CN112047042A - 一种餐厅空间轨道动力传输系统及传送物品的方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种餐厅空间轨道动力传输系统及传送物品的方法。传输系统包括工作区、顾客区、轨道系统和传送装置，所述传送装置包括机架、直流电机、传动机构、行走齿轮和传动轴，上述部件固定到所述机架上，所述直流电机的动力输出到所述行走齿轮，所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，从而驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。本申请实现了传送装置自动化持续运行，有助于实现餐厅自动化运行，减少工作人员的数量，降低人工成本。

Description

一种餐厅空间轨道动力传输系统及传送物品的方法

技术领域

本发明涉及一种传输系统，尤其是涉及一种餐厅空间轨道动力传输系统以及利用该传输系统传送物品的方法。

背景技术

随着餐饮行业的快速发展，业界对快速、准确地传送食物和/或饮料等物品提出了更高的要求。目前，餐厅中已有的传输系统包括回转寿司传输系统、重力传输系统和小车传输系统。

回转寿司传输系统基于动力传送机构(例如传送带)传输食物和/或饮料等物品。传送机构在餐厅的后厨工作区和顾客就餐区之间形成闭环，盛放物品的容器放置在传送机构上移动到顾客面前，顾客从传送机构上取下物品。然而，由于容器放置在传送机构上，在较大坡度时容易发生滑动，因此无法适应在餐厅的多层空间内交叉传送食物，导致餐厅的空间利用率不高。并且，传送机构将餐厅的单层空间切分成多个区域，影响人员的交流和走动。此外，传输系统无法将物品精准传输到顾客手边，顾客仍需自行取放，一旦错过本次物品，需要等待下一个/次物品传输到顾客位置。

重力传输系统是将物品放置在传送装置中，传送装置在重力作用下沿轨道下滑到轨道末端连接的餐桌上。由于采用重力传输，轨道起点需要设置在高于轨道终点的区域，或者依靠提升装置将物品提升到高于轨道终点的位置，因此降低了空间利用率，增加了传输系统的复杂度。为了确保传送装置能够借助重力沿轨道下滑，对轨道和传送装置的设计提出了更高的要求。此外，传送装置在重力下滑的过程中，滑动会产生较大的噪音。

小车传输系统是将物品放置在类似小车的传送装置中，传送装置依靠自身动力沿轨道或预先规划的路线行进，将物品传输到顾客处。由于传送装置的动力依赖电力驱动，如果采用电池驱动，管理人员不得不定期更换电池，并且通常传送装置的体积较小，无法安装大容量电池，导致更换的频率非常高。如果采用外接电源驱动，传送装置需连接电线或者在轨道中设置复杂的供电线路，影响餐厅美观，增加餐厅运营成本，甚至绊倒服务员或顾客，带来不必要的危险。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本申请提出一种餐厅空间轨道动力传输系统及传送物品的方法，可以在餐厅的立体空间中传输物品，提高空间利用率，实现物品对顾客的“点对点”精准传输。传输系统能够自动化持续运行，只需较少或无需工作人员参与，并且具有较小的运行噪音和加工制造成本。

为实现本申请之目的，采用以下技术方案予以实现：

第一方面，本申请提供一种餐厅立体轨道动力传输系统，所述传输系统包括：工作区，用于准备物品；顾客区，所述顾客区包括一个或多个餐桌和座椅，用于顾客接收物品；轨道系统，用于连接所述工作区与所述顾客区；传送装置，用于装载物品并沿所述轨道系统传送所述物品。所述传送装置包括机架、直流电机、传动机构、行走齿轮、传动轴和取电部件，其中，所述直流电机固定连接到所述机架，所述直流电机的输出轴连接所述传动机构的动力输入端，所述传动机构的动力输出端连接所述传动轴，所述传动轴连接所述行走齿轮，以将所述直流电机的动力输出到所述行走齿轮，取电部件设置在所述机架的两侧；所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，从而驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。

在一种可能的设计中，所述带传动机构包括主动带轮、同步带和从动带轮，其中，所述主动带轮为动力输入端，与所述直流电机的输出轴连接；所述从动带轮为动力输出端，与所述传动轴连接；所述主动带轮通过同步带连接所述从动带轮，通过所述同步带驱动所述从动带轮旋转。由此，可以进一步地将动力从主动带轮可靠地传送到从动带轮。

在一种可能的设计中，所述轨道系统包括第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道为导向轨道，所述导向轨道与所述传送装置的导向部件配合，引导所述传送装置在所述轨道系统上运行；所述第二轨道为驱动轨道，所述驱动轨道为上部带有驱动齿的齿条，所述驱动轨道设置导电部件，所述导电部件与低压直流电源连接。由此，可以进一步地避免传送装置在轨道系统上打滑，并且传送装置可以持续地在轨道系统上运行。

在一种可能的设计中，所述第一轨道包括两根导向轨道，所述两根导向轨道之间固定设置支撑梁，所述第二轨道包括一根齿条，所述齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述齿条的左、右两侧设有相互绝缘的两个导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述两个导电部件分别连接低压直流电源的正负极。可以简化对传统双轨的改造难度和复杂程度，避免传送装置在轨道系统上打滑，并且传送装置可以持续地在轨道系统上运行。由此，可以简化对传统双轨线路的改造难度和复杂程度。

在一种可能的设计中，所述第一轨道包括一根导向轨道，所述导向轨道固定设置支撑梁，所述第二轨道包括两根齿条，所述两根齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述两根齿条的每一个齿条分别设有一根导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述导电部件分别连接低压直流电源的正负极。由此，可以简化对传统单轨线路的改造难度和复杂程度。

在一种可能的设计中，所述低压直流电为24伏。借助低压电源，可以避免传送装置因为电池电量耗尽造成在轨道系统上意外停车，并可以避免餐厅工作人员和/或顾客因为意外接触轨道而触电，提高了系统运行的安全性。

在一种可能的设计中，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。

在一种可能的设计中，所述传送装置还包括送餐车，所述送餐车包括牵引支架和托架，所述牵引支架与所述机架连接，通过机架牵引送餐车沿所述轨道系统运行；所述托架用于承载各类物品和/或容器。由此，可以实现传送装置的送餐车与驱动机构分离设计，简化两个装置的结构，并实现多个送餐车与驱动机构的任意编组设置。

