CN210133566U - 一种货物入户系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种货物入户系统；采用的技术方案是：一种货物入户系统，包括若干转运小车、若干入户箱、若干入户轨道，所述转运小车包括卸货机构，所述转运小车在入户轨道上运行用于将货物从指定的地点送入入户箱内，所述入户箱设置有电控门，所述电控门用于存取货物，所述入户轨道包括地面轨道、若干楼栋轨道，所述地面轨道用于连接指定地点与楼栋转运点，所述楼栋轨道用于连接楼栋转运点与入户箱。本实用新型能够将货物送达用户，提高用户的购物体验。

Description

一种货物入户系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种货物入户系统。

背景技术

目前，国内市场上的便利店遍地开花，随着人们的生活水平和生活工作环境的变化，人们对便利店的要求也随之提高，需要其24小时不间断的工作、没有排队等待的时间、能够更大程度上方便购物的体验。因此便出现了无人便利店这一概念，从本质上分析，虽然无人便利店里有许许多多的高新技术，无论是人脸识别、或是自动结算台、亦或是基于机械手和仓储功能的无人便利店，其实都只是解决了一个24小时不间断营业的问题。但现有的无人便利店还存在诸多问题：人多的时候依然会存在自己排队结算的问题、相较于传统的便利店购物的方便程度并没有大的改善、对于行动有障碍的人士的考虑不足，仍然不能满足客户的实时需求。

同时，随着互联网经济的快速发展，电子商务成为了商品买卖的重要渠道，也改变了人们的生活习惯。货物从商家到用户，需要强大的物流系统作为支撑，虽然能将货物从商家送至用户附近的货物收发点；但很多快递仍然不能送至用户家中，需要用户去快递门店、菜鸟驿站、丰巢等指定的地点进行取货；或者是通过快递员送至用户家中，耗费人力快递成本高企。而且很多取货点距离一些用户较远，或一部分快递员因附近的快递柜满仓或者提高送货效率，将货物放至较远的取货点，严重的影响用户的购物体验。同时一些小区禁止外卖和快递人员入内，而不能将货物送达手。另外，如快递送货上门时，用户不在家，则无法收货，也造成了物流资源的浪费。

针对上述问题，出现了一些货物入户的方法，如CN 109165894 A公布了一种，采用无人机送货的方法，在一定程度上解决了货物入户的问题，但是无人机成本高，续航能力差、可靠性不足存在一定的安全隐患；也有很多禁飞的区域，不宜推广。因此无人便利店与物流分拣领域内急需要一种能低成本、安全的将货物入户的系统。

实用新型内容

针对上述现有的物流系统不能低成本、安全的将货物送达用户，本实用新型提供了一种货物自动入户的系统，能够低成本、安全的将货物送达用户，提高用户的购物体验。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种货物入户系统，包括若干转运小车、若干入户箱、若干入户轨道，所述转运小车包括卸货机构，所述转运小车在入户轨道上运行用于将货物从指定的地点送入入户箱内，所述入户箱设置有电控门，所述电控门用于存取货物，所述入户轨道包括地面轨道、若干楼栋轨道，所述地面轨道用于连接指定地点与楼栋转运点，所述楼栋轨道用于连接楼栋转运点与入户箱。

可选的，所述转运小车包括装货盒，所述装货盒上端开口用于盛装货物，所述装货盒通过卸货机构与转运小车相连，所述转运小车驱动轮为齿轮。

可选的，所述装货盒为框架结构，所述装货盒侧壁均采用柔性材料制成，所述装货盒底部采用橡胶制成。

可选的，所述入户箱顶部设置有货物入口，所述货物入口通过滑梯与楼栋轨道相连。

可选的，所述入户箱内设置有多个独立的置物腔，所述置物腔通过旋转机构旋转，所述置物腔旋转路径经过货物入口、电控门，所述置物腔停止后有且仅有一个置物腔正对货物入口或电控门。

