CN215755341U - 一种可供搬运物件的自动化机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可供搬运物件的自动化机器人装置，包括承载箱，所述承载箱的下表面固定连接有装置箱，所述装置箱的内底壁固定连接有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有升降板，所述装置箱的内后壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的侧表面设置有输送皮带，所述承载箱的内底壁转动连接有输送架。本实用新型，设置有输送皮带和升降板，通过设置有输送皮带可以把车尾处的货物输送到车厢深处提高工作效率，非常的方便，通过设置有升降板，可以把一层的货物升起，承载箱可以继续装载货物，提高空间利用率，可以一次运输更多的货物，工作效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机器人领域，尤其涉及一种可供搬运物件的自动化机器人装置。
背景技术
搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。
现有的货物搬运都是通过人工搬起进行装卸，费时费力，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可供搬运物件的自动化机器人装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可供搬运物件的自动化机器人装置，包括承载箱，所述承载箱的下表面固定连接有装置箱，所述装置箱的内底壁固定连接有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有升降板，所述装置箱的内后壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的侧表面设置有输送皮带；
所述承载箱的内底壁转动连接有输送架，所述输送架的内部转动连接有滚筒，输送架的下表面固定连接有固定块，所述装置箱的左表面固定连接有安装块，所述安装块远离装置箱的一端转动连接有液压缸；
所述装置箱的下表面固定连接有移动机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动机构包括转向轮、锁定块，所述转向轮与装置箱的下表面转动连接，所述锁定块与转向轮固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述液压缸的输出端与固定块转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述输送皮带高于承载箱的内底壁，所述升降板位于承载箱的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降板的数量有两个，所述两个升降板位于输送皮带的前后两侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述承载箱的右表面固定连接有红外探测仪，所述承载箱的右表面且位于红外探测仪的下侧固定连接有报警器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述输送架远离承载箱的一端与地面相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述红外探测仪与报警器电性连接。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该可供搬运物件的自动化机器人装置，设置有输送皮带和升降板，通过设置有输送皮带可以把车尾处的货物输送到车厢深处提高工作效率，非常的方便，通过设置有升降板，可以把一层的货物升起，承载箱可以继续装载货物，提高空间利用率，可以一次运输更多的货物，工作效率提高。
2、与现有技术相比，该可供搬运物件的自动化机器人装置，通过设置有输送架和滚筒，输送架与地面相贴合，可以比较省力的搬运货物，滚筒可以减少货物与输送架的摩擦力，更加的省力。
3、与现有技术相比，该可供搬运物件的自动化机器人装置，通过设置有通过液压缸可以把输送架升起与降落，使输送架与承载箱相贴合，便于装置进行移动，升起的输送架可以挡住承载箱内的货物防止掉落。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可供搬运物件的自动化机器人装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可供搬运物件的自动化机器人装置的主视剖面图；
图3为本实用新型提出的一种可供搬运物件的自动化机器人装置的俯视图；
图4为图2中A处的放大图。
图例说明：
1、承载箱；2、装置箱；3、电动缸；4、升降板；5、主动轮；6、输送皮带；7、输送架；8、滚筒；9、安装块；10、液压缸；11、固定块；12、红外探测仪；13、电机；14、移动机构；15、转向轮；16、锁定块；17、报警器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种可供搬运物件的自动化机器人装置：包括承载箱1，承载箱1可以对货物进行承载，承载箱1的下表面固定连接有装置箱2，装置箱2的内底壁固定连接有电动缸3，电动缸3的输出端固定连接有升降板4，便于把第一层货物升起，提高装载能力，升降板4的数量有两个，两个升降板4位于输送皮带6的前后两侧，装置箱2的内后壁固定连接有电机13，电机13的输出端固定连接有主动轮5，主动轮5的侧表面设置有输送皮带6，可以把货物输送到承载箱1的深处，输送皮带6高于承载箱1的内底壁，升降板4位于承载箱1的内部。
通过设置有输送皮带6可以把车尾处的货物输送到车厢深处提高工作效率，非常的方便，通过设置有升降板4，可以把一层的货物升起，承载箱1可以继续装载货物，提高空间利用率，可以一次运输更多的货物，工作效率提高。
承载箱1的内底壁转动连接有输送架7，便于货物搬运，输送架7远离承载箱1的一端与地面相贴合，输送架7的内部转动连接有滚筒8，减少摩擦力，搬运更加的省力，输送架7的下表面固定连接有固定块11，装置箱2的左表面固定连接有安装块9，安装块9远离装置箱2的一端转动连接有液压缸10，液压缸10的输出端与固定块11转动连接。
设置有输送架7和滚筒18，输送架7与地面相贴合，可以比较省力的搬运货物，滚筒18可以减少货物与输送架7的摩擦力，更加的省力.