在一种可能的设计中，所述传送装置还包括主控器和通信装置，所述主控器用于控制所述传送装置的运行，所述通信装置用于接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。

第二方面，本申请提供一种利用前述第一方面的动力传输系统传送物品的方法，所述方法包括：在工作区将物品装载到传送装置；驱动传送装置沿轨道系统运行，将物品从工作区传送到顾客区；其中，将所述传送装置配合连接到所述轨道系统，所述传送装置的所述直流电机的动力输出到所述传送装置的行走齿轮，所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。

在一种可能的设计中，所述轨道系统包括第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道为导向轨道，配合连接所述导向轨道与所述传送装置的导向部件，引导所述传送装置在所述轨道系统上运行；所述第二轨道为驱动轨道，所述驱动轨道为上部带有驱动齿的齿条，所述驱动轨道设置导电部件，所述导电部件与低压直流电源连接。

在一种可能的设计中，所述第一轨道设置为两根导向轨道，在所述两根导向轨道之间固定设置支撑梁，所述第二轨道设置为一根齿条，将所述齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，在所述齿条的左、右两侧设有相互绝缘的两个导电部件，所述导电部件为低压输电线，将所述两个导电部件分别连接到低压直流电源的正负极。

在一种可能的设计中，所述第一轨道设置为一根导向轨道，在所述导向轨道上固定设置支撑梁，所述第二轨道包括两根齿条，将所述两根齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述两根齿条的每一个齿条分别设有一根导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述导电部件分别连接低压直流电源的正负极。

在一种可能的设计中，通过定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息，根据所述位置信息控制传送装置的运行速度。

在一种可能的设计中，所述传送装置还包括主控器和通信装置，通过所述主控器控制所述传送装置的运行，通过所述通信装置接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。

本申请采用的餐厅立体轨道动力传输系统及传送物品的方法，可以在餐厅的立体空间中传输物品，提高空间利用率，实现物品对顾客的“点对点”精准传输。传送装置通过驱动轨道连接电压直流电源，实现了传送装置自动化持续运行。通过齿条驱动传送装置运行，可以有效避免传送装置在轨道系统上不必要的打滑。本申请的传输系统和传送物品的方法有助于实现餐厅自动化运行，整个餐厅只需较少或无需工作人员参与，减少工作人员的数量，降低人工成本，增强传送物品过程的趣味性，具有很高的市场应用价值。

附图说明

图1是本申请实施例的餐厅空间轨道动力传输系统示意图；

图2是本申请实施例的一种传送装置在轨道系统上运行的示意图；

图3是本申请实施例的一种传送装置在轨道系统上的正视图；

图4是本申请实施例的另一种轨道系统的剖面图；

图5是本申请实施例的一种传送装置的主视图；

图6是本申请实施例的一种传送装置的俯视图；

图7是本申请实施例的一种传送装置的剖视图；

图8是本申请实施例的传送装置在轨道系统定位运行的示意图；

图9是本申请实施例的传送装置的电路结构框图。

具体实施方式

为进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式、对本申请的具体结构及其功效进行详细说明。以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，并且不能理解为对技术特征的顺序限制。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请实施例提供一种餐厅空间轨道动力传输系统，可以应用于具有一层或多层立体空间的餐厅传输食物和或饮料等物品，上述物品也可以称为菜品。图1示出了一种餐厅空间轨道传输系统的结构示意图，如图1所示，传输系统包括工作区1、顾客区2、轨道系统4和传送装置5。其中，工作区1用于物品的准备、分发、配制和/或摆放，工作区1可以是餐厅的后厨区域，后厨区域用于完成食物和/或饮料的烹饪和/或配制。工作区1也可以是与后厨区域相连的分发区域，该分发区域用于物品分发或摆放。顾客区2用于顾客接收物品，顾客区2可以是顾客就餐的区域，该区域可以摆放一个或多个餐桌21和座椅22；顾客区2也可以是顾客取餐的区域，顾客在该区域取走食物和/或饮料。可选地，传输系统还可以包括回收区3，回收区3用于回收传送装置5、食物残渣和剩余饮料等物品，并对传送装置5以及盛放食物和/或饮料的容器进行必要的清洗。所述容器可以是碗、碟、盘、杯子等容器，本申请对此不作限制。工作区1、顾客区2和回收区3的数量可以是一个，也可以是多个，可以根据实际需要设置，本申请对此不作限制。可以理解，在餐厅空间有限的情况下，工作区1和回收区3也可以合并为一个区域。可选地，本申请的传输系统还可以包括餐厅的主控设备，主控设备用于控制运输系统各个部分的工作和运行，获取并存储各个部分的相关信息，例如，传送装置的状态信息，这些状态信息包括传送装置在轨道系统上的位置、运行速度、电池电量、运送的物品内容、运送的目标位置等信息。主控设备可以是任何已知类型的服务器或智能终端，例如手机或平板电脑等，本申请对此不作限制。

工作区1、顾客区2和回收区3经由轨道系统4相互连接。在一个示例中，轨道系统4在工作区1、顾客区2和回收区3之间形成闭环R1。传送装置5用于装载物品并沿轨道系统传送物品。传送装置5可以从上述任何一个区域出发，经由轨道系统4返回该区域，从而实现循环运行，由此，传送装置5无需工作人员或额外的自动化设备介入。即可连续地移动到轨道系统4上的特定位置。可选地，轨道系统4可以在工作区1、顾客区2和回收区3的任意两个区域之间形成闭环。可选地，餐厅空间中可以设置多条闭环的轨道系统，上述闭环轨道系统的每一个闭环可以运行一个或多个传送装置5，从而进一步减少工作人员或自动化设备的介入。