可选的，所述地面轨道、楼栋轨道均首末相连形成封闭的环形，所述地面轨道、楼栋轨道位于楼栋转运点的部分均设有直线段，两所述直线段相互平行。

可选的，所述地面轨道、楼栋轨道均为固定在封闭的管道内，两所述直线段所对应的管道相互连通。

可选的，还包括集货箱，所述集货箱一侧开设有货物投入口，所述集货箱与货物投入口相对的一侧设有货物送出口，所述货物送出口与地面轨道相连，所述集货箱内设置有传送机构，所述传送机构用于将货物从货物投入口送至货物送出口。

可选的，所述货物投入口设置有多个，所述传送机构包括多个独立的传送带，所述货物送出口、传送带数量与货物投入口数量相同且相对应。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、通过转运小车分别在地面轨道和楼栋轨道运行，将货物送至用户所在的入户箱内，达到了使货物从集中的中转地自动入户的效果，解决了快递无法进入小区、取货不方便的问题，提高了用户的购物体验。

2、通过转运小车将货物从指定地点送至楼栋转运点，在从楼栋转运点送至入户箱，简化了转运小车的运行路径，也使得可以同时给不同楼栋、不同楼层用户运输货物，货物入户效率高。

3、入户箱设置有多个置物腔，通过入户箱暂存货物，因此用户可以自行安排时间去取货，没有时间的限制，避免了用户不在家时无法收货的情况出现。

4、地面运轨道和楼栋轨道均是环形的轨道，不需建立复杂的管路，便可实现不同楼栋、不同楼层的货物同时运输，因此装置的硬件成本低，且具有超高的货物投递效率。且地面轨道、楼栋轨道均在封闭管道内，即转运小车在封闭的空间内运行，既不会对人们的活动造成影响，也保障了货物的运输安全，防止货物被淋、被盗等；同时使得本实用新型既可用于普通货物、快递等货物的入户，也可以用于果蔬、外卖、饮料等货物的入户，适用范围广。

5、集货箱一侧开设有多个货物投入口、与货物投入口相对的一侧设有多个货物送出口，货物送出口与地面轨道相连，集货箱内设置有传送机构，所述传送机构用于将货物从货物投入口送至货物送出口。能够实现多个订单货物的同时或分批投递，投递效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的货物系统组成示意图；

图2为本实用新型的集货箱结构示意图；

图3为本实用新型转运小车待装货状态示意图；

图4为本实用新型转运小车卸货状态示意图；

图5为本实用新型入户箱结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-转运小车，10-底板，11-装货盒，111-导轮，112-压缩弹簧，113-盖板，12-铰接轴，13-翻转齿轮，14-齿条，15-齿轮，16-定位模块，17-测距模块，18-液压缸，2-入户箱，21-货物入口，22-置物腔，23-底盘，24-转轴，25-隔板，26-信息获取模块，3-入户轨道，4-电控门，5-地面轨道，6-楼栋轨道，7-直线段，8-集货箱，81-货物投入口，82-货物送出口，83-传送机构，84-传送带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

结合图1～5，一种货物入户系统，包括若干转运小车1、若干入户箱2、若干入户轨道3，所述转运小车1用于转运货物，包括卸货机构可将货物从转运小车1上卸下。使用时，转运小车1、入户箱2、入户轨道3的数量均根据所运用场合用户数量的多少确定；所述转运小车1在入户轨道3上运行用于将货物从指定的地点(如便利店、快递中转站、社区服务点等)送入入户箱2内，入户箱2则安装在每栋楼每层的公共区域或用户家中，而安装在用户家中，需要改变房屋结构，部分用户难以接受，同时也需要增设更多的入户轨道3，因此本实施例设置在每层的公共区域内，同样能够实现货物入户。所述入户箱2设置有电控门4，所述电控门4用于存取货物，所述入户轨道3包括地面轨道5、若干楼栋轨道6，所述地面轨道5用于连接指定地点与楼栋转运点(通常设在楼栋的地下室或地面一楼)，所述楼栋轨道6用于连接楼栋转运点与入户箱2。

