CN109987367B - 一种物流终端智能收发与自动仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括：封闭式货架，其设置在物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；封闭式货架的一侧设有入库口；自动入库装置，其安装在入库口处；第一输送带，其设置在封闭式货架围合形成的区域内，第一输送带的起始端设置在自动入库装置处；多个堆垛装置，其设置在第一输送带与封闭式货架之间；人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其中，自动入库装置设有第二输送带，当自动入库装置开启时，第二输送带的一端与第一输送带对接，另一端向外延伸至入库口外侧；当自动入库装置关闭时，自动入库装置将入库口封闭。

Description

一种物流终端智能收发与自动仓储系统

技术领域

本发明属于物流收发与仓储技术领域，特别涉及一种物流终端智能收发与自动仓储系统。

背景技术

近年来，随着电子商务的飞速发展，快递服务业也呈现出持续迅猛增长的趋势，无论是企业还是个人，通过快递运送的货物越来越多。随之而来的是庞大的末端投递业务量，这使得快递服务成本上升，造成末端配送的一些障碍，比如：快递员与用户之间的时间不巧合会造成时间上的浪费；众多的快递员初入小区、学校、写字楼等场所造成管理上的困难；快递员配送采用简陋的配送工具容易造成包裹破损；繁杂的配送系统造成用户在追溯与反馈不便等。现有的配送系统和体系下，这些问题会导致配送效率低下、客户满意度得不到保证。

为了解决上述问题，想关技术提供了一种自助快递柜，用以实现无人交接的快递配送。具体地，自助快递柜是一种联网的储物柜，快递员将快件送至指定地点后，将该快件存入自助快递柜中，并通过自助快递柜的控制系统想收件人的手机发送一条短信；其中，短信内容包括取件地址和密码；收件人在时间方便时，在自主快递柜的相应位置输入密码即可取出快件。但是，使用上述快递柜进行末端物流配送，虽然方便了用户取件，但仍然存在：配送过程依赖快递员，自动化程度低、配送效率还比较低，配送成本较高，没有在用户寄件方面做考虑。

随着自动化技术和智能硬件的发展，越来越多的劳动密集型工作被机器所承担。末端物流收发过程中，快递员的工作环境和工作强度都比较恶劣，因此我们需要把一些先进的技术应用到物流最后一公里的收发上，改善快递员的工作状况。

研究表明，在物流配送过程中，系统流程越简单，物流企业的资源利用率越高，相应的物流成本越低。针对复杂的物流配送体系带来的诸多问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明设计开发了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，将物流的仓储与智能收发集成在一个终端系统中，本发明目的之一是提高了有效占地面积下的空间利用率和仓储量，降低物流配送的复杂性和配送成本，提高末端物流配送的效率。

本发明设计开发了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，设有自动入库装置，该自动入库装置集成有输送带和入库口挡板；本发明的目的之二是通过自动设置自动入库装置实现与仓储系统内部输送带的对接及对仓储系统入库口的封闭，使用方便灵活，并且能够进一步减小整个系统的占地空间。

本发明提供的技术方案为：

一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括：

封闭式货架，其设置在所述物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，所述封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；所述封闭式货架的一侧设有入库口；

自动入库装置，其安装在所述入库口处；

第一输送带，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内，所述第一输送带的起始端设置在所述自动入库装置处；

多个堆垛装置，其设置在所述第一输送带与所述封闭式货架之间；

人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；

其中，所述自动入库装置设有第二输送带，当所述自动入库装置开启时，所述第二输送带的一端与所述第一输送带对接，另一端向外延伸至所述入库口外侧；当所述自动入库装置关闭时，所述自动入库装置将所述入库口封闭。