在另一个示例中，轨道系统4顺序连接工作区1、顾客区2和回收区3，形成开环R2。传送装置5可以从轨道系统4的起点位置(工作区1)出发，经由轨道运行到轨道系统4的终点位置(回收区3)。传送装置5运行到终点位置后，可以沿轨道系统返回起点位置，也可以由工作人员或自动化设备运回起点位置。可选地，轨道系统4顺序连接工作区1和顾客区2，形成开环R3-R5，传送装置5可以携带食物和/或饮料，由工作区1运行到顾客区2，从而将食物和/或饮料传送给顾客。

在另一个示例中，轨道系统4可以包括分岔装置，分岔装置设置在轨道系统的分岔点，用于改变轨道系统4的线路，以调整传送装置5的运行路径。可选地，轨道系统在工作区可以为一条线路，并通过一个或多个分岔装置将该一条线路扩展到两条或多条线路。传送装置5在工作区1装载物品后，经分岔装置运行到目标线路上，从而将物品运送到相应的顾客区2。可选地，轨道系统在回收区可以为一条线路，连接两个或多个顾客区2的两条或多条线路通过一个或多个分岔装置连接到上述一条线路中。传送装置5从顾客区2返回到回收区3的过程中，经分岔装置运行到上述一条线路上。可以理解，分岔装置可以根据轨道系统4线路的需要设置，可以由一条线路扩展到两条或多条线路，也可由两条或多条线路汇集到一条线路。由此，可以在较小的空间位置设置一条或两条线路等较少的线路，而在较大的空间位置设置更多的线路。由于餐厅的工作区(例如用于食物和/或饮料分发的后厨区域)的空间一般较小，通过在工作区设置的一条或两条线路与分岔装置的协同配合，可以将传送装置运送到更多的线路中。

下面更详细地描述闭环轨道系统和开环轨道系统的传送过程。在一个示例中，以闭环路径R1为例，轨道系统4在工作区1、顾客区2和回收区3之间依次连接，轨道系统4的首尾部分相互连接，传送装置5可以在轨道上连续运动，从而将食物和/或饮料从工作区1传送到顾客区2，并将食物残渣及剩余饮料从工作区传送到回收区3，这些食物残渣及剩余饮料在回收区3被取走，传送装置5可以在回收区被整理或清洁。然后，传送装置5回到工作区1，继续下一循环的运送。

在另一个示例中，以开环路径R3为例，轨道系统4连接工作区1和顾客区2，轨道系统4位于工作区1的一端为轨道起点，位于顾客区2的另一端为轨道终点，传送装置5将烹饪或配制好的食物和/或饮料从工作区传送到顾客区，即从轨道起点传送到轨道终点，传送装置5在轨道终点处被工作人员或自动化设备(例如自动小车)收集并运回位于工作区的轨道起点，准备下一次的运送，可选地，传送装置5可以沿轨道系统4自行从顾客区2返回工作区1。

图2示出了本申请实施例的一种传送装置在轨道系统上运行的示意图。如图2所示，轨道系统4包括基本上水平的水平轨道单元41、呈连续螺旋形的上升或下降螺旋轨道单元42。可选地，轨道系统4还可以包括向上倾斜的上升轨道单元43和向下倾斜的下降轨道单元44等轨道单元。可以理解，根据餐厅空间的情况和实际需要，还可以设置其它形状的轨道单元，从而本领域技术人员可以构造出各种线路和形状的轨道，本申请对此不作限制。借助上述轨道系统4，传送装置5可以运行到轨道系统4的不同位置处，从而实现传送装置5向轨道系统4特定位置处传送物品的目的。

在一个实施例中，传送装置5沿水平轨道单元41进入螺旋轨道单元42，在离开螺旋轨道单元42后进入上升轨道单元43，经过水平轨道单元41之后进入下降轨道单元44，并通过螺旋轨道单元42爬升进入另一水平轨道单元41，并继续运行到目标区域。由此，传送装置5可以在餐厅的立体空间内上下升降移动，从而将物品传送到餐厅的特定位置。由于传送装置5依靠动力驱动，无需外力作用即可完成爬升，并且可以减小借助重力滑动时产生的噪音。可选地，螺旋轨道单元42的下方可以设置餐桌和座椅，传送装置5到达螺旋轨道单元下方的位置时停止，顾客将物品从传送装置5中取出。可选地，在上升轨道单元43与下降轨道单元44中间形成的空间可以设置餐桌和座椅，传送装置5将物品传送至邻近的取餐台，顾客或服务员可以从该取餐台取走上述物品。可选地，在上升轨道单元43与下降轨道单元44中间形成的空间设置通道，也可以称为餐厅的动线，所述通道用于工作人员、顾客或自动化设备行走。通过抬高轨道，餐厅的动线不会被轨道系统4切断，工作人员或顾客可以方便地在轨道下方穿行。

下面详细介绍轨道系统4。图3示出了本申请实施例的一种传送装置在轨道系统上的正视图。如图3所示，轨道系统4包括第一轨道401和第二轨道402。

其中，第一轨道401，也称为导向轨道，用于与传送装置5的导向部件配合，引导传送装置5在轨道系统4上运行。第一轨道401的横断面可以是圆形、椭圆形、圆环形、正方形、长方形、T字形、工字形或U字形。可选地，第一轨道401的横断面也可以采用本领域常用的其它几何形状，本申请对此不作限制。第一轨道401的数量可以是一根(或称“单根”)或者两根。可选地，第一轨道401可以是不锈钢圆管，通过采用不锈钢圆管，可以减轻轨道系统的重量，还可以减少在轨道系统锈蚀的可能性，便于传送装置顺利运行。

