CN211619112U - 自动上货设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，包括支架、设置在所述支架上的传送装置、设置在所述传送装置上的测宽装置、设置在所述支架底部的移动装置以及控制装置，所述测宽装置用于测量货物宽度，所述控制装置用于控制所述移动装置使所述自动上货设备沿货架水平移动，并通过传送装置将货物运送至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度。相较于现有技术，本实用新型可供仓库作业上货使用，可根据货物宽度与货架高度实现自动移动和升降，可以解放操作人员的双手，提高了工作效率，减少了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上货设备，属于物流领域。
背景技术
目前在物流配送中，装卸搬运工作已逐渐趋向自动化作业，尤其是在搬运重物至货架时，由于人力难以长时间工作，且难以将货物搬至货架较高层，通过机械装卸搬运货物，能够解放工作人员的双手并减轻作业压力，同时大大提高装卸搬运货物的速度。
但是现有的一些传送机，由于其传送角度固定，不能够满足运送货物至不同高度的货架的需求，同时传送机过于笨重，作业时难以调整位置。
有鉴于此，确有必要提出一种自动上货设备，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上货设备，以解决目前物流装卸搬运过程中重物难以搬运，以及搬运货物数量多时工作人员工作强度过大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，包括支架、设置在所述支架上的传送装置、设置在所述传送装置上的测宽装置、设置在所述支架底部的移动装置以及控制装置，所述测宽装置用于测量货物宽度，所述控制装置用于控制所述移动装置使所述自动上货设备沿货架水平移动，并通过传送装置将货物运送至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度。
作为本实用新型的进一步改进，所述移动装置包括若干个万向轮，所述传送装置采用皮带进行传送，所述传送装置设有贮带装置用于储存皮带以控制传送装置的长度。
作为本实用新型的进一步改进，所述测宽装置使用激光雷达或红外线来测量货物宽度。
作为本实用新型的进一步改进，所述皮带采用防滑花纹带，以增大摩擦力防止货物下滑。
作为本实用新型的进一步改进，所述传送装置两侧设有货物固定臂，用于固定货物使得货物可以跟随传送装置移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述传送装置底端设有重力传感器，所述重力传感器在受到货物的重力后，将启动货物固定臂对货物进行固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述支架上设有升降装置，所述升降装置包括一根竖直设置的自动升降杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述传送装置的一端连接所述支架，另一端由所述升降装置支撑，通过升降装置调整所述传送装置两端的高度差，以使所述传送装置适应货架高度从而方便对不同层货架上货。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制装置设置在所述升降装置底端，所述控制装置可以根据货架长度与货架每层高度，控制所述传送装置传送货物，并通过测宽装置测量货物宽度，控制所述移动装置使所述自动上货设备移动相应距离，并控制所述升降装置升高或降低相应高度，以实现自动上货。
为实现上述目的，本实用新型还提供了一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，包括支架；装设在支架上的升降装置；传送装置，所述传送装置由所述升降装置支撑，通过升降装置调整所述传送装置的高度，以使所述传送装置适应货架高度从而方便上货；安装在所述传送装置上的测宽装置，用于测量货物宽度；移动装置，安装在支架底部，用于带动所述自动上货设备移动；以及控制装置，所述控制装置包括货架信息收集组件、中央处理器和蓄电池，所述货架信息收集组件用于收集货架信息，所述中央处理器用于根据货架信息以及测宽装置所获得的、待上货货物的宽度信息，控制所述移动装置移动并控制所述传送装置将货物摆放至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度，所述蓄电池用于为自动上货设备供电。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可供仓库作业上货使用，可根据货物宽度与货架高度实现自动移动和升降，可以解放操作人员的双手，提高了工作效率，减少了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型自动上货设备的结构示意图。
图2是本实用新型自动上货设备的工作示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型揭示了一种自动上货设备100，包括支架1、测宽装置2、传送装置3、移动装置4、升降装置5和控制装置6。所述支架1设置在所述传送装置3底部，所述测宽装置2设置在传送装置3上，所述升降装置5和所述控制装置6设置在所述支架1上，所述移动装置4设置在支架1底部，以控制所述自动上货设备100移动。
测宽装置2安装在所述传送装置3上，所述测宽装置2使用激光雷达或红外线来测量货物宽度，在货物放上传送装置3并被固定后，便可测出其宽度，并将测得的货物宽度记录至控制装置6。
传送装置3采用皮带进行传送，所述传送装置3设有贮带装置(未图示)用于储存皮带以控制传送装置3的长度，面对不同高度的货架，可以通过升降装置5调整合适的角度，再控制传送装置3延伸或者收缩至货架边缘，以便输送货物。传送装置3两侧还设有货物固定臂31，用于固定货物使得货物可以跟随传送装置3移动。同时，皮带采用防滑花纹带，以增大摩擦力防止货物下滑，防滑花纹带宽度为80cm。
所述传送装置3底端还设有重力传感器，所述重力传感器在受到货物的重力后，将启动货物固定臂31对货物进行固定，并在传送过程中调整固定货物的位置，以对准基准线。
所述传送装置3还设有电机、主动轴32和从动轴33，所述电机安装在所述主动轴32下侧，所述主动轴32和从动轴33分别固定在所述传送装置3的两端，其中，主动轴32与从动轴33均长90cm，所述电机可以通过改变频率以控制传送装置的转送速度。