具体来说：

本实施例的入户系统通过控制器控制，即具有通讯模块的PLC、PC等，控制器通讯模块包括且不限于GSM、网卡、4G、蓝牙等，能够满足与服务器、基站、便利店、用户、内部装置的通讯即可。所述转运小车1包括底板10、装货盒11，所述装货盒11上端开口用于盛装货物。所述装货盒11通过卸货机构与转运小车1相连，卸货机构可以是传动带机构、滚筒机构、翻转机构等，本实施例为简化装置，卸货机构为翻转机构，用于侧翻装货盒11进行卸货，也就是说，装货盒11的一侧与底板10上与其对应的一侧铰接，通过翻转机构的运动，使装货盒11沿铰接轴翻转，以将装货盒11内的货物倒出，进行卸货。翻转机构可以是如自卸货车一样的液压翻转机构、直线驱动的连接机构等，在本实例中，采用液压驱动的齿轮齿轮机构，具体的结构为：装货盒11与铰接轴12固定连接，在铰接轴12的一端固定翻转齿轮13，并在于铰接轴12垂直的一侧设置液压缸18，液压缸18输出端设置有齿条14，通过液压缸13带动齿条14便可驱动翻转齿轮13旋转，进而使装货盒11进行侧翻。因此，装货盒11侧翻的角度大，能够确保货物卸载干净，同时翻转结构占用空间小。也可以在装货盒11与铰接轴12相连的一侧设置可开合的电控门(如电动开关的合页门)，当需要倾倒货物时，打开电控门使货物从电控门滑出，可减小装货盒11的翻转角度，从而节省空间。

所述转运小车1驱动轮为齿轮，即所述底板10下端设置有齿轮15用于驱动转运小车1移动，相应的入户轨道3为齿条，所述齿轮15由电机驱动。也就是说，底板10下端安装有驱动电机，驱动电机输出端直接与齿轮15传动连接，传动结构简单。本实施例使用时，通过齿轮15与具有齿条的导轨配合，能够防止在运输途中打滑，适用于各种坡度的导轨运输，适用范围广。优选的，所述装货盒11为框架结构，所述装货盒11侧壁均采用柔性材料制成，如布料、软PVC、尼龙网等；所述装货盒11底部采用橡胶制成，如硅橡胶、丁腈橡胶等。能够为货物的装入和运货提供缓冲，保护货物。

而为了使转运小车1智能化运行，所述底板10还设有通讯模块用于与上位机通讯连接、控制模块用于控制货物转运装置运行，通讯模块可以是蓝牙模块、射电模块、WIFI模块等可无线通讯的模块，控制模块通常为PLC及外围电路或单片机及外围电路。所述通讯模块与控制模块电性连接。使用时，通讯模块接收上位机(通常为服务器)的控制指令，控制模块接收控制指令后，控制货物装有装置动作，能自动将货物从起装货点送至各种位置的指定取货点(轨道串接装货点和取货点)。所述底板10或装货盒11还设有定位模块16，所述定位模块16用于获取货物转运装置的位置信息，所述定位模块16与控制模块电性连接。定位模块16为GPS定位模块和或标识识别模块；GPS定位模块，对货物转运装置进行大概位置的确认。标定识识别模块，为可以识别设置在轨道内的位置标示进行识别，可以是条码/二维码扫描仪、霍尔传感器等，以对货物转运装置进行精确定位，防止货物转运装置送错位置。定位模块16通过通讯模块将位置信息反馈给上位机，便于对货物转运装置进行实时定位。通过上位机将货物位置信息发送给用户，便于用户掌握货物的实时位置信息，以选择合适的取货时间，缩短用户无效等待时间，提高购物体验。