第二轨道402，也称为驱动轨道，用于向传送装置5传输低压直流电，与传送装置5的驱动部件配合，驱动传送装置5在轨道系统4上运动。第二轨道402可以是上部带有驱动齿4021的齿条，上述齿条可以是由柔性材料制成的柔性齿条，并与传送装置5的行走齿轮精密配合，从而可以更好地适配轨道系统的外形，使驱动传送装置5可以在轨道系统平稳运行。除上部的驱动齿4021之外，第二轨道402的横断面基本上可以是正方形、长方形、T字形或U字形。第二轨道402的数量可以是一根(或称“单根”)或者两根。第二轨道402上还设置有导电部件4022，导电部件4022与低压直流电源连接，从而低压直流电源可以通过导电部件向传送装置5提供连续不断的电力供应。可选地，导电部件4022可以是铜线或扁铜线等制成的低压输电线。所述直流电源的电压是对人体安全无害的低电压，例如24伏(V)。在一个示例中，第二轨道402包括一根齿条，齿条的左、右两侧设置有相互绝缘的两个导电部件4022，导电部件4022分别连接低压直流电源的正负极。在另一个示例中，第二轨道402包括两根齿条，每一根齿条设置有一个导电部件4022，导电部件4022分别连接低压直流电源的正负极。通过在不同的第二轨道402上分别设置连通直流电源正负极的导电部件，可以更好地实现导电部件之间的绝缘，减小导电部件短路的可能性。借助低压直流电源，传送装置5可以在轨道系统4上连续运行，从而避免传送装置5因为电池电量耗尽造成在轨道系统4上意外停车。此外，采用低压直流电源还可以避免餐厅工作人员和/或顾客因为意外接触轨道而触电，提高了系统运行的安全性。

第一轨道401设有可以固定支撑第二轨道402的支撑部件403。在一些实施例中，如图3所示，轨道系统4包括两根第一轨道401和一根第二轨道402。第一轨道401可以由圆形轨道(例如，不锈钢管)构成，所述轨道制成的前述轨道单元首尾相接，形成闭合的封闭轨道，从而连接餐厅的不同区域。第二轨道402可以由一根上部带有驱动齿的柔性齿条构成，第一轨道401之间设有支撑梁403，支撑梁403用于绝缘支撑第二轨道402。支撑梁403可以是U形或直角U形，也可以是“山”字形或上述形状的变形，从而起到支撑第二轨道的作用。作为一个示例，如图3所示的A-A剖面图所示，两根第一轨道的圆形横断面的中心距A为220mm，第一轨道的圆形横断面中心到支撑部件403水平段的距离B为76mm，第一轨道的圆形横断面的直径为φ42mm，支撑部件403的厚度D为4mm，第二轨道位于两根第一轨道的中间，并设置在支撑部件的上方，第二轨道的底部到支撑部件403水平段的距离E为3mm。本领域技术人员可以理解，根据轨道系统的实际结构，上述尺寸可以做相应的调整，本申请对此不作限制。通过设置合理的结构参数，可以控制轨道系统制造和改造的成本，减轻空间轨道的重量。

在另一些实施例中，图4示出了本申请实施例的另一种轨道系统的剖面图。如图4所示，轨道系统4包括一根第一轨道401和两根第二轨道402。第一轨道401制成的前述轨道单元首尾相接，形成闭合的封闭轨道，从而连接餐厅的不同区域。第二轨道402可以由两根上部带有驱动齿的柔性齿条构成，第一轨道401的下端延伸有支撑梁403，支撑梁403用于绝缘支撑所述两根第二轨道402。可以是大致呈“山”字形或上述形状的变形，从而起到支撑第二轨道的作用。作为一个示例，该轨道系统可以采用与前述轨道系统相同或相似的参数，例如，两根第二轨道的垂直中线的距离为220mm，第一轨道的圆形横断面中心到支撑部件403水平段的距离为76mm，第一轨道的圆形横断面的直径为φ42mm，支撑部件403的厚度为4mm，第二轨道的底部到支撑部件403水平段的距离为3mm。第一轨道位于两根第二轨道的中间，并设置在支撑部件403的上方。

以下结合图5-7详细介绍传送装置5，并进一步介绍传送装置5在轨道系统4上的运行方式。图5-7分别示出了本申请实施例的一种传送装置的主视图、俯视图和剖视图，如图所示，传送装置5包括一个驱动机构51和一个送餐车52。

驱动机构51包括机架510、直流电机511、传动机构512、行走齿轮513、传动轴514和取电部件515。具体地，机架510用于安装、支撑驱动机构51的各种零部件。直流电机511固定连接到机架510。可选地，机架510上固定连接电机支架517，电机支架517上固定连接直流电机511，用于支撑直流电机511的运转，由此可以实现电机动力部分的模块化，方便电机的维护和更换。直流电机511的输出轴连接传动机构512的动力输入端，传动机构512的动力输出端连接传动轴514，传动轴514通过轴承支承在机架510上，并连接行走齿轮513，从而将直流电机511的动力输出到行走齿轮513。可选地，可以通过机架510两侧固定连接的驱动侧板516支承传动轴514，从而便于驱动机构的组装，降低机架510的结构复杂度。

取电部件515设置在机架510的两侧。在一个示例中，取电部件515为碳刷，机架510的两侧分别设有一个驱动侧板，每个驱动侧板516固定连接一个碳刷，碳刷分别与前述第二轨道402上的两个导电部件4022连通，从而从上述导电部件取电。在图3所示单根第二轨道的示例中，位于驱动机构两侧的碳刷分别与设置在第二轨道402两侧相互绝缘的导电部件连通。在前述两根第二轨道402的示例中，两个碳刷分别与设置在两根第二轨道402上的导电部件连通。在其它一些示例中，取电部件515可以是其它类型的取电部件，例如由传送装置5的机架510两侧直接引出的碳刷或者弹性导电片，从而实现从第二轨道402的导电部件上取电。可选地，为了使碳刷与导电部件保持接触，可以向碳刷施加朝向导电部件的弹性力，例如通过弹簧向导电部件施加弹性力，以避免碳刷与导电部件接触不良。

行走齿轮513与前述第二轨道402的驱动齿啮合，从而当行走齿轮518转动时，通过啮合的驱动齿推动驱动机构51沿轨道移动，进而驱动传送装置5在轨道系统4上运行。应当理解，上述连接结构可以包括相应的连接部件，例如螺丝、螺钉、螺母、轴承等部件，这些部件可以是本领域的通用部件，本申请不再赘述。可选地，上述直流电机可以采用直流伺服电机。当传送装置5在轨道系统上运行时，取电部件515从第二轨道402的导电部件获取直流电，从而为直流电机511提供电力供应。

