CN210881782U - 一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，包括搬运车本体、超声波测距模块、传感器模块、驱动模块、中央控制模块和储存模块，所述搬运车本体的左侧设置有超声波测距模块，且超声波测距模块的底端固定有传感器模块，所述搬运车本体的内部设置有驱动模块，且驱动模块的右侧固定有中央控制模块。本实用新型设置有超声波测距模块、驱动模块和中央控制模块，当前方出现障碍物时，超声波测距模块测量车与障碍物之间的距离，传感器模块将数据发送至中央控制模块进行处理后将信息发送到储存模块储存，同时中央控制模块控制驱动模块对车辆的速度和方向进行调节，从而达到躲避障碍物的效果。

Description

一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车

技术领域

本实用新型涉及智能搬运小车技术领域，具体为一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，现有的智能搬运车加入了智能模块，实现搬运车的智能化。

中国专利公开了一种用于物流仓储用智能可避障搬运小车，其公开号为（CN207157024U），该专利能够通过托架嵌入固定有运货仓来实现货物的整体装货和卸货，但是并没有让货物的卸货提供很大的便利，而且用云货仓运货只能先将车尾部的货物先卸下，如果车内的部分货物需要先卸下，就会比较麻烦，因此亟需一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，以解决上述背景技术中提出的搬运车卸货时不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，包括搬运车本体、超声波测距模块、传感器模块、驱动模块、中央控制模块和储存模块，所述搬运车本体的左侧设置有超声波测距模块，且超声波测距模块的底端固定有传感器模块，所述搬运车本体的内部设置有驱动模块，且驱动模块的右侧固定有中央控制模块，所述中央控制模块的底端固定有储存模块，所述搬运车本体的顶端固定连接有蜂鸣器，所述搬运车本体的右侧固定有车厢，且车厢的内部固定有固定块，所述固定块的顶端固定连接有变速电机，且变速电机的背面固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的背面与第一锥形齿轮相啮合，且第一锥形齿轮的顶端固定连接有螺杆，所述螺杆插设在支撑杆的内部，且支撑杆的顶端固定有铰接杆，所述铰接杆的顶端铰接有承载台，且承载台的顶端铰接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有护栏，且护栏插设在挡板的内部，所述挡板的内壁与弹簧的表面相抵触，且弹簧的底端固定连接有滑块，所述滑块的正面固定有滑钮。

优选的，所述螺杆的表面固定有外螺纹，所述支撑杆的内壁开设有内螺纹，且支撑杆的内螺纹与螺杆的外螺纹相配合使用。

优选的，所述连接杆设置有三组，且连接杆均匀等距离分布在承载台的表面。

优选的，所述挡板的内壁与滑块的表面相抵触，且滑块与挡板形成滑动式结构。

优选的，所述护栏的左侧表面与挡板的内壁相抵触，所述护栏与挡板形成卡合式结构。

优选的，所述护栏的内壁与滑块的表面相抵触，且滑块与护栏形成卡合式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有超声波测距模块、传感器模块、驱动模块和中央控制模块，通过超声波测距模块测量车与障碍物之间的距离，同时驱动模块对车辆的速度和方向进行调节，从而达到躲避障碍物的效果，通过第一锥形齿轮转动，使支撑杆上升推动承载台倾斜，从而方便将货物取下，在填装货物时，将护栏向外旋转打开，增加填装速度。

（1）该装置设置有超声波测距模块、传感器模块、驱动模块和中央控制模块，当前方出现障碍物时，超声波测距模块测量车与障碍物之间的距离，数据传输给传感器模块，传感器模块将数据发送至中央控制模块进行处理后将信息发送到储存模块储存，同时中央控制模块控制驱动模块对车辆的速度和方向进行调节，从而达到躲避障碍物的效果。

（2）该装置通过第一锥形齿轮转动，使螺杆旋转，使支撑杆上升，支撑杆上升推动承载台倾斜，从而将货物取下，增加卸货时的速度。

（3）该装置在填装货物时，可以通过向上滑动滑钮，使连接杆脱离卡合，将连接杆向外旋转打开，增加填装速度，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的挡板和连接杆结构左视剖面示意图；

图4为本实用新型的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮结构左视剖面示意图；

图5为本实用新型的电路框图。

图中：1、搬运车本体；2、超声波测距模块；3、传感器模块；4、螺杆；5、变速电机；6、固定块；7、第一锥形齿轮；8、车厢；9、承载台；10、连接杆；11、支撑杆；12、蜂鸣器；13、驱动模块；14、中央控制模块；15、挡板；16、弹簧；17、滑钮；18、护栏；19、滑块；20、第二锥形齿轮；21、铰接杆；22、储存模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，包括搬运车本体1、超声波测距模块2、传感器模块3、驱动模块13、中央控制模块14和储存模块22，搬运车本体1的左侧设置有超声波测距模块2，超声波测距模块2的型号为CP3007，且超声波测距模块2的底端固定有传感器模块3，传感器模块3为激光雷达，工作时，由发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量激光信号往返传播的时间而确定目标的距离，搬运车本体1的内部设置有驱动模块13，且驱动模块13的右侧固定有中央控制模块14，中央控制模块14的底端固定有储存模块22，搬运车本体1的顶端固定连接有蜂鸣器12，搬运车本体1的右侧固定有车厢8，且车厢8的内部固定有固定块6。