更优的是，所述底板10或装货盒11前端还设有测距模块17，所述测距模块17与控制模块电性连接。需要说明的是，这里的前端指的是运行方向的前端，测距模块17可以是声波测距仪、红外测距仪，用于测试货物转运装置之间的距离和货物转运装置与前端障碍物的距离(如运行轨道从水平变为向上倾斜)。并将数据反馈给控制模块，由控制模块根据距离控制货物转运装置的运输速度，为货物转运装置的运行速度和启停提供数据支撑。

需要说明的是，转运小车既可采用火车采用的供电方式(即在其运行轨道上设置供电正负极，通过受电弓、电刷等方式通电)，也可以采用感应充电的方式。优选感应充电，避免产生火花、消除安全隐患，进而降低成本和确保用户购物体验。所述感应充电的具体方式为：在底板上安装充电模块，充电模块电性连接有感应线圈，在转运装置的运行轨道上设置与控制模块电性连接的充电线路(可以是布满整过运行轨道，也可以是在以一定区域内设置)，需要充电时，给充电线路输入充电电流即可。(一般采用Qi标准-Qi是全球首个推动无线充电技术的标准化组织--无线充电联盟(Wireless Power Consortium,简称WPC)推出的“无线充电”标准)。

进一步的，所述装货盒11顶部设置有若干个可转动的导轮111，所述导轮111轴线与齿轮15轴线平行。可以理解的是，导轮111抵靠在管道轨道的顶部，以减小货物转运装置和轨道顶部的摩擦力。所述导轮111通过压缩弹簧112与装货盒111连接，应当理解的是，导轮111和装货盒11之间设置有控制压缩弹簧112沿导轮111与装货盒11的导向杆或导向套，防止压缩弹簧112偏转，影响导轮111的转动。通过压缩弹簧112使货物转运装置与运行轨道紧贴，可防止货物从装货盒11逸出，适用轻便货物的运输以及大坡度的运输。更优的，所述压缩弹簧112与装货盒111之间还设置有盖板113，所述盖板113一侧与装货盒11侧边铰接，所述盖板113用于盖住装货盒11上端的开口。因此，货物转运装置在运送货物的过程中，装货盒11处于封闭装态，确保货物不会倒出。也得货物转运装置可以垂直地面运行，以将货物从地面送入位于高层的用户家中；因此楼栋轨道6可以垂直安装，以缩短楼栋轨道6的长度，减短转运小车1的运行时间。

另外，入户箱2的电控门4可以是带电子锁的合页门，如常见的快递柜所采用的电控门，也可以是电动卷闸门、电动推拉门、旋转门等；因此打开电控门4即可将货物存入入户箱2或将货物取出入户箱2。而为方便货物自动装入入户箱2，在所述入户箱2顶部设置有货物入口21，所述货物入口21通过滑梯与楼栋轨道6相连。所述入户箱2内还设置有微处理器、旋转机构。一般来说，微处理器为单片机或PLC及外围电路，在本实施例中所述微处理器包括通讯模块用于与上位机通讯连接，以从上位机获取订单信息或将入户箱2的取货状态等信息反馈给上位机，以控制入户箱2运行。通讯模块可以是蓝牙模块、射电模块、WIFI模块等可无线通讯的模块。所述旋转机构由驱动机构驱动沿入户箱2高度方向转动，所述驱动机构与微处理器电性连接。可以理解的是，旋转机构包括和旋转的柱体和驱动装置，驱动装置可以是步进电机，也可以是包括驱动机构的伺服电机驱动装置；本实施例中采用步进电机驱动，将步进电机与控制器电性连接，以精确控制旋转机构旋转角度。所述旋转机构圆周均布有若干个置物腔22，所述各置物腔22具有开口用于存放货物。所述置物腔22旋转路径经过货物入口21、电控门4，所述置物腔22停止后有且仅有一个置物腔22正对货物入口21或电控门4。