直流电机511的输出轴连接传动机构512的动力输入端，传动机构512的动力输出端连接传动轴514，传动轴514连接行走齿轮513，从而将直流电机511的动力输出到行走齿轮513。行走齿轮513与前述第二轨道402的驱动齿啮合，从而当行走齿轮518转动时，通过啮合的驱动齿推动驱动机构51沿轨道移动，进而驱动传送装置5在轨道系统4上运行。应当理解，上述连接结构可以包括相应的连接部件，例如螺丝、螺钉、螺母、轴承等部件，这些部件可以是本领域的通用部件，本申请不再赘述。可选地，上述直流电机可以采用直流伺服电机。当传送装置5在轨道系统上运行时，取电部件515从第二轨道402的导电部件获取直流电，从而为直流电机511提供电力供应。

所述传动机构512可以是带传动机构，带传动机构包括主动带轮5121、同步带5122和从动带轮5123，其中，主动带轮5121为动力输入端，与直流电机11的输出轴连接；从动带轮5123为动力输出端，与传动轴514连接。主动带轮5121通过同步带5122连接从动带轮5123，通过同步带5122驱动从动带轮5123旋转，进而驱动传动轴514及行走齿轮513旋转。

可选地，传动机构也可以采用其它类型的传动机构。在一些实施例中，传动机构可以采用链条传动系统。直流电机511的输出轴连接主动链轮，主动链轮通过链条连接从动链轮，从动链轮与行走齿轮515固定连接。从而，主动链轮通过链条驱动从动链轮及行走齿轮在第二轨道402上运行。

在另一些实施例中，传动机构也可以是齿轮传动机构。直流电机511的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮直接驱动或通过中间传动齿轮驱动从动齿轮，从动链轮与行走齿轮515固定连接。从而，主动齿轮驱动从动齿轮及行走齿轮在第二轨道402上运行。

在其它一些实施例中，可以采用直流电机511直接驱动(也称“直驱”)行走齿轮515，从而驱动行走齿轮515在第二轨道402上运行。

图7中还示出了行走齿轮513与第二轨道402的啮合区域的放大图。如图7所示，第二轨道402的上部设有驱动齿4021，行走齿轮513通过驱动齿4021与第二轨道402啮合。第二轨道402的左右两侧分别设有凹槽，导电部件4022嵌入凹槽并固定。位于传送装置5左右两侧的导电部件515分别与导电部件4022接触，从而完成取电。通过将导电部件嵌入到第二轨道的凹槽中，可以保护导电部件防止其受到外力损坏，并避免人员或物品对其不必要的接触，提高供电的可靠性和安全性。作为一个示例，驱动齿4021的宽度F为15mm，第二轨道402的高度G为24mm，导电部件4022沿竖直方向的高度H为10.5mm，凹槽的槽口沿竖直方向的高度J为8mm，左右两侧凹槽的底部沿水平方向的间距K为10mm，左右两侧凹槽的槽口沿水平方向的间距L为12.4mm。本领域技术人员可以理解，根据轨道系统和传送装置的实际结构，上述尺寸可以做相应的调整，本申请对此不作限制。通过设置合理的结构参数，可以实现传送装置在轨道系统上的平稳运行，减小运行的振动，降低运行的噪音。

在其它一些示例中，例如图4所示的轨道系统，当第一轨道的数量为一根、第二轨道的数量为两根时，可以在每根第二轨道上分别设置一个凹槽，导电部件4022嵌入凹槽并固定，从而每根第二轨道上固定设有一个导电部件4022，上述导电部件分别连接直流电源的正负极，从而实现取电。

送餐车52包括牵引支架521和托架522。牵引支架521沿轨道方向的一端与机架510连接，从而可以由驱动机构51带动在轨道系统上前进或后退。牵引支架521的两侧设有导向部件523。导向部件523可以通过转轴与牵引支架521活动连接，从而当送餐车52运行到轨道系统4的环形线路或拐弯线路时，导向部件523可以相对于牵引支架521旋转，从而更好地适应环形或拐弯线路。导向部件523与前述第一轨道401配合连接。在一个示例中，导向部件523为包覆圆形第一轨道401的周向超过二分之一的套筒结构。可选地，套筒结构可以设置滚轮与第一轨道401配合，以进一步减小导向部件523在轨道上滑动的阻力。在另一个示例中，导向部件523可以是与第一轨道401横断面相适配的滚轮。应当理解，本领域技术人员还可以采用现有技术中的轨道连接方式，用于导向部件与第一轨道的配合连接。通过设置导向部件，可以使送餐车52在第一轨道401上平稳运行。通过分别设置驱动机构和送餐车，可以实现传送装置的送餐车与驱动机构分离设计，简化送餐车与驱动机构这两个装置的结构，并实现多个送餐车与驱动机构的任意编组设置。

牵引支架521上可以固定安装托架522。托架522可以通过现有的固定装置安装到牵引支架521的上方。托架522上设置有装载物品(例如食物和/或饮料)的凹槽523，凹槽523可以构造成与所装载的物品或容器相适应的形状，从而运送各类物品或容器。在一个示例中，牵引支架521与机架510可以活动连接，从而送餐车52可以与驱动机构51连接或断开。在另一个示例中，牵引支架521的一头与机架510连接，牵引支架521的另一头与另一送餐车52的牵引支架连接，由此传送装置5可以串列多个送餐车52，实现一次向目标位置运送多个物品，并且能提升传送过程的趣味性。应当理解，本领域技术人员可以根据实际需要，对传送装置5编组不同数量的驱动机构51和送餐车52，从而运送各类物品。

可选地，传送装置5也可以采用其它的构造。在一些实施例中，传送装置5的驱动机构51和送餐车52可以是一体的。即，可以不额外设置送餐车52。驱动机构51的结构可以与前述驱动机构的结构基本保持一致，将牵引支架上的导向部件523设置到机架510上。具体地，在机架510的两侧设有导向部件523。导向部件523可以通过转轴与机架510活动连接，从而当传送装置5运行到轨道系统4的环形线路或拐弯线路时，导向部件523可以相对于机架510旋转，从而更好地适应环形或拐弯线路。导向部件523与前述第一轨道401配合连接，其结构与前述分体式送餐车的导向部件相同，此处不再赘述。