优选的是，所述自动入库装置还包括：

控制轴，其安装在入库口的内侧，并且所述控制轴与所述第二输送带的一端固定连接；

第一挡板，其设置在所述入库口的外侧，并且所述第一挡板的一端与所述第二输送带的另一端转动连接；

第二挡板，其一端与所述第一挡板的另一端转动连接，另一端与所述封闭式货架转动连接；

其中，所述控制轴连接驱动机构，并且能够在所述驱动机构的驱动下转动。

优选的是，所述第一输送带由多段二阶输送带组成，所述二阶输送带包括：单向输送带和可变向输送带；

其中，所述可变向输送带与所述单向输送带对接，所述可变向输送带能够与所述单向输送带同步传送或将包裹从所述第一输送带上卸下。

优选的是，所述自动入库口内侧设有条码扫描器。

优选的是，所述第一输送带上在靠近入库口处的部分集成有称重传感器。

优选的是，所述堆垛装置包括：

下滑轨，其沿所述第一输送带的传送方向水平设置；

上滑轨，其与所述下滑轨平行设置；

立柱，其设置在上滑轨与下滑轨之间，并能够沿所述下滑轨及所述上滑轨平移；

载货台，其安装在所述立柱上，并能够沿所述立柱在竖直方向上下滑动；

货叉，其安装在所述载货台上方，用于将输送带上的包裹放置到载货台上以及将载货台上的包裹输送至货柜中。

优选的是，所述货柜内部安装有红外传感器。

优选的是，所述货柜包括仓储货柜和可开启式货柜，所述可开启式货柜与所述仓储货柜分布在所述封闭式货架的不同侧面，所述可开启式货柜上安装有电磁锁。

优选的是，所述封闭式货架在所述可开启式货柜的同侧设置人机交互窗口，所述人机交互窗口集成有触摸显示屏、读卡器、扫码器、监控摄像头、指纹识别模块、支付模块、打印模块、报警装置及指示模块。

一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括：

封闭式货架，其设置在所述物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，所述封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；所述封闭式货架的一侧设有入库口；

自动入库装置，其安装在所述入库口处；

多个扩容货架，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内；

第一输送带，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内，并且位于所述封闭式货架扩容货架之间；所述第一输送带的起始端设置在所述自动入库装置处；

多个堆垛装置，其设置在所述第一输送带与所述封闭式货架之间以及所述第一输送带与所述扩容货架之间；

人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；

其中，所述自动入库装置设有第二输送带，当所述自动入库装置开启时，所述第二输送带的一端与所述第一输送带对接，另一端向外延伸至所述入库口外侧；当所述自动入库装置关闭时，所述自动入库装置将所述入库口封闭。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过安装不同尺寸货柜的封闭环绕式封闭式货架、堆垛装置和输送带的布置使得智能物流终端的结构紧凑、合理，提高了有效占地面积下的空间利用率和仓储量。

(2)本发明免去了快递员人为摆放快递的过程，减轻了快递员劳动量，节省了快递配送时间；免去了快递员与用户之间的电话沟通、短信沟通等步骤，提高了效率。

(3)整个物流过程的配送信息均有系统记录，然后上传数据库可供查询，提高了快递配送的可追溯性；

(4)可扩展性好，本系统除了在容量和自动化程度上优势明显，它还具有很好的模块化扩展能力，能够更好地适应日益增长的末端配送需要。

附图说明

图1为本发明所述的物流终端智能收发与自动仓储系统总体结构示意图。

图2为本发明所述的货柜外侧示意图。

图3为本发明所述的自动入库装置关闭状态示意图。

图4为本发明所述的自动入库装置开启状态示意图。

图5为本发明所述的自动入库装置的侧面示意图。

图6为本发明所述的包裹自动入库示意图。

图7为本发明所述的输送带与堆垛装置配合工作示意图。

图8为本发明所述的堆垛装置结构示意图。

图9为本发明所述的仓储式货柜结构示意图。

图10为本发明所述的可开启式货柜结构示意图。

图11为本发明所述的人机交互窗口结构示意图。

图12本发明所述的收发快递过程的工作流程图。

图13-14为本发明所述的物流终端智能收发与自动仓储系统扩容方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-2本发明提供了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括自动仓储终端和智能物流收发系统。自动仓储终端由环绕的封闭式货架110、货柜120、第一输送带130、自动入库装置140、堆垛装置150和人机交互窗口160组成。