应当理解的是，置物腔22应当是相互独立的腔体，防止在存货时货物进入其他置物腔22；同时也可防止在取货时能够从其他置物腔22拿走货物，造成货物丢失。因此置物腔22可以是设置在旋转机构柱体上圆周均布具有开口的盒子/箱体，也可以是直接采用可旋转的隔板构成。为降低装置成本和在限定空间内获得最大的置物腔22，本实施中采用隔板的方式，具体的结构为：所述旋转机构包括圆形的底盘23，所述底盘23中部竖直设置有转轴24，所述转轴24与底盘23同心设置，所述转轴24圆周均布有若干个隔板25，所述转轴24、隔板25高度与入户箱2适配，所述底盘23、转轴24、隔板25、入户箱2箱体所围成的空间组成置物腔22。需要说明的是，入户箱2可以是方形、圆形等，只须确保取货时仅能从一个置物腔22取货；如做成方形，则须在电控门2的两侧再设置隔板，因此入户箱2优选采用圆形的箱体，简化结构且占地面积小。

为方便用户取货和对入户箱2内的货物进行纠错，所述入户箱2还设置有信息获取模块26用于接收取货信息，能够理解的是，信息获取模块26用于入户箱与货物投递员(外卖员、快递员等)、用户进行人机交互；因此信息获取模块26应该具有投递信息和取货输入的端口，如扫描机、蓝牙模块、键盘输入模块。故可以通过扫码机(可扫二维码、条形码)、蓝牙连接、或者直接通过操作键盘输入取货信息。所述信息获取模块26与电控门4同侧设置，便于信息的输入。所述电控门4、信息获取模块26与微处理器电性连接；也就是说，电控门4、信息获取模块26均由微处理器控制运行。

其中，所述地面轨道5、楼栋轨道6均首末相连形成封闭的环形；也就是说，转运小车1的运行轨迹也为封闭的环形，将货物运达指定位置后，不需原路返回，而是继续前进，不影响后续订单货物的输送，也不需要带上一转运小车1返回后再进行货物的输送，因此货物入户的效率高。也不需建立复杂的管路，便可实现不同楼栋、不同楼层的货物同时运输，因此装置的硬件成本低。在地面运行的所述地面轨道5、楼栋轨道6位于楼栋转运点的部分均设有直线段7，两所述直线段7相互平行，以便位于地面轨道5的转运小车1将货物送至楼栋轨道6上的转运小车1内。进一步的，所述地面轨道5、楼栋轨道6均为固定在封闭的管道内，也就是说转运小车1在封闭的管道内运行；两所述直线段7所对应的管道相互连通，供货物从地面轨道5的管道进入楼栋轨道6的管道内。

可选的是，还包括集货箱8，所述集货箱8一侧开设有货物投入口81，所述集货箱8与货物投入口81相对的一侧设有货物送出口82，所述货物送出口82与地面轨道5相连，所述集货箱8内设置有传送机构83，所述传送机构83用于将货物从货物投入口81送至货物送出口82。所述货物投入口81设置有多个，所述传送机构83包括多个独立的传送带84，所述货物送出口82、传送带84数量与货物投入口81数量相同且相对应，以实现多个订单的货物同时进行运送。而传送带84独立运行，也就是说传送带84具有单独的动力，可以单独运行，再仅有一个订单货物运行时，其余传送带84停止，节约能源、环保。

同时，本实施例还提供了一种使集货箱8内传送带84独立运行的方案，具体为：

传送带84由滚筒驱动，传送带84使用时形成环形且两端均套在固定在传送机构83的机架上且可转动的滚筒上，其中有一个驱动滚筒式带有离合器的滚筒，所述滚筒一端设有若干可沿滚筒径向滑动的滑块，所述滑块沿滚筒圆周均布。也就是说，在滚筒的端部侧壁圆周均匀设置有与滑块数量相同的径向孔，所述径向孔与滑块适配，以供滑块滑动。为减小滑块滑动的阻力，可在径向孔的侧壁设置滚轮、滚轮等。所述滚筒内还设置有直线驱动器，所述直线驱动器输出端沿滚筒轴线移动且与滚筒同心。直线驱动器可以是液/气压缸、丝杠机构、电动推杆、音圈电机等输出端可以直线运动的驱动器；本实施例优选为电动推杆，控制简单、成本低、重量轻，能够减小额外功，也能实现自动化、智能化的控制。