托架522可以固定安装到机架510的上方，这类似普通汽车车身与底盘的承载方式。托架522除底部形状与机架510相适应之外，其功能与作用与前述托架相同，在此不再赘述。由此，上述带动力的驱动机构21和不带动力的送餐车52的组合，也可以称为动力送餐车，可以实现传送装置5的结构更加紧凑。在此基础上，在另一些实施例中，上述动力送餐车与前述无动力的送餐车可以通过不同数量的编组，从而运送各类物品。需说明的是，动力送餐车与无动力送餐车的编组是通过驱动机构支架和牵引支架的连接实现的，具体结构可以参照前文的描述，此处不再赘述。

下面结合图8对传送装置的定位装置及其工作方式进行说明。图8示出了传送装置在轨道系统上定位运行的示意图。传送装置包括定位装置，定位装置获取轨道系统上对应的位置信息，并将位置信息发送给传送装置的主控器，主控器根据位置信息控制传送装置的运行速度，例如加速、减速、继续运行或停止。

在一个实施例中，传送装置的定位装置可以是射频定位装置，该射频定位装置可以是射频读卡器。轨道系统的传送轨道上设置有一个或多个射频标签(例如N个标签)。射频标签可以设置在传送轨道上，也可以设置在轨道支架上，以使射频读卡器接近射频标签时，可以通过射频读卡器扫描射频标签上的信息。射频标签可以与轨道系统上的特定位置点一一对应，从而标识这些特定位置点的位置信息。如图8所示，射频标签T1、T2、T3……Tn可以设置在餐桌或座椅旁的传送轨道上，以标识该餐桌或座椅的位置信息。为简化描述，图8仅示出与射频标签T2对应的餐桌及座椅，从而标签T2可以唯一地标识该处的餐桌及座椅。可选地，射频标签也可以设置在上述轨道位置略微靠前的位置，从而为传送装置停靠在餐桌或座椅旁预留适当的制动距离。传送装置V1-V3在运行的过程中，射频读卡器可以扫描射频标签T1-T3，获取射频标签的ID信息。

在另一个实施例中，传送装置的定位装置可以是光学定位装置，该光学定位装置可以是光学传感器。轨道系统的传送轨道上设置有一个或多个光学标签(例如N个标签)。光学标签可以设置在传送轨道的内侧，也可以设置在轨道支架上，光学标签上的图案或图形面向光学传感器，以使光学标签上的图案或图形可以被光学传感器扫描。光学标签可以与轨道系统上的特定位置点一一对应，从而标识这些特定位置点的位置信息。光学标签T1、T2、T3……Tn在轨道上的位置分布可以参考射频标签的上述分布方式，此处不再赘述。

下面继续以射频定位装置为例说明传送装置的定位工作方式。如图8所示，当顾客在射频标签标识的餐桌或座椅旁就坐时，顾客所点的食物和/或饮料与射频标签T2的信息随订单返回餐厅的主控设备，上述食物和/或饮料与射频标签T2的信息形成对应关系。所述订单可以通过工作人员手写记录完成，也可以通过摆放在每个餐桌或座椅上的点菜设备完成。点菜设备可以是任何已知类型的智能终端，例如手机、平板电脑等；餐厅的主控设备可以是已知类型的服务器或智能终端，本申请对此不作限制。利用点菜设备，顾客在点完食物和/或饮料后可以立即生成订单，由此可以提高顾客点菜的效率和准确率。需要说明的是，餐桌或座椅的编号、摆放在餐桌或座椅上的点菜设备ID、餐桌或座椅旁的轨道位置的标签ID是一一对应的关系，上述对应关系可以存储在餐厅的主控设备上，也可以存储在每一个传送装置上，从而可以在需要时随时调用上述对应关系。为减小描述的复杂性，本申请采用“标签”进行描述，应当理解，标签与餐桌或座椅、摆放在餐桌或座椅上的点菜设备在位置上是相互对应的。

针对射频标签2的顾客所点菜品，餐厅的后厨完成烹饪或配制食物和/或饮料后，可以在食物和/或饮料的外包装上粘贴菜品标签，该菜品标签的信息对应射频标签T2的信息，上述信息可以从前述订单中获取。食物和/或饮料放入传送装置前或放入传送装置时，传送装置通过射频读卡器扫描菜品标签，从而获取目标位置标签的信息并存储在传送装置中。在图8中，该轨道系统上运行有至少三个传送装置V1、V2和V3。食物和/或饮料可以放入上述三个传送装置中的任意一个。以食物和/或饮料被放入传送装置V2为例，传送装置V2获取目标位置标签T2的信息并存储后，开始沿轨道系统运行，先后顺序扫描射频标签T1和T2，并将获取的射频标签信息与存储的目标位置标签信息(即标签T2)进行比较，当上述信息不一致时，传送装置的主控器控制传送装置继续沿轨道运行；当上述信息一致时，主控器向速度控制器发送停止信号，从而使传送装置停止在射频标签T2处，等待顾客取走传送装置装载的食物和/或饮料。可选地，上述信息的比较过程可以在餐厅的主控设备中进行，在此情况下，传送装置将上述射频标签信息与存储的目标位置标签信息发送至餐厅的主控设备，主控设备接收上述信息并对其进行比较，然后将结果发送回传送装置。可选地，在经过预定位置的标签时，上述主控器或主控设备可以控制传送装置加速或减速。

当传送装置的定位装置为光学传感器时，其工作方式与上述射频定位装置的工作方式类似，仅扫描标签获取标签信息的手段不同，此处不再赘述。

在一些实施例中，当传送装置的定位装置是射频定位装置时，菜品标签可以是光学标签，在此情况下，传送装置上可以进一步设置光学传感器，以获取菜品标签标识的信息。在另一些实施例中，当传送装置的定位装置是光学定位装置时，菜品标签可以是射频标签，在此情况下，传送装置上可以进一步设置射频读卡器，以获取菜品标签标识的信息。