移动装置4设置在所述自动上货设备100的底端，所述移动装置4包括六个万向轮41，其中四个万向轮41设置在控制装置6底部。
升降装置5设置在所述支架1上，所述升降装置5包括一根竖直设置的自动升降杆51，所述自动升降杆51焊接在所述支架1上，通过所述升降装置5进行升降，可以调节所述传送装置3传送货物的角度，其中，自动升降杆51的伸缩范围为0.2米至2.0米。
控制装置6设置在所述升降装置5底端，包括货架信息收集组件、中央处理器和蓄电池，其中，所述货架信息收集组件用于收集货架信息，并通过中央处理器根据货架信息以及测宽装置2所获得的、待上货货物的宽度信息，计算后使得升降装置5和移动装置4进行工作，蓄电池为自动上货设备100输送能源以供所述测宽装置2、所述传送装置3、所述移动装置4和所述升降装置5工作。所述控制装置6可以根据货架长度与货架每层高度，控制所述传送装置3传送货物，并通过测宽装置2测量货物宽度，控制所述移动装置4使所述自动上货设备100以基准线为基准移动相应距离，并控制所述升降装置5升高或降低相应货架高度，以实现自动上货。
以下将详细说明本实用新型自动上货设备100的工作流程。
当需要作业时，使自动上货设备100通电，操作人员在控制装置6输入相应货架每一层的长度与高度的数据；然后将待传送货物置于自动上货设备100的传送装置3的底端，传送装置3中的重力传感器在受到货物的重力后，识别为有货状态，将启动货物固定臂31对货物进行固定并固定对准基准线，同时启动测宽装置2测量出货物的宽度，并将测得的货物宽度记录至控制装置6；随后传送装置3开始工作，通过皮带将货物传送到货架，完成送货后，重力传感器没有受到货物的重力，识别为无货状态，将货物固定臂31返回传送装置3底端；控制装置6通过所记录的上一次送货的货物宽度，发出移动指令，移动完成后进行下一次货物传送；当控制装置6通过计算，刚才传送的所有货物宽度加上即将传送的货物宽度大于货架长度时，控制装置6发出升高送货指令，升降装置5开始工作，升高高度为每一层货架的高度，以开始新一轮货物的传送，直至所有货架摆满货物。
在另一个实施例中，本实用新型的传送装置3可以水平设置，并由所述升降装置5支撑，通过升降装置5调整所述传送装置3的高度，以使所述传送装置3适应货架高度从而方便上货。
综上所述，本实用新型可供仓库作业上货使用，可根据货物宽度与货架高度实现自动移动和升降，可以解放操作人员的双手，提高了工作效率，减少了人工成本。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，其特征在于：包括支架、设置在所述支架上的传送装置、设置在所述传送装置上的测宽装置、设置在所述支架底部的移动装置以及控制装置，所述测宽装置用于测量货物宽度，所述控制装置用于控制所述移动装置使所述自动上货设备沿货架水平移动，并通过传送装置将货物运送至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度。
2.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述移动装置包括若干个万向轮，所述传送装置采用皮带进行传送，所述传送装置设有贮带装置用于储存皮带以控制传送装置的长度。
3.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述测宽装置使用激光雷达或红外线来测量货物宽度。
4.根据权利要求2所述的自动上货设备，其特征在于：所述皮带采用防滑花纹带，以增大摩擦力防止货物下滑。
5.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述传送装置两侧设有货物固定臂，用于固定货物使得货物可以跟随传送装置移动。
6.根据权利要求5所述的自动上货设备，其特征在于：所述传送装置底端设有重力传感器，所述重力传感器在受到货物的重力后，将启动货物固定臂对货物进行固定。
7.根据权利要求1所述的自动上货设备，其特征在于：所述支架上设有升降装置，所述升降装置包括一根竖直设置的自动升降杆。
8.根据权利要求7所述的自动上货设备，其特征在于：所述传送装置的一端连接所述支架，另一端由所述升降装置支撑，通过升降装置调整所述传送装置两端的高度差，以使所述传送装置适应货架高度从而方便对不同层货架上货。
9.根据权利要求8所述的自动上货设备，其特征在于：所述控制装置设置在所述升降装置底端，所述控制装置可以根据货架长度与货架每层高度，控制所述传送装置传送货物，并通过测宽装置测量货物宽度，控制所述移动装置使所述自动上货设备移动相应距离，并控制所述升降装置升高或降低相应高度，以实现自动上货。
10.一种自动上货设备，用于向货架摆放货物，其特征在于：包括
支架；
装设在支架上的升降装置；
传送装置，所述传送装置由所述升降装置支撑，通过升降装置调整所述传送装置的高度，以使所述传送装置适应货架高度从而方便上货；
安装在所述传送装置上的测宽装置，用于测量货物宽度；
移动装置，安装在支架底部，用于带动所述自动上货设备移动；
以及控制装置，所述控制装置包括货架信息收集组件、中央处理器和蓄电池，所述货架信息收集组件用于收集货架信息，所述中央处理器用于根据货架信息以及测宽装置所获得的、待上货货物的宽度信息，控制所述移动装置移动并控制所述传送装置将货物摆放至货架上的相应空位，该空位宽度不小于测得的货物宽度，所述蓄电池用于为自动上货设备供电。
Priority Applications (1)
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| CN201922183751.2U CN211619112U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 自动上货设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114851154A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-05 | 天津二建建筑工程有限公司 | 一种钢筋放置架 |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922183751.2U patent/CN211619112U/zh active Active
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