所述滑块内端与直线驱动器输出端铰接，因此通过直线驱动器输出端的移动，可带动滑块外端原离或靠近滚筒，即所述直线驱动器用于驱动滑块沿滚筒径向滑动。即从滑块外端伸出滚筒后向动力输出装置的动力输出部件接近，直接接触或插入，从而实现动力的传动。为提高滚筒离合器的适用性，做成齿轮的齿状，即滑块外端为齿轮的齿。同时在滚筒一侧同心设置有由动力输出装置，如伺服电机，驱动的传动轴，在传动轴的末端固定有驱动齿轮。所述驱动齿轮为圆柱齿轮，且位于滑块的移动路径上，即所述传送带由滚筒驱动。

进一步的，所述传送带长度方向的两侧均设置有挡板，以防止货物掉落，需要说明的是挡板安装在传送带机构的机架上，不与传送带84接触。优选的，所述挡板内侧安装有红外感应器，以检测传送带上是否有货物，为控制传送带的运行提供数据支撑。可选的，所述传送带传送方向的前端或末端设置有测距仪，用于判断货物是否输送完毕，便于将货物区分开。

而在集货箱8内所述传送机带84并列设置有多个，且分别由对应的滚筒1驱动。通过单个滚筒离合器与动力输出装置的动力传递，也就是通过一条传动轴，通过滚筒离合带动多条传送带。传送机带84可以水平并排设置如图2所示，此时滚筒与传动轴平行设置，滚筒与传动轴的动力传递，通过滑块沿齿轮径向移动实现啮合。还可以是竖直叠放设置，相应的各货物投入口81呈上下排列的方式，即滚筒与传动轴垂直设置，此时滚筒与传动轴的动力传递，通过滑块沿齿轮轴向移动实现啮合(通常采用锥齿轮)。

本实施例的使用说明：

以无人便利店为上级供货装置，作进一步的详细说明。使用时，用户通过手机app(如微信小程序、微信关注的便利店的公众号)进行货物的选择和录入所在位置的信息(包括小区名称、楼栋号、单元号、楼层)。用户编辑好订单，发送给服务器(可以是单独的服务基站)，同时服务器给用户发送反馈信息、给控制器发送货物信息和客户信息。

便利店内的货物通过滑道通过货物投入口81进入集货箱8(滑道倾斜设置，上端与便利店的出货端相连，下端与货物投入口81相连；当然也可以直接将集货箱8设置在便利店的出货端),系统开始运行，通过传送带84将货物通过货物送出口82送入地面轨道5所在管道内的对应转运小车1内(货物送出口82通过滑梯与地面轨道5所在的管道相连)。地面轨道5上的转运小车1在地面轨道5运行，将货物送至直线段7，到达用户所处楼栋的楼栋轨道6的直线段7后，暂停运行，通过卸货机构将货物送至楼栋轨道6上的转运小车1(可以通过传送带运输，也可将楼栋轨道6的直线段7设与地面轨道5的下端通过滑梯/斜坡输送货物)。

然后地面轨道5转运小车1继续前行，直至回到等待位置；楼栋轨道6上的转运小车1前行，达到用户所在楼层时，暂停，通过卸货机构将货物从货物入口21送至入户箱2内(同样的楼栋轨道6通过滑梯与货物入口21相连)。最后服务器再将反馈信息编辑后发给用户，让用户知道自己的货物已经到达。用户用手机app扫描入户箱2上的信息获取模块26展示的二维码(或者在入户箱附件按app上的取货键、或者是将取货二维码展示给入户箱上的扫码器)，入户箱2内的微处理器比较获得的取货信息与上位机所输入的信息是否一致，一致则打开电控门4，提醒用户取货，用户取走货物后完成货物的入户。