在其他一些实施例中，传送装置可以设置键盘输入装置，工作人员可以将目标标签的信息输入传送装置，从而传送装置可以将承载的食物和/或饮料传送到目标标签的位置。

可选地，还可以采用简化的轨道系统实现传送装置的定位。在一个示例中，每条传送轨道对应一张餐桌或座椅，传送轨道上的对应位置处只有一个标签，食物和/或饮料可以直接放入传送装置，传送装置将承载的食物和/或饮料传送到目标标签的位置处停止，由此，可以免去扫描菜品标签的过程。在另一个示例中，每条传送轨道对应一张餐桌或座椅，传送轨道上的对应位置设有制动装置，用于阻止传送装置运行到该位置后继续前进。制动装置可以是栅栏或类似的阻挡件，当传送装置运行到该对应位置时，制动装置阻挡传送装置继续前进。由此，可以进一步简化传送装置的结构，使传送装置定位在轨道系统的预定位置。无需在传送装置上安装复杂的定位装置。

本申请的传送装置，还可以通过传送装置之间的牵引结构组成两个或两个以上的传送装置组合，从而一次向目标位置运送较多的物品。可选地，传送装置组合可以由上述动力传送装置牵引无动力的传送装置组成。无动力传送装置可以仅包括机架、滚轮和托架等在轨道上传送物品的必要部件，省去驱动装置和电路部分。

下面结合图9对传送装置的电路部分进行说明。图9示出了传送装置的电路结构框图，如图9所示，传送装置的电路800包括主控器810、速度控制器820、传感器830、无线通信电路840、输入单元850、存储器860、显示屏870、多媒体电路880以及电源890等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的电路结构只做实现方式的举例，并不构成对传送装置的限定，传送装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

主控器810，也可以称为处理器，是传送装置的控制中心，利用各种接口和线路连接传送装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器860内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器860内的数据，执行各种功能和处理数据。所述连接用于传输电流和/或控制信号。主控器810可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。主控器810可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。主控器810也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。可选的，主控器810可包括一个或多个处理器单元。可选的，主控器810还可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、顾客界面和应用程序等，调制解调处理器主要用于无线通信。可以理解，上述调制解调处理器也可以不集成到主控器810中。

速度控制器820分别与主控器810和电机511连接，用于控制电机511的转速，从而控制传送装置在传送轨道上的运行速度。在一个示例中，速度控制器820是前文所述的电子调速开关，电子调速开关可以接收主控器发送的控制指令，根据控制指令输出相应的电流，电机511在电流驱动下，输出相应的转速，从而实现对电机510转速的控制。在另一个示例中，速度控制器820是前文所述的电控变速齿轮组，电控变速齿轮组可以接收主控器发送的控制指令，根据控制指令调整齿轮组合，输出相应的转速。可选地，速度控制器820可以自动或手动预先设置所需的转速，从而使传送装置以该预设的转速在传送轨道上运行。

传感器830包括至少一个光学传感器和/或射频读卡器。光学传感器用于扫描传送轨道上的光学标签，射频读卡器用于扫描传送轨道上的射频标签。光学传感器和/或射频读卡器还可以用于扫描菜品标签。传感器830扫描获取的信息经传感器控制器处理后，发送到主控器810，用于传送装置的定位。可选地，传感器830还可以包括距离传感器、压力传感器以及其他传感器，距离传感器可以设置在传送装置的前方，用于检测与前方传送装置的距离，并将距离信息发送到主控器810。压力传感器可以设置在传送装置的托架上，用于检测托架传递的重力信息，并将重力信息发送到主控器810。上述重力包括托架自身的重力以及装载的物品重力。其他传感器可以根据实际需要设置，本申请对此不做限制。

无线通信电路840可用于各种信号的接收和发送，例如接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。无线通信电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。无线通信电路840可以通过无线通信网络与其他设备通信，例如餐厅的主控设备以及其他传送装置等。所述无线通信电路可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于3G网络、4G网络、5G网络等。无线通信电路还可以包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等短距离无线传输模块，上述通信模块可以采用现有的通信模块，此处不再赘述。

输入单元850可用于接收输入的数字或字符信息。具体地，输入单元850可包括触控面板852以及其他输入设备854。触控面板852，也称为触摸屏，可收集顾客在其上或附近的触摸操作(比如顾客使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)。可选的，触控面板852可将接收到的触摸信息转换成触点坐标，再发送至主控器810，并能接收主控器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板。除了触控面板，输入单元850还可以包括其他输入设备854。具体地，其他输入设备854可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、操作杆等中的一种或多种。

存储器860可用于存储软件程序以及模块，主控器810通过运行存储在存储器860的软件程序以及模块，从而执行传送装置的各种功能以及数据处理。存储器860可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据传送装置的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据)等。此外，存储器可以包括易失性存储器，例如非挥发性动态随机存取内存(Nonvolatile Random Access Memory，NVRAM)、相变化随机存取内存(Phase Change RAM，PRAM)、磁阻式随机存取内存(Magetoresistive RAM，MRAM)等，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、电子可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、闪存器件，例如反或闪存(NOR flash memory)或是反及闪存(NAND flash memory)、半导体器件，例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD)等。

显示屏870可用于显示由顾客输入的信息或提供给顾客的信息以及传送装置的各种界面例如状态信息。显示屏870可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、薄膜晶体管LCD(Thin Film Transistor LCD，TFT-LCD)发光二极管(Light Emitting Diode，LED)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式。可选地，触控面板852可覆盖在显示屏870上，形成触摸显示屏。显示屏可以设置传送装置的托架上，也可以设置在传送装置的机架两侧。

多媒体电路880包括音频电路882和灯光电路884，音频电路882可以包括扬声器和传声器(也称麦克风)，还可提供顾客与传送装置之间的音频接口。音频电路882可以接收主控器发送的声音控制信号，从而控制扬声器发出声音效果。灯光电路884可以接收主控器发送的灯光控制信号，从而控制传送装置上安装的灯光器件。可选地，可以通过预设程序，当满足触发条件时，传送装置发出声音，例如播放生日歌曲、向顾客问好或提示顾客取走传送装置上的食物和/或饮料。或者，当满足触发条件时，传送装置发出特定组合的灯光，例如快速闪烁、慢速闪烁等，用于提示顾客取走传送装置上的食物和/或饮料。还可以通过预设程序，控制传送装置发出声音、灯光以及视频内容的组合。由此，可以提高传送装置的娱乐性，从而提高顾客的体验。上述预设程序可以采用已有的编程工具编写或者现有的程序代码整合入传送装置的操作系统及应用程序中，本申请对此不作限制。上述显示屏870和多媒体电路880也可以统称为多媒体装置，多媒体装置可以在主控器810的控制下产生视频、图像、声音和/或灯光的各种组合。