封闭式货架110，其设置在物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，封闭式货架110上固定安装有多个不同尺寸的货柜120，可实现在封闭式货架110的四个侧面上进行包括存放。不同尺寸的货柜120按一定比例分布在封闭式货架110上；在本实施例中，设置有大号货柜121、中号货柜122及小号货柜123，以适应多种尺寸包裹的存储需求。另外，每个货柜120内部都装有红外传感器，用于监测货柜120中是否有包裹，所述红外传感器与系统控制器电连接，将检测到的信号实时地反馈给系统控制器。人机交互窗口160设置在封闭式货架110的外侧，货柜120上方的区域设有广告墙170。封闭式货架110的一侧设有入库口111，第一输送带130设置在所述封闭式货架110围合形成的区域内，第一输送带130的起始端设置在靠近入库口111处。

如图3-5所示，自动入库装置140安装在所述入库口111处；所述自动入库装置140集成有第二输送带141，当自动入库装置140开启时，第二输送带141的一端与第一输送带130的起始端对接，另一端向外延伸至入库口111外侧；当自动入库装置140关闭时，自动入库装置140能够将所述入库口111封闭。

在本实施例中，自动入库装置140还包括：控制轴142，其通过支架142a安装在封闭式货架110的内侧，控制轴142能够在支架142a内自由转动；控制轴142与第二输送带141位于入库口111内的一端的下侧通过支架142b固定连接；第一挡板143，其设置在所述入库口111的外侧，并且第一挡板143的一端与第二输送带141的另一端通过销轴143a转动连接；第二挡板144，其一端与第一挡板143的另一端通过销轴143b转动连接，第二挡板144的另一端与封闭式货架110通过固定在封闭式货架上的销轴144a转动连接；其中，所述控制轴142连接驱动机构，并且能够在所述驱动机构的驱动下转动，从而带动第二输送带141转动，进而带动第一挡板143和第二挡板144改变角度的同时向上或向下移动，当第一挡板143和第二挡板144移动到上止点时，第一挡板143和第二挡板144将入库口111封闭；当第一挡板143和第二挡板144移动到下止点时，入库口111开启，第二输送带141处于水平状态，并与第一输送带130的起始端对接。

如图6所示，入库口111的内侧设有支撑架112，第二输送带141从支撑架112中穿过，支撑架112上安装有报警器112a和条码扫描器112b，报警器112a和条码扫描器112b分别电联系统控制器。条码扫描器112b用于扫描包裹上粘贴的条码，通过系统控制器的通信模块与物流公司服务器进行通信，获取包裹必要的参数信息。

具体地，条码扫描器112b扫描二维码后，会把二维码信息生成一个URL(链接)，这个URl会连接后台包裹信息管理数据库，数据库会根据URL返回请求信息到本地仓库管理数据库。本地仓库管理数据库会根据包裹的体积、重量信息和本地仓库的总体布局把包裹送到封闭式货架110上的合适货柜120中，从而实现了包裹的自动入库。此外，在判定包裹不正常时，通过报警器112a发出警报。

第一输送带130上在靠近入库口111处的部分集成有称重传感器131可用来监测入库货物(包裹)210是否与其上一站监测数据匹配，以判断包裹是否与实际包裹一致。当一个包裹入库后，系统控制器便会建立它的记录文件，实时记录它的信息，并会定时与后台服务器进行数据传输，便于用户查找包裹信息。

在本实施例中，第一输送带130位于货仓中央，并且与控制模块电连接，负责仓库内部包裹的输送，包括包裹在封闭式货架110内的运输和第一输送带130与堆垛装置150之间的递送。

多个堆垛装置150布置在第一输送带130与封闭式货架110之间，在包裹自动入库时，第一输送带130在封闭式货架110运输包裹，在收到控制模块发出的摆放指令后，堆垛装置150与第一输送带130执行对接，实现包裹由第一输送带130向堆垛装置150的递送。

