冰箱本体内保存，极大延长了其保质期，有效支持生鲜配送。

附图说明

图1为一个实施例中本申请支持生鲜配送的冰箱的结构示意图；

图2为另一个实施例中本申请支持生鲜配送的冰箱的结构示意图；

图3为基于本申请支持生鲜配送的冰箱的冷链生鲜配送场景意图。

具体实施方式

在生鲜配送中，目前高效的配送方式已经采用无人机配送，冷链运输车从冷链仓库装车需要配送的生鲜物品，然后行驶至集中配送站或配送点，将生鲜物品交付无人机，无人机基于生鲜配送调度中心的控制将生鲜物品配送给用户，常规技术由于在用户侧没有专门用于存放生鲜物品的设备，无人机只能选择将生鲜物品放在集中地点(例如如普通货物一样放在快递收发点或快递柜中)，或直接放在用户家门口，这样生鲜物品存在极大的变质、损坏风险，生鲜物品“最后一米”配送存在较大的困难。

基于上述实际生鲜配送中存在的难题，本申请提供一种支持生鲜配送的冰箱，包括可开合投递口100、冰箱本体200、检测与生鲜配送无人机之间距离的传感组件300、驱动可开合投递口100开启的驱动组件400以及当传感组件300输出的距离值小于预设距离阈值时，输出驱动信号至驱动组件400的控制器500；可开合投递口100设置于冰箱本体200的一侧，传感组件300以及控制器500分别设置于冰箱本体200。

可开合投递口100设置于冰箱本体200的一侧，其可以在需要投递生鲜物品时打开，在无需投递时关闭，可开合方式可以是翻盖方式，即当需要投递生鲜物品时，打开盖体，当无需投递生鲜物品时，关闭上盖体；可开合方式还可以是旋转收缩式，当需要投递生鲜物品时，盖体中央叶片缓慢向四周收缩，形成一个越来越大的通口，当无需投递生鲜物品时，盖体中央叶片缓慢向中央收缩，缩小通口最终完整关闭上整个可开合投递口100的入口；可开合方式还可以是滑盖式。

冰箱本体200作为存放生鲜物品的容器，其可以选择市面上存在的各种类型、大小的冰箱。在冰箱本体200的一侧上开设有通孔，可开合投递口100设置于该通孔，生鲜物品通过可开合投递口100穿过该通孔投递到冰箱本体200内部。非必要的，可开合投递口100设置于冰箱本体200的顶部，顶部是指远离地面的一侧。

传感组件300用于检测与生鲜配送无人机之间的距离，并输出距离数据至控制器500。传感组件300具体可以为距离传感器、近距离传感器等。

驱动组件400用于在接收到驱动信号时驱动可开合投递口100开启。驱动组件400具体可以包括驱动电机，在接收到控制器500驱动信号后，驱动电机转动使可开合投递口100开启。进一步来说，可以是当驱动组件400接收到控制器500的第一驱动信号时，驱动组件400中驱动电机正转，以使可开合投递口100开启；当驱动组件400接收到控制器500的第二驱动信号时，驱动组件400中驱动电机反转，以使可开合投递口100关闭，第一驱动信号可以为高电平、第二驱动信号可以为低电平，反之亦然。

控制器500内存储有预设距离阈值，控制器500比较传感组件300输出的距离数据与预设距离阈值，当小于时，输出驱动信号至驱动组件400。具体来说，控制器500可以包括用于存储预设距离阈值的存储单元以及进行数据比较输出的比较器。更进一步来说，控制器500可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。

上述支持生鲜配送的冰箱，包括可开合投递口100、冰箱本体200、传感组件300、驱动组件400以及控制器500，传感组件300感知与生鲜配送无人机之间距离，并输出距离数据至控制器500，控制器500比较接收到的距离数据与预设距离阈值，当距离值小于预设距离阈值时，控制器500输出驱动信号至驱动组件400，驱动组件400驱动可开合投递口100开启，生鲜配送无人机通过已开启的可开合投递口100将生鲜物品投递至冰箱本体200内，生鲜物品在冰箱本体200内保存，极大延长了其保质期，有效支持生鲜配送。