电源890用于给传送装置的各个用电部件供电，电源包括电源电路和开关(附图未示出)。可选的，电源可以通过电源管理系统与主控器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能，使主控器810获取电源信息，并将电源信息发送到餐厅的主控设备。可选地，电源可以包括充电电池，可以向传送装置充电补充电量，从而在低压直流电源无法供电时，继续向传送装置供电。进一步地，电池可以从传送装置上取下，从而无需对整个传送装置充电，占用较少的空间。

综上所述，本申请采用的餐厅立体轨道动力传输系统，可以在餐厅的立体空间中传输物品，提高空间利用率，实现物品对顾客的“点对点”精准传输。传送装置通过驱动轨道连接电压直流电源，实现了传送装置自动化持续运行。通过齿条驱动传送装置运行，可以有效避免传送装置在轨道系统上不必要的打滑。本申请的传输系统和传送物品的方法有助于实现餐厅自动化运行，整个餐厅只需较少或无需工作人员参与，减少工作人员的数量，降低人工成本，增强传送物品过程的趣味性，具有很高的市场应用价值。

本申请的上述实施例仅用以说明本申请的原理和结构，并不用于限制本申请，凡在本申请精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含于本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种餐厅立体轨道动力传输系统，所述传输系统包括：

工作区，用于准备物品；

顾客区，所述顾客区包括一个或多个餐桌和座椅，用于顾客接收物品；

轨道系统，用于连接所述工作区与所述顾客区；

传送装置，用于装载物品并沿所述轨道系统传送所述物品；

其特征在于，

所述传送装置包括机架、直流电机、传动机构、行走齿轮、传动轴和取电部件，其中，所述直流电机固定连接到所述机架，所述直流电机的输出轴连接所述传动机构的动力输入端，所述传动机构的动力输出端连接所述传动轴，所述传动轴连接所述行走齿轮，将所述直流电机的动力输出到所述行走齿轮，取电部件设置在所述机架的两侧；所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，从而驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。

2.根据权利要求1所述的动力传输系统，其特征在于，所述传动机构包括带传动机构、链条传动机构或齿轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的动力传输系统，其特征在于，所述带传动机构包括主动带轮、同步带和从动带轮，其中，所述主动带轮为动力输入端，与所述直流电机的输出轴连接；所述从动带轮为动力输出端，与所述传动轴连接；所述主动带轮通过同步带连接所述从动带轮，通过所述同步带驱动所述从动带轮旋转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述轨道系统包括第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道为导向轨道，所述导向轨道与所述传送装置的导向部件配合，引导所述传送装置在所述轨道系统上运行；所述第二轨道为驱动轨道，所述驱动轨道为上部带有驱动齿的齿条，所述驱动轨道设置导电部件，所述导电部件与低压直流电源连接。

5.根据权利要求4所述的动力传输系统，其特征在于，所述第一轨道包括两根导向轨道，所述两根导向轨道之间固定设置支撑梁，所述第二轨道包括一根齿条，所述齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述齿条的左、右两侧设有相互绝缘的两个导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述两个导电部件分别连接低压直流电源的正负极。

6.根据权利要求4所述的动力传输系统，其特征在于，所述第一轨道包括一根导向轨道，所述导向轨道固定设置支撑梁，所述第二轨道包括两根齿条，所述两根齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述两根齿条的每一个齿条分别设有一根导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述导电部件分别连接低压直流电源的正负极。

7.根据权利要求4-6任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述低压直流电为24伏。

8.根据权利要求1-7任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述传送装置还包括送餐车，所述送餐车包括牵引支架和托架，所述牵引支架与所述机架连接，通过机架牵引送餐车沿所述轨道系统运行；所述托架用于承载各类物品和/或容器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述传送装置还包括主控器和通信装置，所述主控器用于控制所述传送装置的运行，所述通信装置用于接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。

11.一种利用权利要求1-10任一项所述的动力传输系统传送物品的方法，其特征在于，所述方法包括：

在工作区将物品装载到传送装置；

驱动传送装置沿轨道系统运行，将物品从工作区传送到顾客区；

其中，将所述传送装置配合连接到所述轨道系统，所述传送装置的所述直流电机的动力输出到所述传送装置的行走齿轮，所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。

12.根据权利要求11所述的传送物品的方法，其特征在于，所述轨道系统包括第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道为导向轨道，配合连接所述导向轨道与所述传送装置的导向部件，引导所述传送装置在所述轨道系统上运行；所述第二轨道为驱动轨道，所述驱动轨道为上部带有驱动齿的齿条，所述驱动轨道设置导电部件，所述导电部件与低压直流电源连接。

13.根据权利要求12所述的传送物品的方法，其特征在于，所述第一轨道设置为两根导向轨道，在所述两根导向轨道之间固定设置支撑梁，所述第二轨道设置为一根齿条，将所述齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，在所述齿条的左、右两侧设有相互绝缘的两个导电部件，所述导电部件为低压输电线，将所述两个导电部件分别连接到低压直流电源的正负极。

14.根据权利要求12所述的传送物品的方法，其特征在于，所述第一轨道设置为一根导向轨道，在所述导向轨道上固定设置支撑梁，所述第二轨道包括两根齿条，将所述两根齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述两根齿条的每一个齿条分别设有一根导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述导电部件分别连接低压直流电源的正负极。

15.根据权利要求11-14任一项所述的传送物品的方法，其特征在于，通过定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息，根据所述位置信息控制传送装置的运行速度。

16.根据权利要求11-15任一项所述的传送物品的方法，其特征在于，所述传送装置还包括主控器和通信装置，通过所述主控器控制所述传送装置的运行，通过所述通信装置接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。

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