装置箱2的下表面固定连接有移动机构14，移动机构14包括转向轮15、锁定块16，转向轮15与装置箱2的下表面转动连接，锁定块16与转向轮15固定连接，承载箱1的右表面固定连接有红外探测仪12，便于探测前方障碍物，承载箱1的右表面且位于红外探测仪12的下侧固定连接有报警器17，红外探测仪12与报警器17电性连接。
通过设置有红外探测仪12与报警器17，可以提醒前方有障碍物阻挡，避免发生危险。
工作原理：把装置停放在货物前，通过锁定块16把车轮锁紧，通过液压缸把输送架7降下，工人可以把货物从输送架7推入承载箱1，通过滚筒8可以减少摩擦，便于货物运输，通过输送皮带6可以把货物输送到承载箱1深处，第一层货物装满后，通过升降板4可以把货物升起，可以继续装载货物，装满后通过液压缸把输送架7升起挡住承载箱1，防止货物滑出，打开锁定块16使装置进行移动，通过红外探测仪12检测障碍物，通过报警器17进行报警，提高安全性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可供搬运物件的自动化机器人装置，包括承载箱(1)，其特征在于：所述承载箱(1)的下表面固定连接有装置箱(2)，所述装置箱(2)的内底壁固定连接有电动缸(3)，所述电动缸(3)的输出端固定连接有升降板(4)，所述装置箱(2)的内后壁固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)的侧表面设置有输送皮带(6)；
所述承载箱(1)的内底壁转动连接有输送架(7)，所述输送架(7)的内部转动连接有滚筒(8)，输送架(7)的下表面固定连接有固定块(11)，所述装置箱(2)的左表面固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)远离装置箱(2)的一端转动连接有液压缸(10)；
所述装置箱(2)的下表面固定连接有移动机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人装置，其特征在于：所述移动机构(14)包括转向轮(15)、锁定块(16)，所述转向轮(15)与装置箱(2)的下表面转动连接，所述锁定块(16)与转向轮(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人装置，其特征在于：所述液压缸(10)的输出端与固定块(11)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人装置，其特征在于：所述输送皮带(6)高于承载箱(1)的内底壁，所述升降板(4)位于承载箱(1)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人装置，其特征在于：所述升降板(4)的数量有两个，所述两个升降板(4)位于输送皮带(6)的前后两侧。
6.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人装置，其特征在于：所述承载箱(1)的右表面固定连接有红外探测仪(12)，所述承载箱(1)的右表面且位于红外探测仪(12)的下侧固定连接有报警器(17)。
7.根据权利要求1所述的一种可供搬运物件的自动化机器人装置，其特征在于：所述输送架(7)远离承载箱(1)的一端与地面相贴合。
8.根据权利要求6所述的一种可供搬运物件的自动化机器人装置，其特征在于：所述红外探测仪(12)与报警器(17)电性连接。
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| CN202121775086.7U CN215755341U (zh) | 2021-08-02 | 2021-08-02 | 一种可供搬运物件的自动化机器人装置 |
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| CN (1) | CN215755341U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115465691A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-12-13 | 泰安市腾宇重工有限公司 | 一种用于农场草垛搬运的装载机及其使用方法 |
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2021
- 2021-08-02 CN CN202121775086.7U patent/CN215755341U/zh not_active Expired - Fee Related
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