如图2所示，在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括与生鲜配送无人机通信的通信组件600，通信组件600与控制器500连接；控制器500包括当传感组件300输出的距离值小于预设距离阈值、且接收到生鲜配送无人机通过通信组件600发送已到消息时，输出驱动信号至驱动组件400的控制器500。

通信组件600用于与生鲜配送无人机进行通信。通信模块可以包括蓝牙通信模块、近场通信模块或射频通信模块，其支持近距离范围内的可靠通信，生鲜配送无人机在侦测到即将到达时，发送已到达消息至通信模块，通信模块将该消息转发至控制器500，控制器500判断当前是否传感组件300输出的距离值小于预设距离阈值，若是，则输出驱动信号至驱动组件400。需要指出的是，控制器500可以通过与逻辑门电路来实现比较判断，只有同时满足传感组件300输出的距离值小于预设距离阈值、且接收到生鲜配送无人机通过通信组件600发送已到消息时才输出驱动信号至驱动组件400。

在其中一个实施例中，可开合投递口100包括盖体、连接块以及设置有齿条的固定架，驱动组件400包括驱动电机和齿轮；连接块与盖体固定连接，驱动组件400设置于连接块，连接块与固定架滑动连接，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与固定架上齿条啮合。

驱动电机齿轮转动，带动连接块相对于固定架移动，连接块移动带动整个盖体移动，盖体打开，可开合投递口100形成通往冰箱的通道，生鲜物品可以通过该通道投递到冰箱本体200内。非必要的，可以设置驱动电机在接收到第一驱动信号时正转，驱动连接块带动盖体朝第一方向(例如向左)运动，直至完全打开可开合投递口100的入口；驱动电机在接收到第二驱动信号时反转，驱动连接块带动盖体朝第一方向相反方向(例如向右)运动，直至完全关闭可开合投递口100的入口。

在其中一个实施例中，盖体包括至少两个分开的瓣状件，瓣状件被构造为当彼此靠近或相互连接时，至少两个瓣状件覆盖可开合投递口100的入口，以使可开合投递口100的入口关闭；连接块、固定架、驱动电机以及齿轮的数量与瓣状件的数量相等，单个瓣状件与单个连接块连接。

在本实施例中，盖体采用多个分开的瓣状件组成，这些瓣状件在彼此之间靠近或相互连接时，可以将可开合投递口100的入口覆盖，即关闭可开合投递口100的入口。具体来说，单个驱动电机带动配合的单个齿轮转动，以使啮合的单个连接块相对于固定架移动，从而带动瓣状件运动，瓣状件之间彼此靠近或连接时，覆盖可开合投递口100的入口，瓣状件之间彼此远离时，开启可开合投递口100的入口。优选的，瓣状件的数量可以为2个或为4个。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括螺旋滑道，螺旋滑道一端与可开合投递口100连接，螺旋滑道的另一端放置于冰箱本体200内物品存放区。

生鲜物品通过可开合投递口100进入到冰箱内时，通过螺旋滑道滑行至冰箱本体200内物品存放区，避免生鲜物品直接从一定高度落下导致破损。螺旋滑道具体可以包括多个可以水平设置的多个可以原地滚动的横杆，生鲜物品在滑动过程中横杆滚动，减小生鲜物品与螺旋滑道接触面之间的阻力，以使生鲜物品更加容易、平稳滑行至冰箱本体200内物品存放区。进一步的，横杆可以为金属横杆。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括用于停放生鲜配送无人机的停机平台，停机平台设置于冰箱本体200、且与可开合投递口100处于冰箱本体200相同一侧。