如图7所示，所述第一输送带130由多段二阶输送带组成，所述二阶输送带包括：单向输送带130a和可变向输送带130b。其中，可变向输送带130b与单向输送带130a对接。可变向输送带130b上设有转向机构和升降机构，升降机构将可变向输送带130b升起后，转向机构能够带动可变向输送带130b实现在水平方向上的90度转向，之后下降至与单向输送带130a齐平的位置；当可变向输送带130b的带轮与单向输送带130a的带轮平行时，可变向输送带130b与单向输送带130a实现同步传送，当可变向输送带130b的带轮与单向输送带130a的带轮垂直时，可变向输送带130b与堆垛装置150之间实现传送。

如图8所示，堆垛装置150包括下滑轨151、上滑轨152、立柱153、载货台154和货叉155。其中，两条下滑轨151沿第一输送带130的传送方向水平设置；上滑轨152设置在下滑轨151与所述下滑轨平行设置；两个立柱153设置在上滑轨152与下滑轨115之间，立柱153连接驱动机构，并能够在驱动机构的驱动下沿下滑轨151及上滑轨152平移。载货台154安装在两个立柱153之间，载货台154连接驱动机构，并能够在驱动机构的驱动下沿立柱153在竖直方向上下滑动。货叉155安装在所述载货台154上方，用于将载货台154上的包裹输送至货柜120中。

综上所述，堆垛装置150可以将包裹从第一输送带130输送带搬运到货柜120，多个堆垛装置150同时运作，使得包裹入库速度提高。

其中，所述第一输送带130和堆垛装置150都装有红外传感器，构成闭环反馈，以保证运动的准确性。

如图9-10所示，在本实施例中，货柜120包括仓储货柜120a和可开启式货柜120b，可开启式货柜120b约占货柜总数的1/5，可开启式货柜120b与仓储货柜120a分布在所述封闭式货架110的不同侧面。仓储货柜120a和可开启式货柜120b内分别安装有红外传感器120c，可开启式货柜120b的内壁上安装有电磁锁120d用于锁合柜门120e，同时柜门120e上还安装有门把手120f可供使用者收发快递，而仓储式货柜120a只作存储作用。

所述封闭式货架在所述可开启式货柜的同侧设有人机交互窗口160。如图11所示，人机交互窗口集成有键盘、触摸显示屏161、RFID读卡器162、条码扫描器163、监控摄像头164、照明灯165指纹识别模块、支付模块、打印模块166、报警装置、指示模块及称重器(称重柜)167。另外，在显示屏上方区域还设置有广告屏168。

RFID读卡器与系统控制器电连接，传输快递员或管理员的刷卡信息。条码扫描器与系统控制器电连接，在用户取件时，用于获得用户端的条码信息，输送给系统控制器，对该条码进行验证。监控摄像头与系统控制器电连接，用来监控人机交互窗口的交互动态，系统控制器将监控摄像头的记录视频上传至服务器，并在服务器中保留一段时间，在必要时方便包裹的追回。打印模块与系统控制器电连接，在用户寄件时，待包裹信息录入完成后，打印模块打印快递单。称重器与系统控制器电连接，在用户寄件时，称重器对包裹进行称重，将数据输送至系统控制器。

具体地，操作者(管理员、快递员、用户)可在人机交互窗口上进行操作，控制器控制人机交互动态，通过网络和后台服务器进行通信，控制器可将所有信息实时上传到后台服务器，以供查阅。不同身份的操作人员具有不同的权限，操作过程中，控制器和服务器沟通，服务器发送通知信息给相应人员，比如当一个包裹完成自动入库之后，服务器会自动发送一条通知信息给收件人，通知信息包含取件密码，收件人在人机交互窗口输入取件密码，装有相应包裹的柜门会自动打开。同样，如果人存包裹到柜子里，后台服务器也会发出信息通知该区域相应的快递人员前来收件。