固定块6的顶端固定连接有变速电机5，变速电机5的型号为Y315S-4，且变速电机5的背面固定有第二锥形齿轮20，第二锥形齿轮20的背面与第一锥形齿轮7相啮合，且第一锥形齿轮7的顶端固定连接有螺杆4，螺杆4的表面固定有外螺纹，支撑杆11的内壁开设有内螺纹，且支撑杆11的内螺纹与螺杆4的外螺纹相配合使用，螺杆4转动使的支撑杆11在螺杆4表面上升或下降，从而配合工作人员进行卸货，螺杆4插设在支撑杆11的内部，且支撑杆11的顶端固定有铰接杆21，铰接杆21的顶端铰接有承载台9，且承载台9的顶端铰接有连接杆10，连接杆10设置有三组，且连接杆10均匀等距离分布在承载台9的表面，方便对货物进行防护，防止在运输过程中滑落，连接杆10的顶端固定连接有护栏18。

护栏18的左侧表面与挡板15的内壁相抵触，护栏18与挡板15形成卡合式结构，护栏18的内壁与滑块19的表面相抵触，且滑块19与护栏18形成卡合式结构，滑块19向上滑动，从而使护栏18脱离卡合，将护栏18向外旋转打开，方便工作人员将需要卸的货物卸下，而且侧面打开时，填装货物也更加方便，提高工作效率，且护栏18插设在挡板15的内部，挡板15的内壁与滑块19的表面相抵触，且滑块19与挡板15形成滑动式结构，滑块19可以在挡板15内壁滑动，是对护栏18固定的主要零件，挡板15的内壁与弹簧16的表面相抵触，且弹簧16的底端固定连接有滑块19，滑块19的正面固定有滑钮17。

工作原理：使用时，根据附图1、2、3和4，在运输过程中，前方出现障碍物时，超声波测距模块2对其探测，将探测的距离信号发送至传感器模块3，传感器模块3接收后将信号发送至中央控制模块14进行数据处理，中央控制模块14将处理后的数据发送至储存模块22进行储存，同时中央控制模块14根据数据结果控制驱动模块13，通过驱动模块13控制搬运车的方向和速度，当前方是行人时，中央控制模块14还可以控制蜂鸣器12进行警示，当货物运送到目的地后，启动变速电机5，变速电机5通过转轴带动第二锥形齿轮20旋转，第二锥形齿轮20带动第一锥形齿轮7转动，螺杆4在第一锥形齿轮7的转力下使支撑杆11上升或下降，支撑杆11运动中推动铰接杆21上升或下降，从而调节承载台9的角度，方便工人进行卸货，当需要填装货物时，向上滑动滑钮17，使滑块19向上运动，从而使弹簧16被压缩变形，滑块19上升到移动位置时使护栏18脱离卡合，将护栏18向外旋转打开，方便工人多角度将货物填装上车，增加填装的效率，填装完成后，将护栏18向内旋转关上，护栏18放入挡板15内部，松开对滑钮17的推力，在弹簧16的弹力下使滑块19插入护栏18内部进行卡合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，包括搬运车本体（1）、超声波测距模块（2）、传感器模块（3）、驱动模块（13）、中央控制模块（14）和储存模块（22），其特征在于：所述搬运车本体（1）的左侧设置有超声波测距模块（2），且超声波测距模块（2）的底端固定有传感器模块（3），所述搬运车本体（1）的内部设置有驱动模块（13），且驱动模块（13）的右侧固定有中央控制模块（14），所述中央控制模块（14）的底端固定有储存模块（22），所述搬运车本体（1）的顶端固定连接有蜂鸣器（12），所述搬运车本体（1）的右侧固定有车厢（8），且车厢（8）的内部固定有固定块（6），所述固定块（6）的顶端固定连接有变速电机（5），且变速电机（5）的背面固定有第二锥形齿轮（20），所述第二锥形齿轮（20）的背面与第一锥形齿轮（7）相啮合，且第一锥形齿轮（7）的顶端固定连接有螺杆（4），所述螺杆（4）插设在支撑杆（11）的内部，且支撑杆（11）的顶端固定有铰接杆（21），所述铰接杆（21）的顶端铰接有承载台（9），且承载台（9）的顶端铰接有连接杆（10），所述连接杆（10）的顶端固定连接有护栏（18），且护栏（18）插设在挡板（15）的内部，所述挡板（15）的内壁与弹簧（16）的表面相抵触，且弹簧（16）的底端固定连接有滑块（19），所述滑块（19）的正面固定有滑钮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述螺杆（4）的表面固定有外螺纹，所述支撑杆（11）的内壁开设有内螺纹，且支撑杆（11）的内螺纹与螺杆（4）的外螺纹相配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述连接杆（10）设置有三组，且连接杆（10）均匀等距离分布在承载台（9）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述挡板（15）的内壁与滑块（19）的表面相抵触，且滑块（19）与挡板（15）形成滑动式结构。

5.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述护栏（18）的左侧表面与挡板（15）的内壁相抵触，所述护栏（18）与挡板（15）形成卡合式结构。

6.根据权利要求1所述的一种红外线感应具有自动避障的智能搬运小车，其特征在于：所述护栏（18）的内壁与滑块（19）的表面相抵触，且滑块（19）与护栏（18）形成卡合式结构。

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