停机平台用于停放生鲜配送无人机，停机平台与可开合投递口100设置于冰箱本体200相同一侧。具体来说，停机平台与可开合投递口100均设置于冰箱本体200的顶部。进一步来说，传感组件300设置于停机平台的正中央，这样便于准确感知与生鲜配送无人机之间距离。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括发射信号引导生鲜配送无人机降落的引导照射组件，引导照射组件与控制器500连接，引导照射组件设置于停机平台的正中央。

引导照射组件具体可以是发射特定频率声波信号或电磁波信号，这些声波信号和电磁波信号可以被生鲜配送无人机捕捉和识别，以使生鲜配送无人机高效且安全飞行/降落至冰箱本体200，提高生鲜物品投递的效率与安全性。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括冰箱底座，冰箱底座下端设置锁扣固定装置，冰箱底座下端的宽度与标准开放式阳台宽度配合，冰箱本体200放置于冰箱底座上端，下端为靠近地面的一端。

标准开放式阳台是指符合建筑行业规范标准的开放式阳台，冰箱底座下端的宽度与该标准开放式阳台宽度配合，使得冰箱底座可以摆放于开放式阳台，并且冰箱底座的下端还设置有锁扣固定装置，便于进一步将冰箱底座固定于开放式阳台，冰箱本体200放置于冰箱底座上，这样即使用户不在家，生鲜配送无人机也可以完成生鲜物品配送。

在其中一个实施例中，上述支持生鲜配送的冰箱还包括可伸缩支撑板以及驱动可伸缩支撑板伸缩的驱动模块，可伸缩支撑板的沿可伸缩方向的一侧与可开合投递口固定连接，驱动模块与控制器连接，当传感组件输出的距离值小于预设距离阈值时，控制器输出驱动信号至驱动模块。

在本实施例中，本申请支持生鲜配送的冰箱还包括有可伸缩支撑板和驱动可伸缩支撑板伸缩的驱动模块，当传感组件输出的距离值小于预设距离阈值时，控制器输出驱动信号至驱动模块，驱动模块驱动可伸缩支撑板伸长，以便更加方便承接生鲜物品。在延时一定时间后，控制器再控制驱动模块反向运动(相较于伸长时的反向运动，假定驱动模块为驱动电机，则可伸缩支撑板伸长时为正转，该反向运动为反转)，可伸缩支撑板收缩，以便将生鲜物品投递至可开合投递口。进一步的，还可以包括压力传感器，压力传感器与控制器连接，当控制器接收到压力传感器的传输的信号时，输出反转指令至驱动模块，以使可伸缩支撑板缩短。在实际应用中，增加可伸缩支撑板和驱动模块，可以满足更加复杂应用场景下对生鲜物品的接收，例如当支持生鲜配送的冰箱放置于用户家的阳台，且用户家中的阳台设置有雨棚时，无人机无法便捷降落在冰箱本体上，可伸缩支撑板、驱动模块以及控制器协同工作即可解决无人机降落和生鲜物品接收的难题。

为更进一步详细解释本申请支持生鲜配送的冰箱的技术方案，下面将以配送一盒猪肉为实例，并结合图3，详细说明整个生鲜配送链以及本申请支持生鲜配送的冰箱的工作过程。

如图3所示，具体来说整个生鲜配送链包括以下操作过程：

1、冷链运输车从仓库装载大量生鲜物品，运输至集中配送站或配送点；

2、生鲜配送调度中心管控整个生鲜配送订单，识别当前有一单给A街道B号20楼202户的用户M家中配送一盒猪肉的任务，其调度当前空闲的生鲜配送无人机X完成此生鲜配送任务；

3、生鲜配送无人机X携带一盒猪肉飞向目的地址——A街道B号20楼202户；

4、生鲜配送无人机X飞行至A街道B号20楼202户的用户M家阳台外附近，在用户M家阳台上摆放有本申请支持生鲜配送的冰箱，该支持生鲜配送的冰箱包括冰箱底座和冰箱本体200，冰箱本体200放置于冰箱底座上。生鲜配送无人机X接收到引导照射组件的引导信号，准确识别出冰箱本体200的具体位置，缓慢靠近冰箱本体200。