系统控制器还集成有其他器件以提供其他功能，如指纹识别、语音提示、支付模块、打印模块、警报器、指示灯等。他们可以提供安全功能(指纹识别、摄像机监控记录)、支付功能(支付模块)、打印功能(打印模块)、提示和警报功能(指示灯、警报器)以实现更好的人机交互。

为保证本系统全天候的安全稳定运行，本发明智能物流终端及其系统采用不间断电源供电。

本发明中的物流终端智能收发系统通过传感器模块感知自动仓储终端的状态，通过控制模块控制自动仓储终端的运行，通过通信模块进行数据的传输和人机通信。

系统控制器是系统的大脑，其向上与后台服务器通信，向下与传感器模块、控制模块通信，进行信息的汇总处理，并根据处理解果，发送相应的指令。传感器模块与系统控制器直接通信，传感器模块包括：红外传感器、重力传感器及摄像头等信息采集设备。

控制模块与系统控制器进行通信，进而控制入库装置、输送带、堆垛装置、电磁阀等的执行控制指令。通信模块包括网络通信和移动通信，系统的数据传输和人机交互都需要运用到通信模块。

通讯模块可选用无线通信模块，其包括以下模块中的一种或多种：移动通信模块、无线WiFi模块和蓝牙模块。所述通信模块所用网络是采用WiFi和4G。

作为优选，本发明提供的物流终端智能收发与自动仓储系统还包括收件人客户端；收件人客户端包括无线通信模块；收件人客户端通过无线通信模块接入互联网，并通过互联网分别与系统控制器和物流公司后台服务器进行数据通信；收件人客户端通过在接收到系统发出的通知信息后，可以通过互联网访问系统控制器，实时获得其包裹的信息，如果有包裹被取走的情况，还可调出取走快递的视频，及时进行包裹追溯。

作为进一步的优选，物流公司的后台服务器还用于，根据签收信息生成派送完成的提示信息，并将信息发送至收件人的客户端。

本发明提供的物流终端智能收发与自动仓储系统还包括快递员客户端；用于向系统控制器进行通信，及时查询系统的派件情况和系统接收的寄送件信息，并实时了解系统的工作情况；快递员客户端还用于接收验证条码信息，并根据验证条码信息打开自动仓储终端的柜门。

本发明通过人机交互窗口实现的功能包括派发快递和收入包裹两部分，具体工作流程如图12所示：

一、派发快递部分包括以下步骤：

(1)快递员刷卡激活触摸屏幕，指纹验证确定快递员身份；

(2)快递员选择入库功能或提货功能；

(3)当快递员选择入库功能时，系统控制器发送入库指令给自动入库装置，快递员将快递车停放在入库位置，自动入库装置伸出至货车(入库口外侧)，条码扫描装置就绪，将信息反馈给控制器，控制器发送信息或者语音提示指令，提醒快递员操作包裹入库，并注意系统工作情况；