其中需要注意的是(转运小车1待装货的状态如图3所示，盖板113在重力作用下，通过导轮111抵靠在装货盒11的侧壁)，转运小车1接收货物后，经过逐渐封闭的管道侧壁(由导轮11压在管道侧壁向导轨11抵靠在轨道顶部变化，即盖板113在管道侧壁的作用下逐渐抬升)，将装货盒11盖住。卸货时管道扩大，在卸货机构的作用下，盖板113打开，进行卸货，其状态如图4所示。也就是说装货盒11翻转时，盖板113也随之一起翻转，且盖板113在重力作用下自动打开，货物从盖板113滑出；对于设置有电控门的装货盒11，可以在装货盒11翻转点(楼栋轨道6与货物入口21连接处)的楼栋轨道6顶部设置圆弧形的顶板，使盖板113在翻转的过程中，始终保持关闭状态，此时货物从电控门滑出，故能够节约空间。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货物入户系统，包括若干转运小车(1)、若干入户箱(2)、若干入户轨道(3)，其特征在于：所述转运小车(1)包括卸货机构，所述转运小车(1)在入户轨道(3)上运行用于将货物从指定的地点送入入户箱(2)内，所述入户箱(2)设置有电控门(4)，所述电控门(4)用于存取货物，所述入户轨道(3)包括地面轨道(5)、若干楼栋轨道(6)，所述地面轨道(5)用于连接指定地点与楼栋转运点，所述楼栋轨道(6)用于连接楼栋转运点与入户箱(2)。

2.根据权利要求1所述的货物入户系统，其特征在于：所述转运小车(1)包括装货盒(11)，所述装货盒(11)上端开口用于盛装货物，所述装货盒(11)通过卸货机构与转运小车(1)相连，所述转运小车(1)驱动轮为齿轮。

3.根据权利要求2所述的货物入户系统，其特征在于：所述装货盒(11)为框架结构，所述装货盒(11)侧壁均采用柔性材料制成，所述装货盒(11)底部采用橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的货物入户系统，其特征在于：所述入户箱(2)顶部设置有货物入口(21)，所述货物入口(21)通过滑梯与楼栋轨道(6)相连。

5.根据权利要求4所述的货物入户系统，其特征在于：所述入户箱(2)内设置有多个独立的置物腔(22)，所述置物腔(22)通过旋转机构旋转，所述置物腔(22)旋转路径经过货物入口(21)、电控门(4)，所述置物腔(22)停止后有且仅有一个置物腔(22)正对货物入口(21)或电控门(4)。

6.根据权利要求1所述的货物入户系统，其特征在于：所述地面轨道(5)、楼栋轨道(6)均首末相连形成封闭的环形，所述地面轨道(5)、楼栋轨道(6)位于楼栋转运点的部分均设有直线段(7)，两所述直线段(7)相互平行。

7.根据权利要求6所述的货物入户系统，其特征在于：所述地面轨道(5)、楼栋轨道(6)均为固定在封闭的管道内，两所述直线段(7)所对应的管道相互连通。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的货物入户系统，其特征在于：还包括集货箱(8)，所述集货箱(8)一侧开设有货物投入口(81)，所述集货箱(8)与货物投入口(81)相对的一侧设有货物送出口(82)，所述货物送出口(82)与地面轨道(5)相连，所述集货箱(8)内设置有传送机构(83)，所述传送机构(83)用于将货物从货物投入口(81)送至货物送出口(82)。

9.根据权利要求8所述的货物入户系统，其特征在于：所述货物投入口(81)设置有多个，所述传送机构(83)包括多个独立的传送带(84)，所述货物送出口(82)、传送带(84)数量与货物投入口(81)数量相同且相对应。

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