5、传感组件300动态侦测与生鲜配送无人机X之间的距离，并将该距离数据发送至控制器500，控制器500检测到与生鲜配送无人机X之间的距离小于0.5米时，发送驱动信号至驱动组件400，驱动组件400带动可开合投递口100中盖板运动以开启可开合投递口100的入口。

6、生鲜配送无人机X缓慢降落于停机坪，将一盒猪肉通过已开启的可开合投递口100入口进入到冰箱本体200内部，并且通过冰箱本体200内部设置的螺旋滑道缓慢、匀速滑行至冰箱本体200内的物品存放区域。

7、延时一定时间，控制器500发出关闭驱动信号至驱动组件400，驱动组件400带动可开合投递口100中盖板运动以关闭可开合投递口100的入口，生鲜配送无人机X完成本次生鲜物品投递，起飞返航。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，包括可开合投递口、冰箱本体、检测与生鲜配送无人机之间距离的传感组件、驱动所述可开合投递口开启的驱动组件以及当所述传感组件输出的距离值小于预设距离阈值时，输出驱动信号至所述驱动组件的控制器；

所述可开合投递口设置于所述冰箱本体的一侧，所述传感组件以及所述控制器分别设置于所述冰箱本体。

2.根据权利要求1所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，还包括与生鲜配送无人机通信的通信组件，所述通信组件与所述控制器连接；

所述控制器包括当所述传感组件输出的距离值小于所述预设距离阈值、且接收到所述生鲜配送无人机通过所述通信组件发送已到消息时，输出驱动信号至所述驱动组件的控制器。

3.根据权利要求1所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，所述可开合投递口包括盖体、连接块以及设置有齿条的固定架，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮；

所述连接块与所述盖体固定连接，所述驱动组件设置于所述连接块，所述连接块与所述固定架滑动连接，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述固定架上齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，所述盖体包括至少两个分开的瓣状件，所述瓣状件被构造为当彼此靠近或相互连接时，至少两个所述瓣状件覆盖所述可开合投递口的入口，以使所述可开合投递口的入口关闭；

所述连接块、所述固定架、所述驱动电机以及所述齿轮的数量与所述瓣状件的数量相等，单个所述瓣状件与单个所述连接块连接。

5.根据权利要求1所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，还包括螺旋滑道，所述螺旋滑道一端与所述可开合投递口连接，所述螺旋滑道的另一端放置于所述冰箱本体内物品存放区。

6.根据权利要求1所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，还包括用于停放所述生鲜配送无人机的停机平台，所述停机平台设置于所述冰箱本体、且与所述可开合投递口处于所述冰箱本体相同一侧。

7.根据权利要求6所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，所述传感组件设置于所述停机平台的正中央。

8.根据权利要求6所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，还包括发射信号引导生鲜配送无人机降落的引导照射组件，所述引导照射组件与所述控制器连接，所述引导照射组件设置于所述停机平台的正中央。

9.根据权利要求1所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，还包括冰箱底座，所述冰箱底座下端设置锁扣固定装置，所述冰箱底座下端的宽度与开放式阳台宽度配合，所述冰箱本体放置于所述冰箱底座上端，所述下端为靠近地面的一端。

10.根据权利要求1所述的支持生鲜配送的冰箱，其特征在于，还包括可伸缩支撑板以及驱动所述可伸缩支撑板伸缩的驱动模块，所述可伸缩支撑板的沿可伸缩方向的一侧与所述可开合投递口固定连接，所述驱动模块与所述控制器连接，当所述传感组件输出的距离值小于所述预设距离阈值时，所述控制器输出驱动信号至所述驱动模块。

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