(4)入库过程中，通过扫描包裹二维码，获取包裹信息，控制器判定包裹是否正常，若正常，则继续入库，否则系统通过报警模块报警提示快递员处理；

(5)对于正常入库的包裹，控制器根据其尺寸信息分配货柜，控制输送带和堆垛装置协同运作将其放至指定位置；

(6)对入库成功的包裹，系统发送取货信息给用户，提示用户取件；

(7)用户取件时，在窗口激活触摸屏，输入正确取货信息，系统发出语音指令，指示用户去指定货柜取件，用户取件后系统将及时通知用户配送完成；

(8)系统将包裹的配送信息编入数据库保留一段时间，以供查看。

二、接收包裹部分包括以下步骤：

(1)用户在窗口处，选择寄件；

(2)系统弹出寄件选项，包括：大包裹、小包裹、文件等，并提示用户选择寄件类别。

(3)用户选择寄件类别，并填写包裹的物品类别、件数、地址、邮政编码、寄件人信息、收件人信息、等详细信息。

(4)系统提示用户：将包裹放在称重区；

(5)用户将需要寄出的包裹放入称重区，系统对包裹进行称重扫描；

(6)系统根据计重收费算法，计算收费金额，并语音提示用户付费

(7)用户扫描付款二维码，支付应付票款；

(8)系统收到到账信息后，提示用户确认信息，等待用户确认；

(9)用户确认信息无误，系统打印快递单，并提示用户将快递单贴在指定位置。

(10)系统分配一个空货柜给用户，并提示用户将包裹放进该货柜；

(11)系统将寄件信息编入数据库，以备查阅；

至此，一次寄件完成，再次寄，重复上述的操作即可。

快递员登陆系统，选择提货，系统根据寄件数据库记录的信息，将对应的包裹提供给快递员。

如图13-14所示，本发明提供的物流终端智能收发与自动仓储系统还可进行扩容，在外围的封闭式货架110的围合形成空间内部设置有一个或多个扩容货架110a，以增加仓储容积。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，包括：

封闭式货架，其设置在所述物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，所述封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；所述封闭式货架的一侧设有入库口；

自动入库装置，其安装在所述入库口处；

多个扩容货架，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内；

第一输送带，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内，并且位于所述封闭式货架扩容货架之间；所述第一输送带的起始端设置在所述自动入库装置处；

多个堆垛装置，其设置在所述第一输送带与所述封闭式货架之间以及所述第一输送带与所述扩容货架之间；

人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；

其中，所述自动入库装置设有第二输送带，当所述自动入库装置开启时，所述第二输送带的一端与所述第一输送带对接，另一端向外延伸至所述入库口外侧；当所述自动入库装置关闭时，所述自动入库装置将所述入库口封闭；

所述自动入库装置还包括：

控制轴，其安装在入库口的内侧，并且所述控制轴与所述第二输送带的一端固定连接；

第一挡板，其设置在所述入库口的外侧，并且所述第一挡板的一端与所述第二输送带的另一端转动连接；

第二挡板，其一端与所述第一挡板的另一端转动连接，另一端与所述封闭式货架转动连接；

其中，所述控制轴连接驱动机构，并且能够在所述驱动机构的驱动下转动；

所述第一输送带由多段二阶输送带组成，所述二阶输送带包括：单向输送带和可变向输送带；可变向输送带上设有转向机构和升降机构；

其中，所述可变向输送带与所述单向输送带对接，所述可变向输送带能够与所述单向输送带同步传送或将包裹从所述第一输送带上卸下；

第二输送带转动，进而带动第一挡板和第二挡板改变角度的同时向上或向下移动，当第一挡板和第二挡板移动到上止点时，第一挡板和第二挡板将入库口封闭；当第一挡板和第二挡板移动到下止点时，入库口开启，第二输送带处于水平状态，并与第一输送带的起始端对接。

2.根据权利要求1所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述入库口内侧设有条码扫描器。

3.根据权利要求2所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述第一输送带上在靠近入库口处的部分集成有称重传感器。

4.根据权利要求3所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述堆垛装置包括：

下滑轨，其沿所述第一输送带的传送方向水平设置；

上滑轨，其与所述下滑轨平行设置；

立柱，其设置在上滑轨与下滑轨之间，并能够沿所述下滑轨及所述上滑轨平移；

载货台，其安装在所述立柱上，并能够沿所述立柱在竖直方向上下滑动；

货叉，其安装在所述载货台上方，用于将输送带上的包裹放置到载货台上以及将载货台上的包裹输送至货柜中。

5.根据权利要求4所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述货柜内部安装有红外传感器。

6.根据权利要求5所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述货柜包括仓储货柜和可开启式货柜，所述可开启式货柜与所述仓储货柜分布在所述封闭式货架的不同侧面，所述可开启式货柜上安装有电磁锁。

7.根据权利要求6所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述封闭式货架在所述可开启式货柜的同侧设置人机交互窗口，所述人机交互窗口集成有触摸显示屏、读卡器、扫码器、监控摄像头、指纹识别模块、支付模块、打印模块、报警装置及指示模块。